Полигон-2

в том то и прикол, что нету датчиков в моторе. Смотрел. Если в зону парковки, то он опять же должен отслеживать 615 цилиндр как то. Но он так не делает. Я проверял..))) При включении питания он делает примерно 10 шагов к краю диска, 10 шагов к центру (возвращается к положению, в котором был включен), а потом идёт на 0 дорожку и на ней останавливается. Это исправный так делает. Тот, который с глюком, делает всё точно так же, только не останавливается на 0 дороге и продолжает двигать голову, от чего стучит.
Программы для LLF есть какие нибудь? Чтоб не из биоса форматить... Вдруг произойдёт чудо...))))

Спасибо большое! Попробую..)))

Если бы он двигал шаговик до упора, он бы стучал об ограничитель в конце диска. но он так не делает. Я за эту неделю изучил поведение винта..))) При включении винта он НЕ ИДЁТ В ЗОНУ ПАРКОВКИ. Я это могу сказать с полной уверенностью. Из любого положения, в котором он был выключен, он возвращается на дорожку 0 БЕЗ ЗАХОДА В ЗОНУ ПАРКОВКИ. Если бы всё было так просто, как вы говорите, то и дорожку 0 можно было бы отслеживать по клину шаговика. Но в любом случае клин шаговика- это упор в ограничитель и стук об него. А исправный винт в ограничитель никогда не стучит. К тому же 0 дорожка ведь де находится прямо у ограничителя, собственно, как и последняя. Там обязательно есть зазоры. Я уже убедился, что механически там ничего не отслеживается. Механических датчиков там нет ни одного. Только вот не могу понять, как.. Видимо, всё таки по меткам на блинах. В моем случае метка на 0 дорожке видимо размагнитилась. Я же говорил, что косяк появился после месяца лежания на телике. А там от петли размагничивания и могло затереться..

Коллеги, вообще-то интерфейс MFM содержит сигнал TRACK0, т.е. винт как минимум знает, где у него нулевая дорожка (чтобы отдать контроллеру)

http://en.wikipedia.org/wiki/ST-506

Другое дело, как сам винт определяет, где у него нулевая дорожка.

UPD Картинко

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Seagate_ST-225.jpg

К сожалению, не нашел информации по ST-225 но вот тут
http://www.lintech.org/comp-per/10HDDISK.pdf
утверждается, что системы со stepper motor и open loop (то есть без серводорожек) обязаны иметь датчик нулевой дорожки как отдельный узел, например оптический, часто встроенный в stepper motor

upd Нашел доку на ST-412
http://bitsavers.trailing-edge..._Apr82.pdf
там оптический датчик