Полигон-2

Mifody
Вопрос на засыпку: а у "исправного" диска коромысло доводится до соприкосновения с ограничителем хотя бы на мгновение или нет? Просто мне видится, что определение идёт всё-таки по "клину шаговика". Если на "неисправном" винт немного отошёл, то шаговик уезжает немного дальше от граничного положения, где-то на полушаге спотыкается об ограничитель, сдвинуться дальше не может - возвращается обратно на дорожку, контроллер не понимает, что двигатель "заклинило" и продолжает долбить движок "до упора", чтоб наверняка выбраться до нужной дороги (с запасом шагов относительно количества дорог).
В качестве эксперимента предлагаю отцепить шлейф, идущий к головкам, на исправном диске, тогда диск не сможет при всём желании увидеть что-либо на блинах. Изменится ли поведение "исправного" диска при этом?

alecv
На картинке видно, что от шаговика идёт 4 провода, скорее всего по два на обмотку. Т.е. отдельно стоящего датчика в двигателе скорее всего нет. Плюс, наличие такого датчика заставляло бы весьма точно позиционировать вал двигателя относительно привода голов при сборке, чтобы 0-я дорожка оказалась там, где нужно. Скорее всего, как мне кажется, плата контроллера отслеживает ток через обмотки. Ведь, если попытаться провернуть застопоренный вал - ток, по идее, должен подняться выше обычного (если я правильно помню механизм работы шаговика). Т.е. определение упора в ограничитель - через потребляемый мотором ток.
По ST-225 не скажу, у меня только дохлый есть (кажется, пробиты транзисторы управления шпинделем - не может набрать обороты, медленно разгоняется, на радиаторах можно жарить), но вот ST-251 при движении к 0-й дороге делает это неспеша и аккуратно, плавно выводя головы к ограничителю, и только после определения 0-й дороги они начинают носиться на полной скорости. Т.е. намеренно потребление двигателя держится на небольшом уровне, и, заодно, для исключения механической перегрузки от удара на полной скорости об ограничитель (ибо иных методов узнать "тут 0" у диска нет). Если бы позиционирование шло по магнитной метке, скорее всего не было бы смысла так медленно выводить головы наружу, хард бы побыстрее метнулся наружу и остановился б, как только "узрел" магнитную метку 0-го трека.

Fagear Диск MFM - это просто магнитофон (который вместо ленты пишет на блин), и системе с шаговым мотором пофиг где на блине физически нулевая дорожка (и что на ней). Главное, чтобы между включениями голова попадала в то же самое место и шаг был постоянный. Это чисто механическая пошаговая система без обратной связи.

Определение по току - интересная мысль, но не уверен что ток возрастает при биении об упор. Если это так - то вылетел датчик тока. Интересно бы поставить на эту банку другую электронику ST-225.

Еще забавная инфа про JP7 Recovery Mode
http://stason.org/TULARC/pc/ha...ST412.html
RLL-ные винты имеют некий Recovery Mode в котором могут ловить более надежные данные на дорожке делая Microstep головой.