Полигон-2

Насколько помню (когда-то в обслуживании было около сотни машин с такими винтами) - это у них часто. На работоспособности не сказывается.

попробуй не парковать

Хоть паркуй, хоть нет. Без разницы. При включении питания винт по любому идёт на 0 дорожку и стучит.. Это я всё к чему.. Какой там алгоритм? Там метка есть на 0 дороже, по которой винт определяет, что дорожка 0? Её можно как то восстановить? Какой нибудь утилитой?

DrPass написал:

[q]

там стоит фотоэлемент, . Может быть, он просто деградировал со временем. Или подсох какой-нибудь конденсатор в его цепях.

[/q]

конец света в одном отдельно взятом винте

DrPass, спасибо огромное за инфу! Значит трабла в железе. Надо будет глянуть повнимательней. Есть убитый ST-225, которому терять уже нечего. Несколько раз откручивал гермоблок, но не видел фотоэлементов..

Mifody написал:

[q]

но не видел фотоэлементов

[/q]

зато они тебя видели

[q]

ник вроди AlexF

[/q]

AFleyM

[q]

Попросту, ослабло крепление якоря головок к шаговому мотору, и теперь ограничитель хода срабатывает на половине шага мотора. Головы стучат.
Регулировка нужна сперва в натяжении приводных лент (несложно: одна torx отвёртка и одно шило для натяга обеих лент разом) и немного поиграться стопорным винтом (пол-оборота в каждую сторону, не больше!).

[/q]

Угу. "Голова в котелке говорит дело"©"80 дней вокруг света, мультфильм, 1972". И отформатировать на низком уровне с полным размагничиванием пластин, после этого.

[q]

Кстати. Учитывая полностью механическое, независимое от блинов и голов позиционирование шаговиком (это вам не voice-coil с сервометками), по идее таким образом можно даже попытаться починить диски с плохой 0-й дорожкой? Слой-то магнитный по всему блину равномерный, сместить головы немного от начального положения регулировкой, чтобы сместить все дорожки. Авось, "на новом месте" 0-й дорожке станет лучше.

[/q]

Кстати, 14-дюймовые "кастрюли нечитаемые", так и читали. Шаманя при духовной поддержке Отца-отвёртки и Матери->CENSORED>

Also. Об оптосенсорах. Вот в этом камраде:



да, он есть. А на валу шаговика ПГ хорошо заметны "флажки", которые его перекрывают.

[q]

Ты собираешься менять длину приводных лент позиционера? Вырезать из одной 0.5мм и вклеить кусок во вторую?

[/q]

Там овальные отверстия в приводной ленте. Под винтами, которые крепят ленту к валу. 0.3 как минимум можно регулировать.

>CENZORED>, логично.

Нет, метка там ставится только после LLF, а привод "знает" об 0-й дороге даже у чистого от разметки винча. У винча есть ПЗУ, в котором и зашито число шагов до дороги, а незапаркованный винч сперва кидает головы в зону парковки, затем отсчитывает шаги. Как вариант, датчик положения шаговика встроен в сам мотор.

Mifody написал:

[q]

Программы для LLF есть какие нибудь

[/q]

навалом
http://dosprogram.narod.ru/

Mifody написал:

[q]

При включении питания он делает примерно 10 шагов к краю диска, 10 шагов к центру

[/q]

Проверяет точность позиционера.
Mifody написал:

[q]

должен отслеживать 615 цилиндр как то. Но он так не делает

[/q]

Нет, не должен. Приводные ленты ограниченны в длине, наступает момент, когда одна из лент полностью размотана и растянуть её дальше невозможно. Вал шаговика "клинит" == "О! Достигнут край диска! Ща отсчитаем 615 и грузанём MBR...".

...а были ещё винчестеры, у которых одна из поверхностей содержала только служебку и сервометки, а остальные поверхности - полезную пользователю информацию.

Mifody
Вопрос на засыпку: а у "исправного" диска коромысло доводится до соприкосновения с ограничителем хотя бы на мгновение или нет? Просто мне видится, что определение идёт всё-таки по "клину шаговика". Если на "неисправном" винт немного отошёл, то шаговик уезжает немного дальше от граничного положения, где-то на полушаге спотыкается об ограничитель, сдвинуться дальше не может - возвращается обратно на дорожку, контроллер не понимает, что двигатель "заклинило" и продолжает долбить движок "до упора", чтоб наверняка выбраться до нужной дороги (с запасом шагов относительно количества дорог).
В качестве эксперимента предлагаю отцепить шлейф, идущий к головкам, на исправном диске, тогда диск не сможет при всём желании увидеть что-либо на блинах. Изменится ли поведение "исправного" диска при этом?

alecv
На картинке видно, что от шаговика идёт 4 провода, скорее всего по два на обмотку. Т.е. отдельно стоящего датчика в двигателе скорее всего нет. Плюс, наличие такого датчика заставляло бы весьма точно позиционировать вал двигателя относительно привода голов при сборке, чтобы 0-я дорожка оказалась там, где нужно. Скорее всего, как мне кажется, плата контроллера отслеживает ток через обмотки. Ведь, если попытаться провернуть застопоренный вал - ток, по идее, должен подняться выше обычного (если я правильно помню механизм работы шаговика). Т.е. определение упора в ограничитель - через потребляемый мотором ток.
По ST-225 не скажу, у меня только дохлый есть (кажется, пробиты транзисторы управления шпинделем - не может набрать обороты, медленно разгоняется, на радиаторах можно жарить), но вот ST-251 при движении к 0-й дороге делает это неспеша и аккуратно, плавно выводя головы к ограничителю, и только после определения 0-й дороги они начинают носиться на полной скорости. Т.е. намеренно потребление двигателя держится на небольшом уровне, и, заодно, для исключения механической перегрузки от удара на полной скорости об ограничитель (ибо иных методов узнать "тут 0" у диска нет). Если бы позиционирование шло по магнитной метке, скорее всего не было бы смысла так медленно выводить головы наружу, хард бы побыстрее метнулся наружу и остановился б, как только "узрел" магнитную метку 0-го трека.

Fagear Диск MFM - это просто магнитофон (который вместо ленты пишет на блин), и системе с шаговым мотором пофиг где на блине физически нулевая дорожка (и что на ней). Главное, чтобы между включениями голова попадала в то же самое место и шаг был постоянный. Это чисто механическая пошаговая система без обратной связи.

Определение по току - интересная мысль, но не уверен что ток возрастает при биении об упор. Если это так - то вылетел датчик тока. Интересно бы поставить на эту банку другую электронику ST-225.

Еще забавная инфа про JP7 Recovery Mode
http://stason.org/TULARC/pc/ha...ST412.html
RLL-ные винты имеют некий Recovery Mode в котором могут ловить более надежные данные на дорожке делая Microstep головой.