Полигон-2

А корпус камеры общим проводом не является? Тогда два свободных уже есть, кроме видео и 220в.
По схеме Сергея Фролова: eсть еще DS2408 - параллельный порт с 1-wire интерфейсом, который позволит избавиться от меги внутри.

[q]

petrenko написал:

[q]

особенно с редуктором в вакууме ?

[/q]

червячный редуктор должен работать в среде жидкой смазки
а что происходит с жидкостью в вакууме?

[/q]

...самостоятельно, погуглите "волновой ввод вращения". Оба.

SatinS написал:

[q]

Проще и можно управлять каждым двигателем, как отдельным устройством.

[/q]

Проводов не хватит.

SatinS написал:

[q]

писал про I2C, думал про 1-Wire

[/q]

1-Wire тоже не очень хорошее решение: у него тайминги жесткие, и выносить ногу процессора куда-то далеко, когда рядом 220 В и вакуум - можно сделать только в крайнем случае.

Sergei Frolov написал:

[q]

выносить ногу процессора куда-то далеко, когда рядом 220 В и вакуум - можно сделать только в крайнем случае.

[/q]

Ноги две используются у процессора, одна на ввод, другая на вывод, и управление линией через выходной усилитель и входной буфер делается, у меня на службе есть двухэтажная климатическая камера с СВЧ-приборами вся 1-wire термометрами увита, ни один не помер еще за много лет эксплуатации, все на одной веревке висят.