Внимание! Это временный неофициальный архив старой версии форума Полигон Призраков, созданный сочувствующим форуму участником. Этот сайт просуществует лишь до тех пор, пока администрация Полигона не сдержит своё обещание и не откроет официальный архив по адресу old.sannata.org.

Полигон-2

Форум о старых компьютерах

Объявление форума

Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС.

Полигон-2 »   Технический флейм »   Ракетная ЭВМ
RSS

Ракетная ЭВМ

в Aртиллерийском музее СПб.

<<Назад  Вперед>> Страницы: 1 2 3 4 * 5 6
Печать
 
DrPass
Advanced Member


Откуда: Донецк
Всего сообщений: 3566
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
17 апр. 2005
alecv написал:
[q]
Дело в том, что Skud B (8K14, R300) довольно широко распространился по миру, применялся в куче локальных конфликтов и показал себя вобщем серьезной штукой. Так что американцы и еще одно маленькое государство его очень не любят и стремятся уничтожить
[/q]
С тех пор как палестинцы научились освоили производство ракетного вооружения из какашек, соплей и синей изоленты, популярность Скадов начала уменьшаться. Благо, радиус действия "Кассамов" потихоньку растет, и рано или поздно они будут летать по всему маленькому государству.
APPLE MAK9500/200
Advanced Member
мимо проходил

Откуда: САМАРА
Всего сообщений: 665
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
27 окт. 2011
skoroxod написал:
[q]
Телескоп поднимали или секционную? Эти хрени метров по 30-35 высотой вроде были.
[/q]
на территории части телескоп 12м на поле секция 35м ;) :thumbup:

кстате 1 телескопка в сарае лежит в месте с антэной от р 338 телик хорошо по ней смотреть!
alecv
Advanced Member


Откуда: Санкт-Петербург
Всего сообщений: 5545
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
5 окт. 2004
Брошенные ливийской армией Scud-B

http://farm6.static.flickr.com...5d3a_o.jpg
http://farm6.static.flickr.com...d159_o.jpg
http://farm6.static.flickr.com...b66d_o.jpg

ЗИЛ-а с пресловутой ЭВМ нигде не видно. Вероятно на нем удрали...

На 3-й картинке нигра с монтировкой уже что-то дербанит...
STIW
Advanced Member


Откуда: Тамбов
Всего сообщений: 2410
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
2 мая 2007
alecv написал:
[q]
Вероятно на нем удрали...
[/q]
Как раз в тот музей и пропили... ;)
vacvac
Newbie


Всего сообщений: 7
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
23 фев. 2016
Всё, Что вы хотели бы знать про 9В51Б, но стеснялись спросить...
9В51Б - двухадресная специализированная цифровая ЭВМ с программным управлением, работающая с числами, представленными в форме с фиксированной запятой.
ЭВМ 9В51Б решает следующие основные задачи:
  • определение установок пуска (баллистическую задачу);

  • расчет основного (А2) и контрольного (Ак) угломеров.

Программное обеспечение ЭВМ 9В51Б кроме программ решения основных задач включает:
  • программу решения контрольной задачи;

  • общие тесты устройств;

  • библиотеку стандартных подпрограмм.

ЭВМ размещена в кузове КУНГ-1М, установленном на шасси автомобиля ЗИЛ-157 (ЗИЛ-131).
Собственно ЭВМ включает следующие устройства (выполненные в виде вынимающихся из корпуса модулей-блоков):
  • устройство управления (УУ);

  • арифметическое устройство (АУ);

  • запоминающее устройство (ЗУ);

  • устройство индикации (УИ);

  • пульт управления;

  • блоки питания (БП-I, БП-II).

Вводимые величины и результаты решения основных задач параллельно с индикацией документируются при помощи телеграфного аппарата СТА-М67Б (выполнен отдельно, устанавливается слева от ЭВМ).

Устройство управления
\tУстройство управления (УУ) ЭВМ 9В51Б предназначено для управления работой всех устройств ЭВМ в соответствии с программой решаемой задачи. Оно обеспечивает автоматическое выполнение двухадресных команд программы. Код команды имеет операционную и адресную части. Операционная часть включает код операции (0—3-й разряды) и признаки (27—30-й разряды). Код операции (КОП) определяет характер выполняемой операции. Признаки «а» и «б» определяют место хранения результата операции. Признаки «в» и «г» указывают на места хранения чисел, участвующих в операции. Адресная часть включает два адреса: А1 (1—14-й разряды) и А2 (15—25-й разряды). 26-й разряд для кодирования признаков не используется.
Числа и команды хранятся в ЗУ ЭВМ. В ходе работы ЭВМ команды одна за другой выбираются из ЗУ и выполняются. Интервал времени, в течение которого происходят выборка, хранение и преобразование одной команды в соответствующую серию управляющих сигналов, называется циклом работы УУ. УУ ЭВМ 9В51Б обеспечивает ее работу в трех режимах:
  • автоматическом (для решения задач);

  • циклическом (для поиска неисправностей);

  • одиночном (для поиска неисправностей);

\tВ автоматическом режиме ЭВМ автоматически выполняет одну за другой команды программы. В циклическом — выполняет одну команду и останавливается. Одиночный режим позволяет выполнить команду по тактам.

Арифметическое устройство
Арифметическое устройство (АУ) ЭВМ 9В51Б предназначено для выполнения арифметических и логических операций над числами, представленными в форме с фиксированной запятой. По способу выполнения операций АУ является устройством последовательного действия.

Запоминающее устройство
\tЗапоминающее устройство (ЗУ) ЭВМ 9В51Б предназначено для приема, хранения и выдачи команд программ решаемых задач, контрольной задачи, а также результатов
ЭВМ 9В51Б имеет два типа ЗУ, имеющих общий блок местного управления (БМУ):
  • оперативное ЗУ (ОЗУ);

  • долговременное ЗУ (ДЗУ).

ОЗУ предназначено для хранения исходных данных, промежуточных и окончательных результатов решения задач. Оно построено по типу Z, выполнено на ферритовых сердечниках и имеет схему контроля процессов записи и считывания информации.

ДЗУ предназначено для хранения программ решаемых задач, стандартных подпрограмм, тестов и констант, необходимых для решения задач. Оно выполнено на ферритовых сердечниках и имеет схему контроля работы в цикле считывания информации

Пульт управления (выдвигается из корпуса)
Пульт управления ЭВМ 9В51Б предназначен для управления работой ЭВМ в различных режимах, а также для ввода исходных данных для решения основных задач.
Регистры пульта управления образованы сочетанием клавиш и числовых линеек ДЗУ, вынесенных в него.

Устройства вывода
Устройства вывода ЭВМ 9В51Б предназначены для контроля вводимых данных и выдачи результатов решения задач. Устройства вывода представлены устройством индикации (УИ) и стартстопным телеграфным аппаратом (СТА). УИ позволяет высвечивать числа в десятичной системе счисления, а СТА — печатать их на бумажной ленте.
СТА при выдаче информации может быть отключен. В этом случае числа выдаются только на индикацию, а их документирование не производится.

Питание машины
Питание ЭВМ 9В51Б в полевых условия осуществляется от бензоэлектрического агрегата АБ-4-0/230/Ч-425, выдающего переменное однофазное напряжение 220 В 425 Гц, а в стационарных — от электромашинного преобразователя АЛА-1,5 (преобразующего трехфазное напряжение 380 В 50 Гц в однофазное напряжение 220 В 425 Гц). АБ-4 имеет мощность 4 кВт, а АЛА-1,5 — 1,5 кВт. От первичных источников запитывается следующее оборудование КУНГа:
  • вторичные источники питания ЭВМ (БП-I, БП-II);

  • система освещения и вентиляции пункта управления;

  • система сигнализации пункта управления;

  • зарядное устройство.

Максимальная нагрузка первичных источников питания составляет 1450 Вт.
vacvac
Newbie


Всего сообщений: 7
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
23 фев. 2016
alecv написал:
[q]
По-видимому, это 9В51 (система расчёта траектории для ракетного комплекса «Луна»),
то есть большой калькулятор для запуска неуправляемой ракеты в белый свет.
[/q]
Как уже упоминалось в ответах, ЭВМ 9В51 (и ее модификация 9В51Б) использовалась в составе оперативно-тактического ракетного комплекса сухопутных войск 9К72 с управляемой ракетой Р-17 (8К14/8К14-1) - макет которой на пусковой установке 9П117М представлен правее под стеклом.
Для тактических неуправляемых ракет использовалась ЭВМ 9В53.
Судя по http://www.artillery-museum.ru...eniya.html, в экспозиции Артиллерийского музея она тоже должна быть.
alecv
Advanced Member


Откуда: Санкт-Петербург
Всего сообщений: 5545
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
5 окт. 2004
vacvac, ага Р-17 8К14, все-таки Scud B
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0-17
aleksvolgin
Advanced Member


Всего сообщений: 2123
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
21 нояб. 2010
[q]
20 февраля 1986 г. расчетом 2–го НИУ в 00:28:23 декретного московского времени с ПУ–39 площадки № 200 комодрома Байконур ракета–носитель «Протон–К» вывела на
низкую орбиту базовый блок орбитальной станции «Мир». Через полтора часа произошла нештатная ситуация с подъёмом орбиты базового блока "Мира". После отделения от носителя на низкой орбите 6 часов (4 витка) не могли запустить главный двигатель базового блока станции и поднять орбиту из–за отсутствия обработки цифровой телеметрической информации, включая информацию об ориентации станции. Главный двигатель можно было включить, но станция при неправильной ориентации опустилась бы вниз и сгорела в атмосфере. Время жизни на низкой орбите штатно составляло менее 5 суток, а из–за перегруза базового блока "Мира" реально около суток. Затраты на разработку программы орбитальной станции "Мир" и создание базового блока на момент старта составили 5,8 миллиардов долларов США. Поэтому падение базового блока в океан было бы огромной катастрофой. А СМИ сразу после старта уже объявили об удачном пуске станции "Мир".

По информации от работавших в смене в зале управления ЦУПа оперативной аналоговой телеметрии по ориентации базового блока в ЦУПе не было. Кодовая телеметрия штатно должна была обрабатываться на комплексе АС–6–БЭСМ–6 и отображаться в залах управления, но он завис от огромного потока информации. Шла параллельная обработка на новом комплексе ПС–2000 — Эльбрус–2 с выдачей результатов только на распечатки в шестнадцатиричных кодах. Руководству ЦУПа новый комплекс с молодыми специалистами не очень нравился, его приемку тормозили заслуженные конкуренты с комплекса АС–6–БЭСМ–6. Поэтому не было вывода обработки с ПС–2000 — Эльбрус–2 на экраны в залы управления ЦУПа, и эта обработка не была принята официально.

На борту считалась только стабилизация станции. Куда ориентирована главная двигательная установка показывала только кодовая телеметрия. Вводились установки на коррекцию ориентации перед запуском главного двигателя. Команда на его запуск шла тоже с земли.

Обработку телеметрии при полном потоке с влиянием помех на предстартовом этапе не тестировали. Приемка АС–6–БЭСМ–6 шла по отдельным бортовым системам и по 3–5 системам в группе теста одновременно, но не по полному потоку со всех бортов. Акты подписали как всегда...

Первые два витка думали, что БЭСМ может ещё справится. Потом из зала и с балкона убрали журналистов и лишних. Крыли матом БЭСМ–6 и отделы его готовившие к обработке. Рюмин, Елисеев, Феоктистов и другие руководители полётом на глазах у более высокого начальства ещё 2 витка лично грустно ходили вдоль вонючих лент МА–8, раскатанных под большими экранами, а в это время группа наиболее "сознательных" пыталась расшифровать с этих лент кодовую телеметрию с часовой задержкой. Некоторых, которым грозила потеря должностей, спасал валидол и корвалол. Другие громко отдавали бессмысленные команды и наращивали уровень использования мата в главном зале управления...

Только в четыре часа ночи принесли неофициальную обработку с "Эльбруса" в шестнадцатиричных кодах. Владимир Николаевич Бранец и Борис Евсеевич Черток сказали, что могут по распечатке с "Эльбруса" выдать установки на пуск главного двигателя, если свежую распечатку быстро спустят с четвёртого этажа в зал управления через короткое время с момента вхождения в зону видимости. Назначили двух спортивных офицеров для срочной доставки распечатки бегом в главный зал управления от "Эльбруса" с четвёртого этажа (трансляция телеметрии с "Эльбруса" в ГЗУ отсутствовала).

В начале очередной зоны видимости базового блока станции распечатку быстро доставили в главный зал управления. На основе шестнадцатиричных кодов "Эльбруса" Бранец и Казначеев быстро просчитали установки на обыкновенном калькуляторе. После выдачи установок ориентации на борт и отработки системы управления выдали команду на пуск главного двигателя. В зале наступило гробовое молчание — все слушали по циркуляру переговоры с НИПами и кораблями. Минут через двадцать с Камчатки и с кораблей подтвердили, что орбита действительно поднялась. В океан "Мир" не упал. Наступил момент вздохов облегчения и общей радости. После шестичасового напряжения некоторые начали пить водку.

Комплекс ПС–2000–ЭЛЬБРУС–2 (руководитель Анатолий Матвеевич Титов) стал главным по обработке телеметрии "Мира" и в дальнейшем был главным на "Буране". Ряд руководителей и сотрудников получили за эту обработку кодовой телеметрии Премию Совета Министров СССР
[/q]
vacvac
Newbie


Всего сообщений: 7
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
23 фев. 2016
Fe-Restorator написал:
[q]
Это действительно калькулятор. Хоть и многоканальный. В него вводятся формализованные, заранее подготовленные данные (см табличку на фото) ибо вводить нужно быстро ЯВойна не ждёт. На выходе - некая "флешка" тех времён, не знаю, мож на ферритовой памяти, с записанным в неё полётным заданием. Если табличка не врёт про ЗИЛ-131, то именно так и было. "Флешку" перетаскивали и втыкали в ракету, задраивали люк и жали кнопку пуска.
[/q]
Утверждение абсолютно ошибочно (применительно к 9В51), так как уважаемый Fe-Restorator не учел в своем ответе (по видимости, по причине незнания) особенности боевого применения и структуру ракетного комплекса 9К72, особенности наведения ракет 8К14.
При всём своем уважении, уточню суть вопроса.
ЭВМ 9В51 (9В51Б) устанавливалась в кузове машин 9С436 (9С436-1). В ракетных дивизионах 9К72 было по две таких машины и обе они находились (в составе отделения подготовки данных - ОПД) на командном пункте (КП) дивизиона. Ракеты 8К14 на стартовых агрегатах находились на стартовых позициях (СП) стартовых батарей (сбатр). Позиционный район ракетного дивизиона имеет площадь несколько квадратных километров, соответственно расстояние от КП дивизиона до позиций сбатр могло составлять несколько километров.
В каждой стартовой батарее первоначально в штате (так же как и в батареях,на вооружении которых были ракеты 8К11) было по одному стартовому агрегату на гусеничном ходу 2П19 (с одной ракетой на нём). При переходе на колёсные стартовые агрегаты (типа 9П117 в разных модификациях) была изменена штатная структура - в стартовых батареях стало по два (в ракетных бригадах армейского подчинения) или по три (в ракетных бригадах фронтового подчинения) стартовых отделения (с собственным стартовых агрегатом и ракетой).
А стартовых батарей в ракетном дивизионе первоначально было три (на 2П19), а при переходе на 9П117 сделали по две (но в двух ракетных бригадах фронтового подчинения, размещенных в ГСВГ осталось по три батареи).
Таким образом, каждой ЭВМ 9В51 приходилось производить расчеты по подготовке данных для пуска трех, четырех, шести или даже девяти ракет (обе ЭВМ работали параллельно, решая одну и ту же задачу для каждой ракеты, при совпадении результатов полученные данные считались достоверными).
Что собой представляло "полётное задание" для 8К14? Эта ракета запускалась из вертикального положения (с отгоризонтированного пускового стола) и ее наведение производилось перед стартом методом разворота (плоскости 1-3 стабилизатора) в направлении цели. Система управления через три секунды после старта производит программный разворот ракеты из вертикального положения в направлении цели (программный разворот задается механически поворотом специального кулачка, разворачивающего датчики гирогоризонта). При достижении ракетой 8К14 скорости, обеспечивающей полет на заданную дальность, производится останов двигателя и ракета далее до цели летит по инерции. То есть в систему управления водятся только данные для заданной дальности. Скорость ракеты отслеживает гироинтегратор продольных ускорений (который входит в состав автомата управления дальностью) и данные дальности вводятся именно в него - путем разворота его шестерни с контактом отсечки тяги с помощью шагового механизма на определенный угол. То есть для ракеты 8К14 дальность задается числом импульсов (N), вводимых в автомат управления дальности.
Для того, чтобы ракета в ядерном снаряжении при аварийном полёте не была задействована, 8К14, кроме системы управления, также оснащалась системой аварийного подрыва ракеты (САПР). В нее тоже вводились данные, исходя из заданной дальности полёта - в зависимости от выбранного режима работы САПР, ядерный взрыв не должен был произойти при недолете или перелёте ракеты.
Таким образом, при помощи ЭВМ 9В51 (9В51Б) рассчитывались следующие величины:
- N - число импульсов (соответствующее определённой дальности), вводимое в систему управления;
- n - число импульсов, вводимое в систему АПР;
- А2 - угол разворота ракеты.

Для таких данных использовать флешку не нужно - N и n вводились оператором с помощью счетчиков импульсов с соответствующей пультовой аппаратуры, а разворот ракеты на нужный угол производился с помощью комплекта приборов наведения 8Ш18.
Как передавались данные с КП дивизиона на стартовые батареи, если не использовались "флешки"?
для этого существовали специальные формализованные кодировочные таблицы (сов.секретные). После кодирования данные передавались по радио или телефонной линии. После раскодирования производилось повторное кодирование и передача в обратную сторону для обеспечения контроля правильности полученной информации.


alecv написал:
[q]
Интересно, на какой базе он сделан ? Это может быть или механический арифмометр или что-то вроде настольной "Искры", на транзисторах.
[/q]
Логика 9В51 построена на базе феррит-транзисторных ячеек, а память (ОЗУ и ДЗУ) организована на ферритовых кольцах (трансформаторах)

DrPass написал:
[q]
Релюшки да моторчики плохо годятся для военного применения.
[/q]
Вынужден с вами не согласиться. В вооруженных силах (в РТБ и ПРТБ) для проверки ядерных боеприпасов в полевых условиях используется специальная стендовая аппаратура в составе соответствующих машин). До ТАКТ-51 и ТАКТ-52 (применяемого ныне), построенных на базе соответствующих ЭВМ, был широко известный (в узких кругах ;) ) ТСЦР-25, сконструированный исключительно на релейных элементах. Именно этим "устройством" оснащались все машины - сборочные залы в 70-х и 80-х годах всех частей ядерно-технического обеспечения - в ВВС, флоте, и ПВО это были машины на шасси Уралов (НГ-2А51, НГ-21А51, НГ-2А14, НГ-21А14, НГ-2А31 и пр.) на ЗиЛ-131 - НГ6А (в ВВС), а в сухопутных войсках - комплекты Целина и Степь на ЗиЛ-131.
CodeMaster
Advanced Member
Рыцарь ордена Хламовников

Откуда: Воронеж
Всего сообщений: 1655
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
27 авг. 2010
vacvac написал:
[q]
Для того, чтобы ракета в ядерном снаряжении при аварийном полёте не была задействована, 8К14, кроме системы управления, также оснащалась системой аварийного подрыва ракеты (САПР).
[/q]
Вот всегда было это интересно ;-) Также, судя по сложности пусковых процедур, случайный запуск ракеты был исключён на 110%?

По современным ракетам вряд ли кто, что скажет, но интересно, они по прежнему полностью автономные или есть элементы управления в процессе полёта? Или ракетам с ядерным зарядом в принципе не нужно.
<<Назад  Вперед>> Страницы: 1 2 3 4 * 5 6
Печать
Полигон-2 »   Технический флейм »   Ракетная ЭВМ
RSS

1 посетитель просмотрел эту тему за последние 15 минут
В том числе: 1 гость, 0 скрытых пользователей

Последние RSS
[Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF
МС7004 и 7004А на AT и XT
Пайка термотрубок
Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC)
Подскажите по 386 материке по джамперам.

Самые активные 5 тем RSS