Полигон-2

вот и я думаю - с чего бы там оптодатчику быть, это вроде бы одна из первых их моделей, где они закончили извращаться, и сделали обычный embedded servo.
диск дописался, пошел тыкаться на ногу 13 и перезагружаться.

MoonHorse написал:

[q]

Не нравится мне как он раскручивается - как-то слишком плавно. ... то есть неисправность драйвера двигателя или актуатора отпадает.

[/q]

Почему-ж неисправность крутилки отпадает? Ежли она работает аккурат на половине своей мощности? Ей не хватает стартовой мощности, хотя на поддержание оборотов - вполне...
PS Сдаётся мне, крутилка построена на тех-же ключах/мосфетах, токма упакованных в сам чип. И половина из них сгорела.
Головы лежат на внутреннем цилиндре, значит, чтоб поднять их над пластиной, нужен втрое больший поток воздуха, чем на краю пластин. Далее: мотор не набирает нужных оборотов, не создаётся воздушной подушки под головами, они липнут к пластине за счёт магнетизма. А принципиально маломощный позиционер не может совладать с трением. Вот тее и видимый результат: чрезмерно плавная раскрутка, смехотворные потуги позиционера, и отключение всех схем по перенапрягу(защита позиционера) или тайм-ауту, т.е. винч не прошёл самотест.

Прежде проверь обмотки движка, вдруг коза? Тогда и ко второй нашке карачун придёт. И сперва проверь обвязку нашки, битые диоды/смд-кондёры попортят тебе кровушки. И входные кондёры (на входе питалова в винч) замени свежими, усохли поди-уж.
PS. Не ведаю, как на квантумах, но на прочих винчах на пузе чипа крутилки обширная теплоотводящая площадка, сплошняком припаяная к такой-же на плате. Отпаять этот чип нелегко, не перегрев его вусмерть. Тебе-ж предстоит сие мученье дважды.

MoonHorse написал:

[q]

коз скорее всего не будет - если пнуть vc, то диск отлично работает, пока не остановится.

[/q]

Коза не в VC, а в маршевом двигуне. Если по-простому, там две ортогональные обмотки, ежли одна оборвана/закорочена, двигун всё-равно раскрутится на оставшейся, но медленнее! Весь вопрос: коза в двигуне или всё-ж в нашке (от неполитракетных кондёров, не сгладивших пики самого чипа, т.е. имел место резонанс по питанию). И совершенно не важно, какую чистоту напруги выдаёт твой комповый БП, да хоть идеальную! Колебания питания на элементах самого винча никто не отменял, и достигать они могут значений в 1000В (электрошокер embedded), ежли их не усмирять вовремя. Посему вовсе без кондёров технику лучше не включать.

Пиная VC, ты:
1) запиливаешь пластину, ибо головы по ней скоблят
2) сдвигая головы в область повышенного воздушного потока - облегчаешь задачу маршевому двигуну. С тем-же успехом, можешь не пинать позиционер, а внешней дрелью раскрутить блок пластин в момент старта винча. Та-ж помощь двигуну будет, винч стартует сам, как и полностью исправный.
Ещё: на более древних ST4096N имелся соленоид-защёлка - блокиратор позиционера. Сперва должен сработать он, затем позиционер потянет головы. В твоём винче что-либо подобное имеется?

>_> н-да. Ладно, я пока помолчу и подожду что даст MoonHorse пропайка-чистка.

[q]

там резинка стоит, по типу той, которой LCD дисплеи соединяются с платой. Руки чешутся соединиться проводами "намертво", потому что на резинке есть продавы в форме контактных площадок, а поджать не получится никак (наносить припой - думаю только хуже станет).

[/q]

А возьмите ради смеха омметр и померьте. На каждой фазе. При холодном двигателе. Между платой и ламелью двигателя. И на "горячем". Эти "резинки" имеют свойство деградировать.

>deleted>