Полигон-2

Короче я вернулся, но состояние мое куда более адекватное, чем представлялос вчера утром, естественно сразу-же за эксперименты.
Итак. Имемм:
Квантум скази - раскручиваемся, останавливаемся.
Квантум иде - жив и здоров

Для чистоты эксперимента обе платы были отмыты от ... и снабжены одинаковыми танталками.
Плата от Квантум скази была полностью прогрета с флюсом и злобнейше отмыта до "чистой ваты"
Плата от Квантум иде была отмыта также, но паялась только возле конденсаторов и НАшки.
НАшки были перекинуты местами

Итого: прихожу, врубаю. Квантум скази - тоже самое. Квантум иде издает звуки тырк-тырк-тырк, Нашка начинает плааавненько так нагреваться. Похоже торопился (всякой фигней обычно под конец рабочего дня маюсь) и или насажал соплей под микросхемой, или не пропаялась, или... НАшки разные, на иде была с буковкой В в конце, но обвязка идентична как зеркало, платы вообще отличны только разъемами интерфейса. Вскрываю, вижу забавную карту голов - 0-2-1-х, пытаюсь прокрутить шпиндель рукой - электрическое торможение, в момент толчка аж визгнул пару раз. Так, думаю, такую-то мать вспомнил, закрыл, отставил. И тут решаюсь на совсем безумный эксперимент - перекинуть платы местами. И ЧТО БЫ ВЫ ДУМАЛИ? Банка от иде с платой от скази точно также раскручивается, останавливается. Банка скази с платой иде точно также "тырк-тырк-тырк". То есть БАНКИ ВООБЩЕ НЕ ПРИЧЁМ - ПРОБЛЕМЫ С ЭЛЕКТРОНИКОЙ.

Утром замахну НАшки обратно, и поменяю Voice Coil Driver'ы местами - поглядим что на сей раз отчебучат эти уродцы.

Думаю нет нужды отмечать, что обмотки двигателей в полном порядке и были отзвонены дважды - до насилия и после. Разъемы, резинки, ограничители, и прочае тоже соответственно не при чем. Сейчас я мягко говоря далек от адеквата ибо времени ночь, а на работке положу отстегнутые платы рядом, возьму тестер, и буду играть в "найди n отличий", если не найду, тогда черт знает на что думать вообще, программно всё в порядке, глючат именно исполнители.

З.Ы. Место под второй осциллятор - унификация платы и не более того. Места под тантал у молекса тоже подписаны другими поз. №, но стоят аккуратненько впараллель текучим оксидникам, притом одновременная установка не предполагалась, да и будь то осциллятор - винт "с толкача" бы не работал на отлично.
Никаких соленоидов там нет, классический air lock - закидушка, приводимая ветром от вращающихся пластин, и она исправно открывается (даже на открытой банке, ибо грамотно расположена между пластин). Касания головками поверхности тоже нет - было бы слышно, а клацает несколько раз при "ручной распарковке" от того, что сервометки ищет судорожно, а как находит - без проблем выходит на 0.

>deleted>

Fe-Restorator написал:

[q]

позиционер работает БЕЗ воздушной прослойки под головками

[/q]

Позиционер не знает о том, что он тащит. Может тащить головки, а может и оловянного солдатика тащить.
Позиционер - это управляемое устройство. Когда скомандуете, тогда он и заработает.
В обсуждаемом винте запуск позиционера происходит после разгона маршевого двигателя до нужной скорости.

Да ёж вашу мышь... Кончайте >censored> конфликт.
Позиционер отлично знает, что он тащит, и я бы вообще на таком общем уровне не стал бы рассматривать компоненты отдельно, ибо не стоит забывать, что всё охвачено цепями ОС, позиционер активируется только когда:
а) оборотов двигателя будет достаточно для открытия воздушной защелки
б) когда НАшка выйдет на расчетные обороты и доложит о том центральному процессору. И вот только тогда ЦП и разрешит позиционеру сперва словить сервометки, а потом проследовать в места залегания SA (служебки проще говоря)
Винт представляется полноценно только после этого, иначе представляется именем платформы без указания емкости (как в моём случае) и не выдает сигнала Ready в интерфейс.

И неисправность или исправность НАшки по прежнему не доказана - возможно диск поддергивает головки с Land Zone, и ловит серву, но частота следования сервометок его не устраивает, и он, попробовав трижды, "забивает", паркуется, и останавливает двигатель.
Менялась ведь только микросхема, а там кроме неё полно всего.

По делу - сегодня заниматься винтами было некогда, НАшки по прежнему не пересажены, но так как там не супер-пупер BGA или PQFP-144, то демонтаж (для чистоты показаний мультиметра) вполне возможен при помощи паяльника 300 Вт, отключаемого на время пайки из розетки, и лезвия от одноразового бритейного станка (они там в два раза тоньше, чем "Нева"). Чем сейчас и займусь, а потом буду на открученых платах искать отличия и косяки в рассыпухе. Заодно посмотрю где на иде-плате напортачить вчера успел.

Fe-Restorator написал:

[q]

Что такое "нужная скорость"? Говори техническим языком, в цифрах и величинах!

[/q]

Заданная основным контроллером для исполнительного узла (HA13481) скорость. Конкретную скорость я вам не приведу - это вопрос к разработчикам конкретной модели винта (или к ТС, если он захочет снимать сигналы запоминающим осциллом).

Fe-Restorator написал:

[q]

Кто и чем в обсуждаемом винче контролирует эту "нужную скорость"?

[/q]

На нижнем уровне скорость контролируется HA13481 с помощью дискриминатора скорости (судя по картинке - частотный дискриминатор). Как только скорость оказывается в заданных пределах, формируется сигнал READY, по которому основной контроллер (на верхнем уровне) узнает о достижении заданной им скорости и разрешает работу позиционера.
Всего-то нужно прочитать по ссылке, приведенной Каем. Читать - это легко .

MoonHorse написал:

[q]

Позиционер отлично знает, что он тащит

[/q]

Аппаратный позиционер - не знает. От тащит что-то только потому, что ему приказали это тащить.
А система позиционирования (программно-аппаратная) знает. Но она состоит из позиционера, сервометок на поверхности, головок чтения, предусилителя-коммутатора, канала чтения, основного контроллера.
К сожалению, это лирика, которая сейчас вам не поможет.

Отмечусь: диски не забыты, но времени на них пока не было, а сейчас я дома а диски на работе. Мутозить их буду в эти выходные надеюсь.