Полигон-2

Да ёж вашу мышь... Кончайте >censored> конфликт.
Позиционер отлично знает, что он тащит, и я бы вообще на таком общем уровне не стал бы рассматривать компоненты отдельно, ибо не стоит забывать, что всё охвачено цепями ОС, позиционер активируется только когда:
а) оборотов двигателя будет достаточно для открытия воздушной защелки
б) когда НАшка выйдет на расчетные обороты и доложит о том центральному процессору. И вот только тогда ЦП и разрешит позиционеру сперва словить сервометки, а потом проследовать в места залегания SA (служебки проще говоря)
Винт представляется полноценно только после этого, иначе представляется именем платформы без указания емкости (как в моём случае) и не выдает сигнала Ready в интерфейс.

И неисправность или исправность НАшки по прежнему не доказана - возможно диск поддергивает головки с Land Zone, и ловит серву, но частота следования сервометок его не устраивает, и он, попробовав трижды, "забивает", паркуется, и останавливает двигатель.
Менялась ведь только микросхема, а там кроме неё полно всего.

По делу - сегодня заниматься винтами было некогда, НАшки по прежнему не пересажены, но так как там не супер-пупер BGA или PQFP-144, то демонтаж (для чистоты показаний мультиметра) вполне возможен при помощи паяльника 300 Вт, отключаемого на время пайки из розетки, и лезвия от одноразового бритейного станка (они там в два раза тоньше, чем "Нева"). Чем сейчас и займусь, а потом буду на открученых платах искать отличия и косяки в рассыпухе. Заодно посмотрю где на иде-плате напортачить вчера успел.

Fe-Restorator написал:

[q]

Что такое "нужная скорость"? Говори техническим языком, в цифрах и величинах!

[/q]

Заданная основным контроллером для исполнительного узла (HA13481) скорость. Конкретную скорость я вам не приведу - это вопрос к разработчикам конкретной модели винта (или к ТС, если он захочет снимать сигналы запоминающим осциллом).

Fe-Restorator написал:

[q]

Кто и чем в обсуждаемом винче контролирует эту "нужную скорость"?

[/q]

На нижнем уровне скорость контролируется HA13481 с помощью дискриминатора скорости (судя по картинке - частотный дискриминатор). Как только скорость оказывается в заданных пределах, формируется сигнал READY, по которому основной контроллер (на верхнем уровне) узнает о достижении заданной им скорости и разрешает работу позиционера.
Всего-то нужно прочитать по ссылке, приведенной Каем. Читать - это легко .

MoonHorse написал:

[q]

Позиционер отлично знает, что он тащит

[/q]

Аппаратный позиционер - не знает. От тащит что-то только потому, что ему приказали это тащить.
А система позиционирования (программно-аппаратная) знает. Но она состоит из позиционера, сервометок на поверхности, головок чтения, предусилителя-коммутатора, канала чтения, основного контроллера.
К сожалению, это лирика, которая сейчас вам не поможет.

Отмечусь: диски не забыты, но времени на них пока не было, а сейчас я дома а диски на работе. Мутозить их буду в эти выходные надеюсь.