Полигон-2

Винт, как известно из паспорта, имеет геометрию: 1024/9/17.
При низкоуровневом форматировании, на 841 дорожке начинается гул, на 842 - он усиливается, на 843 вибрация+гул, на 844 выдается сообщение о том, что винт не отвечает. Приходится выключать-включать питание.
Если я задаю в параметрах 840 дорожек, то форматирование заканчивается успешно, бэдов нет.
Вопрос: что случается с головками за 840 дорожкой? Что их клинит? И даже не их, а весь держатель этих 9и головок, ведь сами по себе головки работают и явно ни о что не стукаются, иначе бы повредились. Стоит ли вскрывать банку ради того, чтобы устранить этот механический запор? И удастся ли это сделать? Или оставить как есть, потеряв добровольно 18% емкости?

У меня три таких винта:
Винт №1 дохлый полностью, он не определяется системой вообще.
Винт №2 содержит проблемную головку №8 (из 9), и если ему указать в параметрах, что у него 7 головок, он благополучно доходит до 1024 трека, положенного ему по паспорту.
Винт №3 я описал в своем вопросе. У него все 9 голов живые, но что-то его клинит после 840 трека.

Там соленоидный привод головок: две цилиндрических рельсы(сверху и снизу), по коим ездит блок головок и Ф-образная катушка внутри мощного магнита, двигающая этот блок. Нарушение геометрии/центровки катушки, несмазанные/ржавые рельсы, подгоревший каскад привода катушки, недостаточный отвод стопорной защёлки, цепляющейся за блок головок - выбирай на вкус!
Без вскрытия банки - ничего не увидишь.
Парковочное положение головок этого винча - за пределами пластин. Блок головок застопорен защёлкой, покуда блины не раскрутятся на-полную, защёлка головы не отпустит. Эт говорю для того, шоб не пытался вручную сдвигать головы методом кувалды. Защёлка на соленоидном приводе - отвёртки магнитятся - тока в путь.

Открой банку, глянь, чо мешает головам. Заодно проверишь запиленность пластин.

Я сначала вскрыл нерабочий, который бьет головками так, что сдвигается весь винт на столе. Увидел механизм, описанный Fe-Restorator-ом, и понял, что не вскрывая блок соленоидов, я наверное не смогу починить другой клинящий винт. Уверен, что на "рельсы" ничего не попало. А вот что внутри соленоидов ездит - непонятно.

А что это даст, если механический гул появляется? Что при этом даст Recovery Mode?
Вот я его все же вскрыл. По крайней мере не напрасно, хотя бы понял, как там все работает. Паркует головки он внутри цилиндров, а нумерация начинается со внешнего круга. При инициализации он отдергивает головки ко внешнему кругу и ждет команд. Форматировать начинает со внешнего круга. Значит "затык" у него после 840 дорожки происходит вблизи защелки, т.е. вблизи парковочного места. Но ведь его он "пролетает" нормально, когда инициализируется при включении питания. Защелка держит - проверил. Механически все цело (на вид). Запустил форматирование в открытом виде, смотрю, как едут головки.

10 минут спустя. Головки доехали до 840 цилиндра и начался гул. Я притормозил форматирование, осмотрел все с фонариком. Ничто никуда не наезжает, не задевает, есть просветы. Гул явно изнутри соленоида. При попытке сдвинуть головки к бОльшим номерам (внутрь), они легко сдвинулись до конца, попали за защелку, и винт перепозиционировался заново нормально. На 841 дорожке гул сильнее. Видимых причин нет. Пока временно сдался и собрал банку назад.