Полигон-2

Я умею.
Но зависит от масштабности задачи, т.к. выделить много времени нет возможности.

Так простыми средствами задача же уже решена?...

Для тех, кто знает ассемблер ДВК.
Есть такой замечателный контроллер КНГМД от БК11М, на основе 1801ВП1-128, его некотрый функциональный аналог есть и на ДВК, но на слегка другой элементной базе - с использованием 2 шт. 556РТ7 в качестве ПЗУ программного кода управления ВП1-128.
Так вот, насчет блока КНГМД для БК11М. Этот блок содержит ПЗУ 1801РЕ2-326 и имеет следующие точки входа ( подпрограммы ):
1. 160000 - автоматическая загрузка с дисков ( без параметров )
2. 160002 - загрузка с выбранного привода, номер привода - в R0
3. 160004 - чтение - запись логического блока, параметры :
.R0 - номер блока на диске
.R1 - длина пересылаемого массива данных
.R2 - начальный адрес массива данных
.R3 - базовый адрес рабочей области драйвера ( длина области - 64 ( 8 ) )
4. 160006 - чтение - запись по номеру сектора и дорожки ( в RT-11 не используется )
5. 160010 - инициализация рабочей области ( длина области - 64 ( 8 ) )
6. 160012 - форматирование дорожки , R3 - адрес рабочего блока параметров
Соответственно, можно переписать текст этой прошивки ( размер - 10000 ( 8 ) ), и назначить диски с 3 ( и старше ) - как винчестеры. Драйвер для RT-11, который заведомо пойдет в RT11SJ.SYS - BY.SYS, размер - небольшой.
Регистры IDE целесообразно расположить в адресах 177720 - 177756 с пословной адресацией.
Задача программиста - написать подпрограммы :
1. Чтение блока с винчестера.
2. Запись блока на винчестер.
3. Форматирование ( дорожки, или скорее логической дорожки - т.к. в IDE-винтах не все так просто, как с гибкими дисками ).
Для упрощения задачи можно игнорировать стандартную организацию расположения разделов винчестера, и начинать прямо с 000000 сектора.
Длина условно свободного места в 1801РЕ2-326 - порядка 4000 ( 8 ), но там сидит арифметический расширитель 10 вектора, который абсолютно нигде не применяется и может быть удален ( т.е. текст РЕ2-326 может быть сокращен до текста РЕ2-253, где расширенная арифметика отсуствует ).
Для отладки софта рекомендую использовать эмуль ПЗУ на СОЗУ.
Плата универсального контроллера IDE, имеющего возможность работать с указанными регистрами IDE, имеется в продаже и содержит входные буферы на КР531АП2 - для корзинки ДВК, но не совместима механически с корзинкой ДВК.
На плате имеются непринципиальные ошибки разводки, устранимые 1 метром МГТФ. Цена платы - 700 руб. в Москве.Почта возможна. Э3 платы :
http://s017.radikal.ru/i433/1308/d4/01416f476373.jpg
http://i011.radikal.ru/1309/02/718748f7fb22.jpg - получше выглядит
http://s017.radikal.ru/i429/1308/a0/db13c465e53c.jpg
Часть Э3 с контроллером дисков МС5311 полностью совместима с блоком КНГМД, но не содержит ПЗУ.
Обсуждение :
http://bk0010.org/forum/?id=14779

bigral написал:

[q]

Вот пример того как приходилось делать людям в то время http://www.ni.com/pdf/manuals/320006.pdf, тут применили i8291 (ВГ91) как кодирующий

[/q]

Сначала мы художника обижаем, а потом

bigral написал:

[q]

Тут весь вопрос в том сможет ли mcs-51 контроллер (ну или на крайняк AVR) обеспечить MSCP декодирование и одновременно программирование IDE PIO4/ATA ?

[/q]

Вот смотрим 51, он 12 тактовый. Максимальная тактовая 16Мгц, на команду тратится 1-2 цикла, т.е подёргать ножкой быстрей чем килогерц 200-300 не выйдет. Если шину эмулировать программно, всё очень грустно. А ведь нужно в буферы IDE писать/читать.
С AVR несколько веселее, но таки если ставить этот новодел, чем он лучше STMки?


bigral написал:

[q]

Но вариант SOFT-эмуля когда на QBUS шине висит 100Mhz контроллер и эмулирует MSCP устройство на SD карте за счет своей бешенной скорости тоже никакой не феншуй

[/q]

Городить плату на десятках корпусов там, где достаточно одного... Ну не знаю. И почем сразу SD? Мне больше по душе IDE диск, хотя карточка будет проще в реализации.
Про один я несколько погорячился. Драйверы Qbus и драйверы IDE будут нелишними

Уважаемый господин ys05 продемонстрировал одноплатку - что это за контроллер такой с 48-пин коннектором ?
Зелень, там, конечно, кто-то почикал...
По наличию неплохого наборчика 500-й могу предположить, что данные поступали по балансным линиям - как в КЖД ДВК поступали данные с винта.
*
Оффтоп : пару лет назад я сидел на 1-м этаже, и как-то осенью 2012-го нашел в мусорке один развесистый контроллер без зеленки, и решил его восстановить - запаять зелень в соответствии с Э3. Ну, значит, я увлеченно занимаюсь восстановлением, и замечаю, что через окно кто-то пристально наблюдает за процессом. Ну, подумал, гасторы из соседнего цеха смотрят, что бы такого ночью позаимствовать... Через 5 минут приходит сосед, слегка навеселе, и заявляет : - во истину, конец света настает, мы значит во всю стрижкой занимаемся, а вы типа их обратно запаиваете ?!

По поводу ТО мультикарты - здесь написал немного :
http://www.forum.pk-fpga.ru/viewtopic.php?f=54&t=5455
Если в кратце, то IDE - канал сделан настрайваемым - под все возможные варианты доступа, включая СМК ( 177720-177737, доступ к нечетным словам ) и Самарский вариант ( 177620-177656, попадает на ДП 1801ВМ3 ) . Отмечу, что к Самарскому варианту есть готовый вариант ПЗУ - т.е. фактически вопрос с IDE для ДВК2, по непроверенной мною информации, решен уже лет 15 как - т.е. работа с МС1201.01 и МС1201.02.
Порекомендую ориентироваться на специальный формат регистра IDE для 1801ВМ3 - адреса 177720-177756 - т.е. Самарский вариант + 100 ( 8 ) по адресам.
Да, к сожалению, проектирование Э3 проводилось не по ГОСТ - в каком-то неясном редакторе.
В продаже есть приблизительно 7 шт. ДПП - т.е. весь тираж. Там же и USB-модули по 350 руб. есть в продаже - 6 или 5 шт. осталось, новые.( Чип Cypress SL811 , все режимы, 8 бит, есть настраиваемый VIRQ, DMA - не реализовано в мультикарте ).
Разыскивал тут писателя кода для приделывания USB1.1 к RT-11 - ненашлось головастых, а у меня недостает квалификации для изучения протокола USB1.1 - это скользкий моноканал с развесистым протоколом, которым надо управлять чуть ли не побитно.
Кстати, всего продано было 1 шт. такой платы в сборе - программеру gid с форума БК10.орг .
Для отладки IDE - канала применял самопальный стендик - показывал на лампочках номер регистра винчестера и контент данных в нем.
Из недостатков рассматриваемой платы отмечу :
1. Отсуствие колодки ПЗУ в составе платы - но все равно надо применять эмулятор ПЗУ для отладки дров.
2. Ошибка разводки, устранима.
3. Для работы с МС1201.03/04 надо приделать звщелку сигнала BS7 - что бы ВП1-128 не размазывалась по высшим адресам, т.е. при отсуствии сигнала BS7 исключить прохождение сигналов DIN and DOUT до ВП1-128, а так же в ПЗУ 1801РЕ2-326 ( или в самодельное ).
*
На вопрос о совместимости с УКНЦ - это принципиально другой контроллер, но его можно ( через полностью пассивный переходник ) прицеплять к главному процессору УКНЦ - т.е. через телеграфный слот.