Полигон-2

Для тех, кто знает ассемблер ДВК.
Есть такой замечателный контроллер КНГМД от БК11М, на основе 1801ВП1-128, его некотрый функциональный аналог есть и на ДВК, но на слегка другой элементной базе - с использованием 2 шт. 556РТ7 в качестве ПЗУ программного кода управления ВП1-128.
Так вот, насчет блока КНГМД для БК11М. Этот блок содержит ПЗУ 1801РЕ2-326 и имеет следующие точки входа ( подпрограммы ):
1. 160000 - автоматическая загрузка с дисков ( без параметров )
2. 160002 - загрузка с выбранного привода, номер привода - в R0
3. 160004 - чтение - запись логического блока, параметры :
.R0 - номер блока на диске
.R1 - длина пересылаемого массива данных
.R2 - начальный адрес массива данных
.R3 - базовый адрес рабочей области драйвера ( длина области - 64 ( 8 ) )
4. 160006 - чтение - запись по номеру сектора и дорожки ( в RT-11 не используется )
5. 160010 - инициализация рабочей области ( длина области - 64 ( 8 ) )
6. 160012 - форматирование дорожки , R3 - адрес рабочего блока параметров
Соответственно, можно переписать текст этой прошивки ( размер - 10000 ( 8 ) ), и назначить диски с 3 ( и старше ) - как винчестеры. Драйвер для RT-11, который заведомо пойдет в RT11SJ.SYS - BY.SYS, размер - небольшой.
Регистры IDE целесообразно расположить в адресах 177720 - 177756 с пословной адресацией.
Задача программиста - написать подпрограммы :
1. Чтение блока с винчестера.
2. Запись блока на винчестер.
3. Форматирование ( дорожки, или скорее логической дорожки - т.к. в IDE-винтах не все так просто, как с гибкими дисками ).
Для упрощения задачи можно игнорировать стандартную организацию расположения разделов винчестера, и начинать прямо с 000000 сектора.
Длина условно свободного места в 1801РЕ2-326 - порядка 4000 ( 8 ), но там сидит арифметический расширитель 10 вектора, который абсолютно нигде не применяется и может быть удален ( т.е. текст РЕ2-326 может быть сокращен до текста РЕ2-253, где расширенная арифметика отсуствует ).
Для отладки софта рекомендую использовать эмуль ПЗУ на СОЗУ.
Плата универсального контроллера IDE, имеющего возможность работать с указанными регистрами IDE, имеется в продаже и содержит входные буферы на КР531АП2 - для корзинки ДВК, но не совместима механически с корзинкой ДВК.
На плате имеются непринципиальные ошибки разводки, устранимые 1 метром МГТФ. Цена платы - 700 руб. в Москве.Почта возможна. Э3 платы :
http://s017.radikal.ru/i433/1308/d4/01416f476373.jpg
http://i011.radikal.ru/1309/02/718748f7fb22.jpg - получше выглядит
http://s017.radikal.ru/i429/1308/a0/db13c465e53c.jpg
Часть Э3 с контроллером дисков МС5311 полностью совместима с блоком КНГМД, но не содержит ПЗУ.
Обсуждение :
http://bk0010.org/forum/?id=14779

bigral написал:

[q]

Вот пример того как приходилось делать людям в то время http://www.ni.com/pdf/manuals/320006.pdf, тут применили i8291 (ВГ91) как кодирующий

[/q]

Сначала мы художника обижаем, а потом

bigral написал:

[q]

Тут весь вопрос в том сможет ли mcs-51 контроллер (ну или на крайняк AVR) обеспечить MSCP декодирование и одновременно программирование IDE PIO4/ATA ?

[/q]

Вот смотрим 51, он 12 тактовый. Максимальная тактовая 16Мгц, на команду тратится 1-2 цикла, т.е подёргать ножкой быстрей чем килогерц 200-300 не выйдет. Если шину эмулировать программно, всё очень грустно. А ведь нужно в буферы IDE писать/читать.
С AVR несколько веселее, но таки если ставить этот новодел, чем он лучше STMки?


bigral написал:

[q]

Но вариант SOFT-эмуля когда на QBUS шине висит 100Mhz контроллер и эмулирует MSCP устройство на SD карте за счет своей бешенной скорости тоже никакой не феншуй

[/q]

Городить плату на десятках корпусов там, где достаточно одного... Ну не знаю. И почем сразу SD? Мне больше по душе IDE диск, хотя карточка будет проще в реализации.
Про один я несколько погорячился. Драйверы Qbus и драйверы IDE будут нелишними

Уважаемый господин ys05 продемонстрировал одноплатку - что это за контроллер такой с 48-пин коннектором ?
Зелень, там, конечно, кто-то почикал...
По наличию неплохого наборчика 500-й могу предположить, что данные поступали по балансным линиям - как в КЖД ДВК поступали данные с винта.
*
Оффтоп : пару лет назад я сидел на 1-м этаже, и как-то осенью 2012-го нашел в мусорке один развесистый контроллер без зеленки, и решил его восстановить - запаять зелень в соответствии с Э3. Ну, значит, я увлеченно занимаюсь восстановлением, и замечаю, что через окно кто-то пристально наблюдает за процессом. Ну, подумал, гасторы из соседнего цеха смотрят, что бы такого ночью позаимствовать... Через 5 минут приходит сосед, слегка навеселе, и заявляет : - во истину, конец света настает, мы значит во всю стрижкой занимаемся, а вы типа их обратно запаиваете ?!

По поводу ТО мультикарты - здесь написал немного :
http://www.forum.pk-fpga.ru/viewtopic.php?f=54&t=5455
Если в кратце, то IDE - канал сделан настрайваемым - под все возможные варианты доступа, включая СМК ( 177720-177737, доступ к нечетным словам ) и Самарский вариант ( 177620-177656, попадает на ДП 1801ВМ3 ) . Отмечу, что к Самарскому варианту есть готовый вариант ПЗУ - т.е. фактически вопрос с IDE для ДВК2, по непроверенной мною информации, решен уже лет 15 как - т.е. работа с МС1201.01 и МС1201.02.
Порекомендую ориентироваться на специальный формат регистра IDE для 1801ВМ3 - адреса 177720-177756 - т.е. Самарский вариант + 100 ( 8 ) по адресам.
Да, к сожалению, проектирование Э3 проводилось не по ГОСТ - в каком-то неясном редакторе.
В продаже есть приблизительно 7 шт. ДПП - т.е. весь тираж. Там же и USB-модули по 350 руб. есть в продаже - 6 или 5 шт. осталось, новые.( Чип Cypress SL811 , все режимы, 8 бит, есть настраиваемый VIRQ, DMA - не реализовано в мультикарте ).
Разыскивал тут писателя кода для приделывания USB1.1 к RT-11 - ненашлось головастых, а у меня недостает квалификации для изучения протокола USB1.1 - это скользкий моноканал с развесистым протоколом, которым надо управлять чуть ли не побитно.
Кстати, всего продано было 1 шт. такой платы в сборе - программеру gid с форума БК10.орг .
Для отладки IDE - канала применял самопальный стендик - показывал на лампочках номер регистра винчестера и контент данных в нем.
Из недостатков рассматриваемой платы отмечу :
1. Отсуствие колодки ПЗУ в составе платы - но все равно надо применять эмулятор ПЗУ для отладки дров.
2. Ошибка разводки, устранима.
3. Для работы с МС1201.03/04 надо приделать звщелку сигнала BS7 - что бы ВП1-128 не размазывалась по высшим адресам, т.е. при отсуствии сигнала BS7 исключить прохождение сигналов DIN and DOUT до ВП1-128, а так же в ПЗУ 1801РЕ2-326 ( или в самодельное ).
*
На вопрос о совместимости с УКНЦ - это принципиально другой контроллер, но его можно ( через полностью пассивный переходник ) прицеплять к главному процессору УКНЦ - т.е. через телеграфный слот.

borisfox написал:

[q]

Интересная железка. А к какому устройству интерфейс?

[/q]

К MFM-дискам. У меня есть несколько альбомов с листингами прожига ПЛМ к нему, в ужасном качестве копия - hex-коды почти неразбираемы. Аналогичный контроллер, только в другом конструктиве, в СМ1425 используется, и там два флопа им же поддерживается. На него есть альбом с описанием и структурными схемами, но нет принципиальных. И нет листингов программы управляющей под оба контроллера, увы. Когда-то MSCP я воспроизвести тоже хотел, но не собрал достаточно инфы. Потому SCSI сделал собственный и успокоился на том.

MM написал:

[q]

Чип Cypress SL811 , все режимы, 8 бит, есть настраиваемый VIRQ, DMA - не реализовано в мультикарте

[/q]

DMA в режиме хоста чип и не использует сам.

MM написал:

[q]

т.е. при отсуствии сигнала BS7 исключить прохождение сигналов DIN and DOUT до ВП1-128, а так же в ПЗУ 1801РЕ2-326 ( или в самодельное ).

[/q]

Достаточно Sync не пропускать на них, типа так http://qbus.narod.ru/sync128.jpg