Полигон-2

borisfox написал:

[q]

DK - ?

[/q]

Так дековцы называли RK03/05


AndyTh написал:

[q]

Поскольку и в регистре номера накопителя и в регистре команд будет занято по одному байту, второй байт можно выделить под статус. Хотя и целое слово довыделить не проблема.

[/q]

Здесь есть тонкий момент, заключающийся в том, что контроллер должен обслуживать обращения к своему регистру статуса вне зависимости от фазы выполнения управляющей программы контроллера. Т.е. если (например) при чтении кластера контроллер перестаёт обслуживать шину - наличие эмулируемого регистра статуса ничем не поможет, потому что при обращении к нему произойдёт такой же тайм-аут, как и при обращении к эмулируемому регистру данных.

В КЖД на такой случай выделен специальный аппаратный регистр. Перед тем, как процессор КЖД перестаёт обслуживать шину МПИ и отвечать на обращения по МПИ к эмулируемым регистрам - он снимает в аппаратном регистре бит готовности. При включении питания бит готовности в аппаратном регистре автоматически сбрасывается и устанавливается процессором после завершения программы начального тестирования.


Старший бит регистра статуса или регистра команд нужно выделить под признак ошибки. Если драйвер передаёт номер блока, которого нет в подключенном образе, или номер привода, к которому не подключен образ - контроллер может сразу сообщить об ошибке или сделать это после подачи кода команды.

borisfox написал:

[q]

Протокол достаточно навороченный, с очередями команд в памяти. Много разных команд с развесистым списком параметров. Активно завязан на ПДП для передачи как дескрипторов команд, так и данных. В Вашем случае работа с ПДП не поддерживается, так что отпадает как минимум по этой причине...

[/q]

Вот же ... Мда. Доки почитаю, спасибо огромное! Меня на неделю отправляют в ссылку, так что надеюсь почитать время будет.
Т.е или свой драйвер MSCP, или КЖД...
Будем подумать.

В КЖД процессор, по сути, выполняет роль конечного автомата с микропрограммным управлением. Содержимое двух ПЗУ реализует диаграмму состояний, третьего - выдачу управляющих сигналов.
Доступ к регистрам был возможен только во вполне определённых состояниях. Разряд 15 ("ЗАНЯТ") регистра РСНУ (состояния/начальной установки) как раз и показывал, когда контроллер свободен (регистры доступны), а когда нет...

Сейчас так извращаться, наверное, излишне. Если реализовывать КЖД-совместимый контроллер, то можно защёлку и дешифрацию адреса регистров выполнять аппаратно, и при совпадении генерировать прерывание на микроконтроллер, по которому он будет уходить на подпрограмму обслуживания доступа к ним.

У меня работа с шиной полностью программная. Скорости более чем хватает.
Да и полного аналога КЖД не выйдет. На готовой платке ног оказалось маловато и на прерывания не хватило. Можно пожертвовать "железным" кварцем и перейти на внутренний генератор. Тогда высвободятся ещё 2 ноги.

Ядро контроллера 120МГц. Порты тактируются ядро/2. всё 16бит слово читается за 1 раз. Может и расточительно, но хватает же. У нас задача то выставить сигналы управления да переложить байты из одного порта во второй.