Полигон-2

Похоже, данные варианты модернизации не выдержали конкуренции с системами ЧПУ на AMD 486 NC-210 и ее модификациями - отличие 210 ЧПУ в том, что стойку 2Р22/2С42 можно при модернизации убрать полностью и варианты 210 имеют встроенный VGA LCD дисплей с возможностью отображения на графическом экране профиля обрабатываемой детали в процессе написания и отладки программы. Приведенные выше платы заменяли стойку лишь частично и неудобный текстовый дисплей также оставался. Изготовитель, кстати, прошивку альтеры для первой платы даже серьезным конторам по модернизации оборудования не раздавал. По факту, верхняя плата использовалась для замены МС1201.02 с корзиной и энергонезависимым ОЗУ и вставлялась непосредственно в саму стойку. СЧПУ карусельных станков на Э-60, на моей памяти, использовали ПЗУ в формате плат Э-60/ДВК c печатными ламелями и вся их модернизация нами заключалась в замене гнилых плат М1 с платами памяти на статике на высвобождающиеся гораздо более надежные МС1201.02, благо ПО ПЗУ это позволяло.

Да я не спорю, что не бедствуют. Но я просто еще лет 7 назад общался на протяжении лет наверное 7 с двумя десятками таких контор и скажу так - они пробовали ЧПУ даже армянского производства Мишак на базе 580 комплекта микросхем на токарные 16К20 ставить, только вот надежность превзошла все ожидания, в минус, конечно. Вот и стали мои знакомые конторы в те годы на станки до 5 координат массово NC-210 и ее модификации заказывать у питерской компании Балт-Систем. Плюсы по сравнению с модернизацией на базе вышеуказанных плат неоспоримые - компактность, легкий вес, Am486DX5-133 под мсдос, графика, надежность, легкость установки и вполне конкурентная цена. Не знаю, выпускаются ли сейчас эти платы, но это вариант модернизации плохой - только для систем на 2Р22/2С42, стойка весьма больших габаритов остается, самые проблемные в плане ремонта в заводских условиях субблоки стойки (связь с вращающимися трансформаторами или резольверами) также остаются, никакого упрощения работы для оператора станка не происходит - все тот же черный текстовый экран. Вариант для бедных. Если кто интересуется системами PDP-11 на базе FPGA, может сходить на opencores.org, там на базе отладочных плат сделаны уже готовые решения и даны ссылки на сайты, где в открытом виде еще более крутые реализации. Во всяком случае, МC1201.02 ими заменяется с легкостью.

Я до сих пор под впечатлением от советских голов с планетарными механизмами. Для предотвращения заклинивания голову обвешивали инструментом полностью, таким образом ее балансируя. А точность 2Р22 с ВТМ-1Г? Я до сих пор недоумеваю, как ЧПУ с ними давала точность 3 микрона, скорее всего станочники ее достигали только коррекциями инструмента. НЦ-31+ВЕ178А5 с 2500 импульсами на оборот были куда как менее геморройными для станочников, благо сами НЦ-31 были все с расширенными функциями и автокоррекцией.