Полигон-2

Купил я тут давеча у форумчанина Дискожабы робот пылесос IRobot Roomba Discovery model 4220.
Из Томска до Черняховска Калиниградской области он Почтой России ехал 3 недели или около того. Пульт дистанционного управления и "виртуальные стены" продавец обещал выслать позднее.
Робот приехал с мертвым аккумулятором - купил в Китае на Алиэкспрессе новый. Там Ni-MH батарея. Заявленная китайцами емкость - 3500 мАч, вскрытие показало что банки на 3000 мАч, тесты IMAXB6 показали 2970 мАч. Банки значит достаточно свежие. И не паяны а приварены к шинам - нормально.
Еще из неисправностей - не работает концевик переднего колеса, но это не горит, сделаю постепенно в процессе.
Более существенная неисправность - не работает редуктор нижних щеток робота. Шестеренки сносились пластиковые. При этом в редукторе щеток который вероятно не числили никогда - смазка с набившейся пылью превратилась в черную очень густую и липку грязь. Пришлось выковыривать отверткой и размывать спиртом с тряпочкой. Шестеренки новые заказал на еВау комплект, жду пока приедут.
Еще разбирал и чистил планетарные редукторы в колесах - грязь не такая страшная, но зато намотанные волосы и шерсть. И на правом колесе разбило отверстия крепежные - пришлось искать маленькие-маленькие гровера под размер отверстий и затягивать колесо чтобы не болталось.
Аналогично волосы намотанные были на щетки. Как на донные две большие, так и на вал привода боковой щетки. Которой кстати тоже небыло и пришлось заказывать ее с еВау и она уже приехала. Редуктор вообще пришлось разбирать чтобы волосы и грязь выковырять.
Ну и внутри кое-где шерсть и волосы с пылью.
Особенно весело по количеству грязи было в контейнере для мусора - две чайных ложки шерсти-пыли. И в турбине вытяжной, которую тоже пришлось разбирать и чистить.
А на "пылесосном модуле" на котором щетки крепятся - над ними вообще был в пару миллиметров слой толстый грязи которую пришлось смывать спиртом в три приема. Такая толстая и присохшая. Особенно на датчике загрязнения. Не знаю как он работает - но грязью был заляпан полностью.
Ну и сам корпус снаружи пришлось от грязи тряпочкой со спиртом отмывать чтобы вернуть естественный цвет. Теперь он чистый, только поцарапанный.
И наконец - динамик-пищалка в нем не родной, вместо круглого - вытянутый маленький который был просто завернут в бумажку и болтался внутри корпуса. Пришлось клеить термопластиком и перепаивать к нему провода чтобы не гремел внутри.

Что могу сказать - с новой батареей робот работает, ездит, метет боковой щеткой и пытается сосать пыль в себя. И даже чего-то получается, починю редуктор - будет работать как новенький. Останется только концевик оживить и может быть попробовать подкрасить царапины на корпусе авиамодельной краской.
И он мне нравится!
Фотки будут позднее, при хорошем свете.

Roomba - все с базой и возвратом на нее в пределах комнаты, даже самые старые. В более новых есть таймер и расписание.

easyjohn написал:

[q]

Roomba с таймером - от 27 т.р. по маркету сейчас показывает.
Как-бы несравнимые затраты - 90 долларов и 450.

[/q]

А зачем вам зариться на новый? Сейчас на Авито Роомбы 500-600 серий - 4-10 т.р. Просто выбираете модель "уже с таймером", например Роомба 560. Единственное во что придется вложиться - новый аккумулятор обычно + чистка своими руками и ТО общее.

мне дак просто румбу новую подарили - ребята привезли из америки , и только тут чухнулись что зарядка на 110 ))

засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого.

А какова мощность потока всасывания у таких пылесосов?
Он хоть хлебные крошки из ворса ковра всосать сможет?

Проверил сегодня энкодеры - все нормально. Но все равно ездит криво - походу дело в растянувшемся пассике.
Теперь еще проблема их достать. Сейчас магнитофоны не в моде - из продажи могли пропасть. А колечки резиновые от автотехники - более жесткие чем пассики.

тема про моего робота... За счет щеток пылесосит грязь лучше чем 2 х киловатный самсунг, после каждого пуска удивляешься где он берет грязь. В моих руках работал где то года 2 или 3 пока не намотал угол ковра. На счет того что криво ездит, замечено не было, мб дает о себе знать что полтора года лежал в шкафу без дела. Редукторы колес мной не разбирались.

Интересно, как относятся к таком роботам домашние животные?
Это человеку легко войти в доверие и усыпить бдительность своей как-бы полезностью.
Но истинный хозяин дома наверняка им не доверяет

В инете встречал не то видео,не то просто упоминание-кот на таком пылесосе катается

пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю...

Это хорёк, я не знаю, почему так ввелось, в ime поправил автозамену на о.

falanger с тремя детьми? ню-ню =)

Я свой все еще не собрал, жду шестеренки и надо купить те самые пассики. Пока никак не попаду в город во время работы магазинов. Или рано утром еду или поздно вечером.
Ну и еще про одну болячку ранних Роомб расскажу, серии 4ххх. Как я уже описывал у них планетарный редуктор двухступенчатый в колесе и передача на него пассиком. Кроме растягивающегося пассика происходит еще износ пластикового корпус аи деталей редуктора. В которым прикреплено колесо сбоку и опирается не на подшипники, а на потроха редуктора. И в результате начинает люфтить, особенно дико когда "разбиваются" крепежные отверстия в теле самого колеса. Но вроде бы на работу робота не особо влияет, благодаря энкодерам колес. В отличии от растянутых пассиков которые под нагрузкой легко проскальзывают и даже вывод мотора на максимальные обороты системой управления не позволяет компенсировать это - робот едет по дуге.
В более поздних Роомбах, моделей 5хх, 6хх, 7хх и те-де колесные модули применяются другие, с более узким колесом и передачей на него через многоступенчатый последовательный редуктор напрямую без всяких пассиков.

Эксплуатирую свой робот-пылесос уже второй день.
Колесные модули надо менять целиком, с новыми сильными пассиками их клинит, со старыми ездит не совсем прямо. В результате сам не может толком приземлиться на зарядку, а может и контакты не дотягивают просто.
Но результатами эксплуатации доволен!
Запускаю в комнате со старым ковролином на полу - каждый заход приносит около 200 грамм пыли! Обычный пылесос столько не дает никак.
В общем я своим стариканом доволен как слон.

Разложил потроха Роомбы на столе, удлинил провод от батареи внутренний сделав вставку в 1,5 метра чтобы нижнюю часть убрать под стол, подключил и нашел два нерабочих датчика. Не светит ИК-диод на датчике пола одном и не светит диод на датчике стены боковом.
Надо разбираться с платой и разъемами. Как бы не влететь на замену материнки...