Объявление форума |
Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС. |
Полигон-2 » Технический флейм » Роботы-пылесосы. |
<<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 3 | Печать |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Купил я тут давеча у форумчанина Дискожабы робот пылесос IRobot Roomba Discovery model 4220. Из Томска до Черняховска Калиниградской области он Почтой России ехал 3 недели или около того. Пульт дистанционного управления и "виртуальные стены" продавец обещал выслать позднее. Робот приехал с мертвым аккумулятором - купил в Китае на Алиэкспрессе новый. Там Ni-MH батарея. Заявленная китайцами емкость - 3500 мАч, вскрытие показало что банки на 3000 мАч, тесты IMAXB6 показали 2970 мАч. Банки значит достаточно свежие. И не паяны а приварены к шинам - нормально. Еще из неисправностей - не работает концевик переднего колеса, но это не горит, сделаю постепенно в процессе. Более существенная неисправность - не работает редуктор нижних щеток робота. Шестеренки сносились пластиковые. При этом в редукторе щеток который вероятно не числили никогда - смазка с набившейся пылью превратилась в черную очень густую и липку грязь. Пришлось выковыривать отверткой и размывать спиртом с тряпочкой. Шестеренки новые заказал на еВау комплект, жду пока приедут. Еще разбирал и чистил планетарные редукторы в колесах - грязь не такая страшная, но зато намотанные волосы и шерсть. И на правом колесе разбило отверстия крепежные - пришлось искать маленькие-маленькие гровера под размер отверстий и затягивать колесо чтобы не болталось. Аналогично волосы намотанные были на щетки. Как на донные две большие, так и на вал привода боковой щетки. Которой кстати тоже небыло и пришлось заказывать ее с еВау и она уже приехала. Редуктор вообще пришлось разбирать чтобы волосы и грязь выковырять. Ну и внутри кое-где шерсть и волосы с пылью. Особенно весело по количеству грязи было в контейнере для мусора - две чайных ложки шерсти-пыли. И в турбине вытяжной, которую тоже пришлось разбирать и чистить. А на "пылесосном модуле" на котором щетки крепятся - над ними вообще был в пару миллиметров слой толстый грязи которую пришлось смывать спиртом в три приема. Такая толстая и присохшая. Особенно на датчике загрязнения. Не знаю как он работает - но грязью был заляпан полностью. Ну и сам корпус снаружи пришлось от грязи тряпочкой со спиртом отмывать чтобы вернуть естественный цвет. Теперь он чистый, только поцарапанный. И наконец - динамик-пищалка в нем не родной, вместо круглого - вытянутый маленький который был просто завернут в бумажку и болтался внутри корпуса. Пришлось клеить термопластиком и перепаивать к нему провода чтобы не гремел внутри. Что могу сказать - с новой батареей робот работает, ездит, метет боковой щеткой и пытается сосать пыль в себя. И даже чего-то получается, починю редуктор - будет работать как новенький. Останется только концевик оживить и может быть попробовать подкрасить царапины на корпусе авиамодельной краской. И он мне нравится! Фотки будут позднее, при хорошем свете. |
easyjohn
Advanced Member
Откуда: SPb Всего сообщений: 3381 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 апр. 2008 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 8 февраля 2017 20:36 Сообщение отредактировано: 8 февраля 2017 20:44
Купил лет 7 назад Agait, новый, на гарантии, за 3.5 т.р. (чуть меньше 100$ тогда). Самый дешевый пылесос, больше заьтакую цену не встречал. Две боковые щетки заметают под сопло пылевсоса. Сбоку одна кнопка вкыл-выкл. Бампер с одной кнопкой, при срабатывании - поворот на случайный угол. Аккумулятор прожил года 4-5, теперь надо перепаковывать. Остальное все работает, но если и буду покупать новый, то надо брать уже что-то умнее. Обязательно хочется самозапуск по расписанию и самовозврат на зарядку - это те самые фичи, без которых робот-не робот, надоедает/забываешь и пиши пропало, то аккум сядет в ноль, то просто пыли скопится дофига, что ему за раз не убрать. Из еще хотелок - очистка контейнера мусора в базу, но такие модели дорого стоят. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Roomba - все с базой и возвратом на нее в пределах комнаты, даже самые старые. В более новых есть таймер и расписание. |
easyjohn
Advanced Member
Откуда: SPb Всего сообщений: 3381 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 апр. 2008 |
falanger написал: Roomba с таймером - от 27 т.р. по маркету сейчас показывает. Как-бы несравнимые затраты - 90 долларов и 450. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 8 февраля 2017 22:41 Сообщение отредактировано: 8 февраля 2017 23:13
easyjohn написал: А зачем вам зариться на новый? Сейчас на Авито Роомбы 500-600 серий - 4-10 т.р. Просто выбираете модель "уже с таймером", например Роомба 560. Единственное во что придется вложиться - новый аккумулятор обычно + чистка своими руками и ТО общее. Roomba с таймером - от 27 т.р. по маркету сейчас показывает. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 8 февраля 2017 23:19 Сообщение отредактировано: 8 февраля 2017 23:45
Кстати выяснил еще один косяк своего Роомбы 4220 - ездит не прямо. Походу пассив в приводе колеса растянулся и проскальзывает - в результате его заносит в бок по дуге вместо прямолинейного движения. Видимо по той-же причине он и на базу плохо заезжает - пришлось подпихивать чтобы встал на зарядку. А то самого беднягу при попытке заехать заносит и не попадает на контакты до того как тыкается бампером и откатывается. Кстати, может быть дело не в пассике а в загрязнившемся датчике энкодера. Завтра попробую снова разобрать и почистить их. |
ramanek
Advanced Member
Откуда: Ярославль Всего сообщений: 736 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 27 авг. 2012 |
мне дак просто румбу новую подарили - ребята привезли из америки , и только тут чухнулись что зарядка на 110 )) засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
ramanek написал: Да запчасти мне вышли дороже чем за него самого отдал с пересылом. НО - это-же компьютерный антиквариат! Кроме того по мусороуборочной способности он вполне сравним с современными моделями Роомб которые стоят много больше чем я на свой потратил. засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого. |
UT8IAE
Advanced Member
Откуда: Харьков Всего сообщений: 383 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 10 мая 2015 |
А какова мощность потока всасывания у таких пылесосов? Он хоть хлебные крошки из ворса ковра всосать сможет? |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
ramanek написал: UT8IAE написал: засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого. Роомбы выскретают крошки щетками на пузе, а потом их уже сосет. А те пылесосы что без щеток - те да хуже обычных сосут. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Проверил сегодня энкодеры - все нормально. Но все равно ездит криво - походу дело в растянувшемся пассике. Теперь еще проблема их достать. Сейчас магнитофоны не в моде - из продажи могли пропасть. А колечки резиновые от автотехники - более жесткие чем пассики. |
Ize
Advanced Member
Откуда: Peterburg,Russia Всего сообщений: 1099 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 8 апр. 2008 |
falanger В магнитофонах иногда использовали колечки от резиновых предохранителей Поискать в видиках\кассетных магнитофонах-счас их просто выбрасывают или отдают. |
ДискоЖаба
Advanced Member
Всего сообщений: 603 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 13 авг. 2016 |
тема про моего робота... За счет щеток пылесосит грязь лучше чем 2 х киловатный самсунг, после каждого пуска удивляешься где он берет грязь. В моих руках работал где то года 2 или 3 пока не намотал угол ковра. На счет того что криво ездит, замечено не было, мб дает о себе знать что полтора года лежал в шкафу без дела. Редукторы колес мной не разбирались. |
zOrg
Гость
[V] Я не робот. Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский Всего сообщений: 5124 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 9 янв. 2009 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 11 февраля 2017 14:03 Сообщение отредактировано: 11 февраля 2017 14:49
У меня Tesler Trobot-190. С базой, пультом, виртуальной стеной. Последними двумя вообще не пользуюсь. Есть датчик перепада высоты, и база с таймером. Забирается на сантиметровый ковёр. Покупкой остался доволен, хотя сомнений было море. Думал просто игрушка. Брал за 5900р. Жена довольна. Из минусов, чует базу только в радиусе метра. В большой комнате долго ищет её, может посадить батарею пока найдёт. А ещё у него очень яркий светодиод на макушке и когда он заряжается он им бесяче моргает, хрен уснёшь. Приходится на него тапок класть, он потом так с ним и ползает. |
skoroxod
Advanced Member
вежливый пролетарий Откуда: Старый Оскол Всего сообщений: 8177 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 5 мар. 2009 |
Интересно, как относятся к таком роботам домашние животные? Это человеку легко войти в доверие и усыпить бдительность своей как-бы полезностью. Но истинный хозяин дома наверняка им не доверяет |
zOrg
Гость
[V] Я не робот. Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский Всего сообщений: 5124 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 9 янв. 2009 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 11 февраля 2017 14:28 Сообщение отредактировано: 11 февраля 2017 14:35
skoroxod У моих 2 кошек, вообще ноль эмоций. Не интереса, не страха. Дети играют иногда в пин-понг с ним. Народ сейчас ещё хвалит, роботов мойщиков окон. Но ценник (12к) пока на жабьей стороне. |
Ize
Advanced Member
Откуда: Peterburg,Russia Всего сообщений: 1099 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 8 апр. 2008 |
В инете встречал не то видео,не то просто упоминание-кот на таком пылесосе катается |
Anonymous
Advanced Member
Откуда: Москва(Россия) Всего сообщений: 2537 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 22 нояб. 2011 |
Харьки и ласки катаются тоже, а ворОны и вОроны - активно стараются демонтировать! У меня сотрудник харьков держит - старшая катается, других не пускает. |
OSA
Advanced Member
Откуда: Санкт-Петербург Всего сообщений: 4035 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 16 июля 2015 |
пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю... |
Ize
Advanced Member
Откуда: Peterburg,Russia Всего сообщений: 1099 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 8 апр. 2008 |
Anonymous Извиняюсь спросить-что за зверь "харька" ? |
Anonymous
Advanced Member
Откуда: Москва(Россия) Всего сообщений: 2537 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 22 нояб. 2011 |
Это хорёк, я не знаю, почему так ввелось, в ime поправил автозамену на о. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
OSA написал: Надо не продавать животину, а навести порядок, дисциплинируйте себя! пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю... |
OSA
Advanced Member
Откуда: Санкт-Петербург Всего сообщений: 4035 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 16 июля 2015 |
falanger с тремя детьми? ню-ню =) |
zOrg
Гость
[V] Я не робот. Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский Всего сообщений: 5124 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 9 янв. 2009 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 12 февраля 2017 19:09 Сообщение отредактировано: 12 февраля 2017 19:12
OSA написал: Аминь, коллега. Когда-нибудь и у нас будет порядок в доме. Горааааздо дольше, чем два часа после уборки. falanger с тремя детьми? ню-ню =) |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Я свой все еще не собрал, жду шестеренки и надо купить те самые пассики. Пока никак не попаду в город во время работы магазинов. Или рано утром еду или поздно вечером. Ну и еще про одну болячку ранних Роомб расскажу, серии 4ххх. Как я уже описывал у них планетарный редуктор двухступенчатый в колесе и передача на него пассиком. Кроме растягивающегося пассика происходит еще износ пластикового корпус аи деталей редуктора. В которым прикреплено колесо сбоку и опирается не на подшипники, а на потроха редуктора. И в результате начинает люфтить, особенно дико когда "разбиваются" крепежные отверстия в теле самого колеса. Но вроде бы на работу робота не особо влияет, благодаря энкодерам колес. В отличии от растянутых пассиков которые под нагрузкой легко проскальзывают и даже вывод мотора на максимальные обороты системой управления не позволяет компенсировать это - робот едет по дуге. В более поздних Роомбах, моделей 5хх, 6хх, 7хх и те-де колесные модули применяются другие, с более узким колесом и передачей на него через многоступенчатый последовательный редуктор напрямую без всяких пассиков. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Приехали шестеренки для редуктора щеток. Собрал, поставил новые щетки. редуктор работает. Осталось купить пассики, довести до ума ходовую собрать все назад. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Эксплуатирую свой робот-пылесос уже второй день. Колесные модули надо менять целиком, с новыми сильными пассиками их клинит, со старыми ездит не совсем прямо. В результате сам не может толком приземлиться на зарядку, а может и контакты не дотягивают просто. Но результатами эксплуатации доволен! Запускаю в комнате со старым ковролином на полу - каждый заход приносит около 200 грамм пыли! Обычный пылесос столько не дает никак. В общем я своим стариканом доволен как слон. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Сегодня мой Roomba 4220 подавился пылью - типичная картина "едет только назад" - запылились фотодачики бампера. Пришлось глубоко залезть в потроха и вытащить "материнскую плату" чтобы добраться до датчиков-оптопар на ней и заодно прочитал название микроконтроллера на ней. Оказалось что собран мой робот-пылесос с мозгами типа MC9S12E128CPVE. 16-бит контроллер, 25 МГц тактовой, 128 кб флеша и 8 кб ОЗУ, АЦП 10 бит разрядности. ядро HCS12. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Разложил потроха Роомбы на столе, удлинил провод от батареи внутренний сделав вставку в 1,5 метра чтобы нижнюю часть убрать под стол, подключил и нашел два нерабочих датчика. Не светит ИК-диод на датчике пола одном и не светит диод на датчике стены боковом. Надо разбираться с платой и разъемами. Как бы не влететь на замену материнки... |
<<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 3 | Печать |
Полигон-2 » Технический флейм » Роботы-пылесосы. |
0 посетителей просмотрели эту тему за последние 15 минут |
В том числе: 0 гостей, 0 скрытых пользователей |
Последние | |
[Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF МС7004 и 7004А на AT и XT Пайка термотрубок Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC) Подскажите по 386 материке по джамперам. |
Самые активные 5 тем | |