Внимание! Это временный неофициальный архив старой версии форума Полигон Призраков, созданный сочувствующим форуму участником. Этот сайт просуществует лишь до тех пор, пока администрация Полигона не сдержит своё обещание и не откроет официальный архив по адресу old.sannata.org.

Полигон-2

Форум о старых компьютерах

Объявление форума

Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС.

Полигон-2 »   Технический флейм »   Роботы-пылесосы.
RSS

Роботы-пылесосы.

У кого чего есть? Опыт использования? Обслуживания? Ремонта?

<<Назад  Вперед>> Страницы: 1 2 * 3
Печать
 
Ize
Advanced Member


Откуда: Peterburg,Russia
Всего сообщений: 1099
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
8 апр. 2008
Anonymous Извиняюсь спросить-что за зверь "харька" ?
Anonymous
Advanced Member


Откуда: Москва(Россия)
Всего сообщений: 2537
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
22 нояб. 2011
Это хорёк, я не знаю, почему так ввелось, в ime поправил автозамену на о.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
OSA написал:
[q]
пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю...
[/q]
Надо не продавать животину, а навести порядок, дисциплинируйте себя! :)
OSA
Advanced Member


Откуда: Санкт-Петербург
Всего сообщений: 4035
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
16 июля 2015
falanger с тремя детьми? ню-ню =)
zOrg
Гость
[V] Я не робот.

Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский
Всего сообщений: 5124
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
9 янв. 2009
OSA написал:
[q]
falanger с тремя детьми? ню-ню =)
[/q]
Аминь, коллега. Когда-нибудь и у нас будет порядок в доме. Горааааздо дольше, чем два часа после уборки. :)
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Я свой все еще не собрал, жду шестеренки и надо купить те самые пассики. Пока никак не попаду в город во время работы магазинов. Или рано утром еду или поздно вечером.
Ну и еще про одну болячку ранних Роомб расскажу, серии 4ххх. Как я уже описывал у них планетарный редуктор двухступенчатый в колесе и передача на него пассиком. Кроме растягивающегося пассика происходит еще износ пластикового корпус аи деталей редуктора. В которым прикреплено колесо сбоку и опирается не на подшипники, а на потроха редуктора. И в результате начинает люфтить, особенно дико когда "разбиваются" крепежные отверстия в теле самого колеса. Но вроде бы на работу робота не особо влияет, благодаря энкодерам колес. В отличии от растянутых пассиков которые под нагрузкой легко проскальзывают и даже вывод мотора на максимальные обороты системой управления не позволяет компенсировать это - робот едет по дуге.
В более поздних Роомбах, моделей 5хх, 6хх, 7хх и те-де колесные модули применяются другие, с более узким колесом и передачей на него через многоступенчатый последовательный редуктор напрямую без всяких пассиков.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Приехали шестеренки для редуктора щеток. Собрал, поставил новые щетки. редуктор работает.
Осталось купить пассики, довести до ума ходовую собрать все назад.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Эксплуатирую свой робот-пылесос уже второй день.
Колесные модули надо менять целиком, с новыми сильными пассиками их клинит, со старыми ездит не совсем прямо. В результате сам не может толком приземлиться на зарядку, а может и контакты не дотягивают просто.
Но результатами эксплуатации доволен!
Запускаю в комнате со старым ковролином на полу - каждый заход приносит около 200 грамм пыли! Обычный пылесос столько не дает никак.
В общем я своим стариканом доволен как слон. :)
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Сегодня мой Roomba 4220 подавился пылью - типичная картина "едет только назад" - запылились фотодачики бампера.
Пришлось глубоко залезть в потроха и вытащить "материнскую плату" чтобы добраться до датчиков-оптопар на ней и заодно прочитал название микроконтроллера на ней. Оказалось что собран мой робот-пылесос с мозгами типа MC9S12E128CPVE. 16-бит контроллер, 25 МГц тактовой, 128 кб флеша и 8 кб ОЗУ, АЦП 10 бит разрядности. ядро HCS12.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Разложил потроха Роомбы на столе, удлинил провод от батареи внутренний сделав вставку в 1,5 метра чтобы нижнюю часть убрать под стол, подключил и нашел два нерабочих датчика. Не светит ИК-диод на датчике пола одном и не светит диод на датчике стены боковом.
Надо разбираться с платой и разъемами. Как бы не влететь на замену материнки...
<<Назад  Вперед>> Страницы: 1 2 * 3
Печать
Полигон-2 »   Технический флейм »   Роботы-пылесосы.
RSS

0 посетителей просмотрели эту тему за последние 15 минут
В том числе: 0 гостей, 0 скрытых пользователей

Последние RSS
[Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF
МС7004 и 7004А на AT и XT
Пайка термотрубок
Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC)
Подскажите по 386 материке по джамперам.

Самые активные 5 тем RSS