Объявление форума |
Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС. |
Полигон-2 » Технический флейм » Роботы-пылесосы. |
<<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 * 3 | Печать |
Ize
Advanced Member
Откуда: Peterburg,Russia Всего сообщений: 1099 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 8 апр. 2008 |
Anonymous Извиняюсь спросить-что за зверь "харька" ? |
Anonymous
Advanced Member
Откуда: Москва(Россия) Всего сообщений: 2537 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 22 нояб. 2011 |
Это хорёк, я не знаю, почему так ввелось, в ime поправил автозамену на о. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
OSA написал: Надо не продавать животину, а навести порядок, дисциплинируйте себя! пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю... |
OSA
Advanced Member
Откуда: Санкт-Петербург Всего сообщений: 4035 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 16 июля 2015 |
falanger с тремя детьми? ню-ню =) |
zOrg
Гость
[V] Я не робот. Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский Всего сообщений: 5124 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 9 янв. 2009 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 12 февраля 2017 19:09 Сообщение отредактировано: 12 февраля 2017 19:12
OSA написал: Аминь, коллега. Когда-нибудь и у нас будет порядок в доме. Горааааздо дольше, чем два часа после уборки. falanger с тремя детьми? ню-ню =) |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Я свой все еще не собрал, жду шестеренки и надо купить те самые пассики. Пока никак не попаду в город во время работы магазинов. Или рано утром еду или поздно вечером. Ну и еще про одну болячку ранних Роомб расскажу, серии 4ххх. Как я уже описывал у них планетарный редуктор двухступенчатый в колесе и передача на него пассиком. Кроме растягивающегося пассика происходит еще износ пластикового корпус аи деталей редуктора. В которым прикреплено колесо сбоку и опирается не на подшипники, а на потроха редуктора. И в результате начинает люфтить, особенно дико когда "разбиваются" крепежные отверстия в теле самого колеса. Но вроде бы на работу робота не особо влияет, благодаря энкодерам колес. В отличии от растянутых пассиков которые под нагрузкой легко проскальзывают и даже вывод мотора на максимальные обороты системой управления не позволяет компенсировать это - робот едет по дуге. В более поздних Роомбах, моделей 5хх, 6хх, 7хх и те-де колесные модули применяются другие, с более узким колесом и передачей на него через многоступенчатый последовательный редуктор напрямую без всяких пассиков. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Приехали шестеренки для редуктора щеток. Собрал, поставил новые щетки. редуктор работает. Осталось купить пассики, довести до ума ходовую собрать все назад. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Эксплуатирую свой робот-пылесос уже второй день. Колесные модули надо менять целиком, с новыми сильными пассиками их клинит, со старыми ездит не совсем прямо. В результате сам не может толком приземлиться на зарядку, а может и контакты не дотягивают просто. Но результатами эксплуатации доволен! Запускаю в комнате со старым ковролином на полу - каждый заход приносит около 200 грамм пыли! Обычный пылесос столько не дает никак. В общем я своим стариканом доволен как слон. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Сегодня мой Roomba 4220 подавился пылью - типичная картина "едет только назад" - запылились фотодачики бампера. Пришлось глубоко залезть в потроха и вытащить "материнскую плату" чтобы добраться до датчиков-оптопар на ней и заодно прочитал название микроконтроллера на ней. Оказалось что собран мой робот-пылесос с мозгами типа MC9S12E128CPVE. 16-бит контроллер, 25 МГц тактовой, 128 кб флеша и 8 кб ОЗУ, АЦП 10 бит разрядности. ядро HCS12. |
falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Разложил потроха Роомбы на столе, удлинил провод от батареи внутренний сделав вставку в 1,5 метра чтобы нижнюю часть убрать под стол, подключил и нашел два нерабочих датчика. Не светит ИК-диод на датчике пола одном и не светит диод на датчике стены боковом. Надо разбираться с платой и разъемами. Как бы не влететь на замену материнки... |
<<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 * 3 | Печать |
Полигон-2 » Технический флейм » Роботы-пылесосы. |
0 посетителей просмотрели эту тему за последние 15 минут |
В том числе: 0 гостей, 0 скрытых пользователей |
Последние | |
[Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF МС7004 и 7004А на AT и XT Пайка термотрубок Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC) Подскажите по 386 материке по джамперам. |
Самые активные 5 тем | |