Полигон-2

В инете встречал не то видео,не то просто упоминание-кот на таком пылесосе катается

пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю...

Это хорёк, я не знаю, почему так ввелось, в ime поправил автозамену на о.

falanger с тремя детьми? ню-ню =)

Я свой все еще не собрал, жду шестеренки и надо купить те самые пассики. Пока никак не попаду в город во время работы магазинов. Или рано утром еду или поздно вечером.
Ну и еще про одну болячку ранних Роомб расскажу, серии 4ххх. Как я уже описывал у них планетарный редуктор двухступенчатый в колесе и передача на него пассиком. Кроме растягивающегося пассика происходит еще износ пластикового корпус аи деталей редуктора. В которым прикреплено колесо сбоку и опирается не на подшипники, а на потроха редуктора. И в результате начинает люфтить, особенно дико когда "разбиваются" крепежные отверстия в теле самого колеса. Но вроде бы на работу робота не особо влияет, благодаря энкодерам колес. В отличии от растянутых пассиков которые под нагрузкой легко проскальзывают и даже вывод мотора на максимальные обороты системой управления не позволяет компенсировать это - робот едет по дуге.
В более поздних Роомбах, моделей 5хх, 6хх, 7хх и те-де колесные модули применяются другие, с более узким колесом и передачей на него через многоступенчатый последовательный редуктор напрямую без всяких пассиков.