Внимание! Это временный неофициальный архив старой версии форума Полигон Призраков, созданный сочувствующим форуму участником. Этот сайт просуществует лишь до тех пор, пока администрация Полигона не сдержит своё обещание и не откроет официальный архив по адресу old.sannata.org.

Полигон-2

Форум о старых компьютерах

Объявление форума

Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС.

Полигон-2 »   Технический флейм »   Роботы-пылесосы.
RSS

Роботы-пылесосы.

У кого чего есть? Опыт использования? Обслуживания? Ремонта?

<<Назад  Вперед>> Страницы: 1 2 3
Печать
 
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Купил я тут давеча у форумчанина Дискожабы робот пылесос IRobot Roomba Discovery model 4220.
Из Томска до Черняховска Калиниградской области он Почтой России ехал 3 недели или около того. Пульт дистанционного управления и "виртуальные стены" продавец обещал выслать позднее.
Робот приехал с мертвым аккумулятором - купил в Китае на Алиэкспрессе новый. Там Ni-MH батарея. Заявленная китайцами емкость - 3500 мАч, вскрытие показало что банки на 3000 мАч, тесты IMAXB6 показали 2970 мАч. Банки значит достаточно свежие. И не паяны а приварены к шинам - нормально.
Еще из неисправностей - не работает концевик переднего колеса, но это не горит, сделаю постепенно в процессе.
Более существенная неисправность - не работает редуктор нижних щеток робота. Шестеренки сносились пластиковые. При этом в редукторе щеток который вероятно не числили никогда - смазка с набившейся пылью превратилась в черную очень густую и липку грязь. Пришлось выковыривать отверткой и размывать спиртом с тряпочкой. Шестеренки новые заказал на еВау комплект, жду пока приедут.
Еще разбирал и чистил планетарные редукторы в колесах - грязь не такая страшная, но зато намотанные волосы и шерсть. И на правом колесе разбило отверстия крепежные - пришлось искать маленькие-маленькие гровера под размер отверстий и затягивать колесо чтобы не болталось.
Аналогично волосы намотанные были на щетки. Как на донные две большие, так и на вал привода боковой щетки. Которой кстати тоже небыло и пришлось заказывать ее с еВау и она уже приехала. Редуктор вообще пришлось разбирать чтобы волосы и грязь выковырять.
Ну и внутри кое-где шерсть и волосы с пылью.
Особенно весело по количеству грязи было в контейнере для мусора - две чайных ложки шерсти-пыли. И в турбине вытяжной, которую тоже пришлось разбирать и чистить.
А на "пылесосном модуле" на котором щетки крепятся - над ними вообще был в пару миллиметров слой толстый грязи которую пришлось смывать спиртом в три приема. Такая толстая и присохшая. Особенно на датчике загрязнения. Не знаю как он работает - но грязью был заляпан полностью.
Ну и сам корпус снаружи пришлось от грязи тряпочкой со спиртом отмывать чтобы вернуть естественный цвет. Теперь он чистый, только поцарапанный.
И наконец - динамик-пищалка в нем не родной, вместо круглого - вытянутый маленький который был просто завернут в бумажку и болтался внутри корпуса. Пришлось клеить термопластиком и перепаивать к нему провода чтобы не гремел внутри.

Что могу сказать - с новой батареей робот работает, ездит, метет боковой щеткой и пытается сосать пыль в себя. И даже чего-то получается, починю редуктор - будет работать как новенький. Останется только концевик оживить и может быть попробовать подкрасить царапины на корпусе авиамодельной краской.
И он мне нравится!
Фотки будут позднее, при хорошем свете.
easyjohn
Advanced Member


Откуда: SPb
Всего сообщений: 3381
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
7 апр. 2008
Купил лет 7 назад Agait, новый, на гарантии, за 3.5 т.р. (чуть меньше 100$ тогда).
Самый дешевый пылесос, больше заьтакую цену не встречал.



Две боковые щетки заметают под сопло пылевсоса.
Сбоку одна кнопка вкыл-выкл.
Бампер с одной кнопкой, при срабатывании - поворот на случайный угол.
Аккумулятор прожил года 4-5, теперь надо перепаковывать.

Остальное все работает, но если и буду покупать новый, то надо брать уже что-то умнее.
Обязательно хочется самозапуск по расписанию и самовозврат на зарядку - это те самые фичи, без которых робот-не робот, надоедает/забываешь и пиши пропало, то аккум сядет в ноль, то просто пыли скопится дофига, что ему за раз не убрать.

Из еще хотелок - очистка контейнера мусора в базу, но такие модели дорого стоят.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Roomba - все с базой и возвратом на нее в пределах комнаты, даже самые старые. В более новых есть таймер и расписание.
easyjohn
Advanced Member


Откуда: SPb
Всего сообщений: 3381
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
7 апр. 2008
falanger написал:
[q]
[/q]
Roomba с таймером - от 27 т.р. по маркету сейчас показывает.
Как-бы несравнимые затраты - 90 долларов и 450.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
easyjohn написал:
[q]
Roomba с таймером - от 27 т.р. по маркету сейчас показывает.
Как-бы несравнимые затраты - 90 долларов и 450.
[/q]
А зачем вам зариться на новый? Сейчас на Авито Роомбы 500-600 серий - 4-10 т.р. Просто выбираете модель "уже с таймером", например Роомба 560. Единственное во что придется вложиться - новый аккумулятор обычно + чистка своими руками и ТО общее.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Кстати выяснил еще один косяк своего Роомбы 4220 - ездит не прямо. Походу пассив в приводе колеса растянулся и проскальзывает - в результате его заносит в бок по дуге вместо прямолинейного движения.
Видимо по той-же причине он и на базу плохо заезжает - пришлось подпихивать чтобы встал на зарядку. А то самого беднягу при попытке заехать заносит и не попадает на контакты до того как тыкается бампером и откатывается.

Кстати, может быть дело не в пассике а в загрязнившемся датчике энкодера. Завтра попробую снова разобрать и почистить их.
ramanek
Advanced Member


Откуда: Ярославль
Всего сообщений: 736
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
27 авг. 2012
мне дак просто румбу новую подарили - ребята привезли из америки , и только тут чухнулись что зарядка на 110 :)))

засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
ramanek написал:
[q]
засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого.
[/q]
Да запчасти мне вышли дороже чем за него самого отдал с пересылом. НО - это-же компьютерный антиквариат! Кроме того по мусороуборочной способности он вполне сравним с современными моделями Роомб которые стоят много больше чем я на свой потратил.
UT8IAE
Advanced Member


Откуда: Харьков
Всего сообщений: 383
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
10 мая 2015
А какова мощность потока всасывания у таких пылесосов?
Он хоть хлебные крошки из ворса ковра всосать сможет?
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
ramanek написал:
[q]
засматривался на пылик который ТС купил , решил что дро..ь с его восстановлением не стоит его самого.
[/q]
UT8IAE написал:
[q]
[/q]
Роомбы выскретают крошки щетками на пузе, а потом их уже сосет.
А те пылесосы что без щеток - те да хуже обычных сосут.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Проверил сегодня энкодеры - все нормально. Но все равно ездит криво - походу дело в растянувшемся пассике.
Теперь еще проблема их достать. Сейчас магнитофоны не в моде - из продажи могли пропасть. А колечки резиновые от автотехники - более жесткие чем пассики.
Ize
Advanced Member


Откуда: Peterburg,Russia
Всего сообщений: 1099
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
8 апр. 2008
falanger
В магнитофонах иногда использовали колечки от резиновых предохранителей :)
Поискать в видиках\кассетных магнитофонах-счас их просто выбрасывают или отдают.
ДискоЖаба
Advanced Member


Всего сообщений: 603
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
13 авг. 2016
тема про моего робота... За счет щеток пылесосит грязь лучше чем 2 х киловатный самсунг, после каждого пуска удивляешься где он берет грязь. В моих руках работал где то года 2 или 3 пока не намотал угол ковра. На счет того что криво ездит, замечено не было, мб дает о себе знать что полтора года лежал в шкафу без дела. Редукторы колес мной не разбирались.
zOrg
Гость
[V] Я не робот.

Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский
Всего сообщений: 5124
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
9 янв. 2009
У меня Tesler Trobot-190. С базой, пультом, виртуальной стеной. Последними двумя вообще не пользуюсь. Есть датчик перепада высоты, и база с таймером. Забирается на сантиметровый ковёр. Покупкой остался доволен, хотя сомнений было море. Думал просто игрушка. Брал за 5900р. Жена довольна. Из минусов, чует базу только в радиусе метра. В большой комнате долго ищет её, может посадить батарею пока найдёт. А ещё у него очень яркий светодиод на макушке и когда он заряжается он им бесяче моргает, хрен уснёшь. Приходится на него тапок класть, он потом так с ним и ползает.
skoroxod
Advanced Member
вежливый пролетарий

Откуда: Старый Оскол
Всего сообщений: 8177
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
5 мар. 2009
Интересно, как относятся к таком роботам домашние животные?
Это человеку легко войти в доверие и усыпить бдительность своей как-бы полезностью.
Но истинный хозяин дома наверняка им не доверяет :biggrin:
zOrg
Гость
[V] Я не робот.

Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский
Всего сообщений: 5124
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
9 янв. 2009
skoroxod У моих 2 кошек, вообще ноль эмоций. Не интереса, не страха. Дети играют иногда в пин-понг с ним.

Народ сейчас ещё хвалит, роботов мойщиков окон. Но ценник (12к) пока на жабьей стороне.
Ize
Advanced Member


Откуда: Peterburg,Russia
Всего сообщений: 1099
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
8 апр. 2008
В инете встречал не то видео,не то просто упоминание-кот на таком пылесосе катается :)
Anonymous
Advanced Member


Откуда: Москва(Россия)
Всего сообщений: 2537
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
22 нояб. 2011
Харьки и ласки катаются тоже, а ворОны и вОроны - активно стараются демонтировать! У меня сотрудник харьков держит - старшая катается, других не пускает. :)
OSA
Advanced Member


Откуда: Санкт-Петербург
Всего сообщений: 4035
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
16 июля 2015
пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю...
Ize
Advanced Member


Откуда: Peterburg,Russia
Всего сообщений: 1099
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
8 апр. 2008
Anonymous Извиняюсь спросить-что за зверь "харька" ?
Anonymous
Advanced Member


Откуда: Москва(Россия)
Всего сообщений: 2537
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
22 нояб. 2011
Это хорёк, я не знаю, почему так ввелось, в ime поправил автозамену на о.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
OSA написал:
[q]
пользовался Kitfort KT-504, но окончательно захламили квартиру, негде ему ползать, продаю...
[/q]
Надо не продавать животину, а навести порядок, дисциплинируйте себя! :)
OSA
Advanced Member


Откуда: Санкт-Петербург
Всего сообщений: 4035
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
16 июля 2015
falanger с тремя детьми? ню-ню =)
zOrg
Гость
[V] Я не робот.

Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский
Всего сообщений: 5124
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
9 янв. 2009
OSA написал:
[q]
falanger с тремя детьми? ню-ню =)
[/q]
Аминь, коллега. Когда-нибудь и у нас будет порядок в доме. Горааааздо дольше, чем два часа после уборки. :)
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Я свой все еще не собрал, жду шестеренки и надо купить те самые пассики. Пока никак не попаду в город во время работы магазинов. Или рано утром еду или поздно вечером.
Ну и еще про одну болячку ранних Роомб расскажу, серии 4ххх. Как я уже описывал у них планетарный редуктор двухступенчатый в колесе и передача на него пассиком. Кроме растягивающегося пассика происходит еще износ пластикового корпус аи деталей редуктора. В которым прикреплено колесо сбоку и опирается не на подшипники, а на потроха редуктора. И в результате начинает люфтить, особенно дико когда "разбиваются" крепежные отверстия в теле самого колеса. Но вроде бы на работу робота не особо влияет, благодаря энкодерам колес. В отличии от растянутых пассиков которые под нагрузкой легко проскальзывают и даже вывод мотора на максимальные обороты системой управления не позволяет компенсировать это - робот едет по дуге.
В более поздних Роомбах, моделей 5хх, 6хх, 7хх и те-де колесные модули применяются другие, с более узким колесом и передачей на него через многоступенчатый последовательный редуктор напрямую без всяких пассиков.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Приехали шестеренки для редуктора щеток. Собрал, поставил новые щетки. редуктор работает.
Осталось купить пассики, довести до ума ходовую собрать все назад.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Эксплуатирую свой робот-пылесос уже второй день.
Колесные модули надо менять целиком, с новыми сильными пассиками их клинит, со старыми ездит не совсем прямо. В результате сам не может толком приземлиться на зарядку, а может и контакты не дотягивают просто.
Но результатами эксплуатации доволен!
Запускаю в комнате со старым ковролином на полу - каждый заход приносит около 200 грамм пыли! Обычный пылесос столько не дает никак.
В общем я своим стариканом доволен как слон. :)
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Сегодня мой Roomba 4220 подавился пылью - типичная картина "едет только назад" - запылились фотодачики бампера.
Пришлось глубоко залезть в потроха и вытащить "материнскую плату" чтобы добраться до датчиков-оптопар на ней и заодно прочитал название микроконтроллера на ней. Оказалось что собран мой робот-пылесос с мозгами типа MC9S12E128CPVE. 16-бит контроллер, 25 МГц тактовой, 128 кб флеша и 8 кб ОЗУ, АЦП 10 бит разрядности. ядро HCS12.
falanger
Advanced Member


Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
Всего сообщений: 1505
Рейтинг пользователя: 0


Ссылка


Дата регистрации на форуме:
30 апр. 2008
Разложил потроха Роомбы на столе, удлинил провод от батареи внутренний сделав вставку в 1,5 метра чтобы нижнюю часть убрать под стол, подключил и нашел два нерабочих датчика. Не светит ИК-диод на датчике пола одном и не светит диод на датчике стены боковом.
Надо разбираться с платой и разъемами. Как бы не влететь на замену материнки...
<<Назад  Вперед>> Страницы: 1 2 3
Печать
Полигон-2 »   Технический флейм »   Роботы-пылесосы.
RSS

1 посетитель просмотрел эту тему за последние 15 минут
В том числе: 1 гость, 0 скрытых пользователей

Последние RSS
[Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF
МС7004 и 7004А на AT и XT
Пайка термотрубок
Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC)
Подскажите по 386 материке по джамперам.

Самые активные 5 тем RSS