Полигон-2

[q]

Кстати, вообще говоря, форматирование всего диска проводится одной-единственной долго выполняющейся командой, или нужен постоянный обмен по интерфейсу и обработка хостом каждого сектора?

[/q]

Одной долгой командой, при этом можно запрет реселекта поставить и операция будет атомарная, а можно диск отправить форматироваться автономно и затем он по окончании реселект хоста сделает.
На ДВК простейшей программкой вот так делается:
.type hd0:fform.mac
ST: CLR @#177536
MOV #CS,R0
MOV #31,R1
1$: MOV (R0)+,@#177534
SOB R1,1$
2$: TSTB @#177530
BPL 2$
3$: HALT
CLR PC
CS: .WORD 7,211,100,4,0,0,0,1
.WORD 0,0,0,0,0,0,0,0
.WORD 0,0,0,0,0,0,0,0
.WORD 11,0
.END ST

Кстати, действительно, не поменялся ли размер сектора? Дело в том, что в команде чтения/записи указывается количество секторов и диск их пересчитывает в количество байтов для передачи, а в контроллере при операции нужно заносить количество байтов в регистры счётчика для DMA, и если это количество не совпадёт со стороны диска и со стороны контроллера - тоже будет висяк и ошибка по достижении таймаута. С этим на Беста напрактиковался с её 1024-байтовыми секторами. У ленты тоже длина блока может быть от нуля байт до 16мб! Это задаётся в упоминаемой в обсуждении команде mode_select.
KALDYH, а можно в студию дамп ответа с убитого диска по команде mode_sense?

KALDYH Самое простое - смотреть на Линухе с помощью драйвера sg, там целая туча утилит с ним работающая.

alecv написал:

[q]

Самое простое - смотреть на Линухе с помощью драйвера sg, там целая туча утилит с ним работающая.

[/q]

Попробовал sg_modes - не выходит:

sg_modes /dev/sdb
error opening file: /dev/sdb: No such device or address

Сообщения из dmesg:

[    2.931010] scsi 8:0:0:0: Direct-Access     DEC      RZ29B    © DEC 0016 PQ: 0 ANSI: 2
[    4.969484] DC390: Target 0: Sync transfer 10.0 MHz, Offset 15
[    5.164567] sd 8:0:0:0: [sdb] READ CAPACITY failed
[    5.164573] sd 8:0:0:0: [sdb]  
[    5.164575] Result: hostbyte=DID_SOFT_ERROR driverbyte=DRIVER_SENSE
[    5.164577] sd 8:0:0:0: [sdb]  
[    5.164578] Sense Key : Medium Error [current]
[    5.164580] sd 8:0:0:0: [sdb]  
[    5.164584] Add. Sense: Medium format corrupted
[    5.171184] sd 8:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[    5.171186] sd 8:0:0:0: [sdb] Mode Sense: a7 00 10 08
[    5.178938] sd 8:0:0:0: [sdb] Write cache: disabled, read cache: enabled, supports DPO and FUA
[    5.182129] DC390: pSRB == pTmpSRB! (TagQ Error?) (00-0)
[   35.816019] sd 8:0:0:0: DC390: Abort command
[   35.816022] DC390: SRB: Xferred 00000000, Remain 00000000, State 00000008, Phase 01
[   35.816023] DC390: AdpaterStatus: 00, SRB Status 00
[   35.816024] DC390: Status of last IRQ (DMA/SC/Int/IRQ): 0891c910
[   35.816025] DC390: Register dump: SCSI block:
[   35.816026] DC390: XferCnt  Cmd Stat IntS IRQS FFIS Ctl1 Ctl2 Ctl3 Ctl4
[   35.816031] DC390:  000000   1a   11   c9   00   2b   17   48   18   04
[   35.816038] DC390: FIFO: 00 00 00 07 00 80 81 c0 c1 c2 c3
[   35.816056] DC390: Register dump: DMA engine:
[   35.816057] DC390: Cmd   STrCnt    SBusA    WrkBC    WrkAC Stat SBusCtrl
[   35.816066] DC390:  80 00000020 776fd600 00000000 776fd620   00 03185300
[   35.816070] DC390: Register dump: PCI Status: 0200
[   35.816071] DC390: In case of driver trouble read Documentation/scsi/tmscsim.txt
[   35.816072] DC390: Aborted.
[   55.820022] sd 8:0:0:0: DC390: Abort command
[   55.820026] DC390: SRB: Xferred 00000000, Remain 00000000, State 00000080, Phase 04
[   55.820027] DC390: AdpaterStatus: 00, SRB Status 00
[   55.820028] DC390: Status of last IRQ (DMA/SC/Int/IRQ): 0880c420
[   55.820029] DC390: Register dump: SCSI block:
[   55.820029] DC390: XferCnt  Cmd Stat IntS IRQS FFIS Ctl1 Ctl2 Ctl3 Ctl4
[   55.820034] DC390:  000000   44   00   c4   00   80   17   48   08   84
[   55.820041] DC390: Register dump: DMA engine:
[   55.820042] DC390: Cmd   STrCnt    SBusA    WrkBC    WrkAC Stat SBusCtrl
[   55.820048] DC390:  00 00000020 776fd600 00000000 776fd620   00 03080000
[   55.820051] DC390: Register dump: PCI Status: 0200
[   55.820052] DC390: In case of driver trouble read Documentation/scsi/tmscsim.txt
[   55.820053] DC390: Aborted.
[   65.824021] sd 8:0:0:0: Device offlined - not ready after error recovery
[   65.824204] sd 8:0:0:0: [sdb] Attached SCSI disk

Если бы он служебку снёс всю, он бы на готовность не выходил, форматирование не запускал бы и паспорт не отдавал... Возможно, какой-то из модулей повреждён, да - дефект-лист, например. У меня была такая мысль.
Вообще говоря, у сигейтов, с момента покупки Conner Peripherals в 1996 году, есть отладочная консоль по последовательному интерфейсу. Но это у IDE. На сказёвых кто-нибудь пробовал поискать? Я поищу осциллографом на днях, и у меня еще пара Barracuda 4XL есть, там тоже гляну. Если найду - с его помощью служебку можно восстановить без навыков программирования, имея живого донора (доноры есть).