Полигон-2

alecv, спасибо за инфу!

Merchant*RU написал:

[q]

Где он хранится?

[/q]

Обычно по датчику около шпинделя. У 5.25" винтов половинной высоты датчик должен быть внутри мотора.

alecv написал:

[q]

У ST-251 насколько знаю нет серводорожки, у него шаговый двигатель (stepper motor), а не линейный.

[/q]

Да, согласно всем документам, у него нет вспомогательной сервоинформации, какая была у ST-351A/X.

alecv написал:

[q]

Как он там вырабатывается - на усмотрение производителя.

[/q]

Anonymous написал:

[q]

U.S. patent #4639798 sheet #6 Там 4 датчика холла в моторе, по ним микроконтроллер на плате диска ориентирует выработку фазных токов и генерирует импульс индекса.

[/q]

Почитал.
Не могу утверждать, что разметка ВСЕГДА начинается с одного и того-же места пластины!
Датчики там не играют роли, на самом шпинделе нанесён маркер, он и отслеживается. Но стоит добавить к сему задержки электроники + термокомпенсацию. Начальное положение "размазывается" по длине 0-й дорожки.
Причём, виновна не только электроника привода, но и электроника контроллера, посему и нет совместимости меж разными контроллерами: они ожидают увидеть "0-й сектор" в строго точном отступе от сигнального маркера.
Эт помимо иных заморочек, связанных непосредственно с желаниями производителя контроллера (шифрованье там, или ещё что).

Merchant*RU написал:

[q]

они ожидают увидеть "0-й сектор" в строго точном отступе от сигнального маркера.

[/q]

Немного не так. После получения сигнала индекса на дорожку пишется блок нулей (GAP0) для синхронизации, потом маркер начала дорожки, потом еще один GAP, заголовок сектора и сам сектор. Длина GAP-ов может варьироваться, что дает смещение относительно начала дорожки. Межсекторные промежутки нужны, чтобы пишущая головка смогла "впечатать" сектор в свое место на дорожке, а точное "попадание" не гарантируется из за джиттера маршевого двигателя. Так что положение секторов и скорость битового потока всегда немного гуляют, а синхронизация восстанавливается в ФАПЧ.

Я уже писал, что одну дорожку можно рассматривать как кольцевую магнитную ленту под головкой.

Формат сектора контроллера WD есть в доках на чипсет WD (где-то был).


P.S. Кстати, ради прикола, INDEX идет с частотой 60 герц и на одну дорожку влезает ровно один кадр статического Ч/Б видеоизображения. А чтобы показывать кино, надо гонять и переключать головки.

KALDYH написал:

[q]

там тракт и вовсе аналоговый

[/q]

Цифровой однобитовый. Вдобавок он генерит импульсы на переходах (т.е. читается производная f(x)/dx от битов записи)

На дорожку флопика голос писали, было где-то видео на ютубе с синеволосой гик-девицей, забыл как зовут...

Merchant*RU написал:

[q]

а что творится ДО получения контроллером сигнала индекса?

[/q]

Число секторов на дорожку обязано с запасом уложиться в промежуток до следующего индексного импульса. За последним сектором идёт неиспользуемое пространство. Тут всё аналогично дискете.

Merchant*RU написал:

[q]

Между выработкой импульса на датчике и его появлением на разъёме может пройти пол-оборота пластины

[/q]

Не может, там нет никаких цепей задержки - усилитель-формирователь датчика и всё. Посмотрите схему на ST-506.

Merchant*RU написал:

[q]

Но! При каждом форматировании винча смещение относительно синхродатчика будет немного разным

[/q]

Будет. В пределах долей сектора (их всего 17 или 26 штук, не забываем). Вы же на дискетах при каждом форматировании видите бэды на одних и тех же местах, не так ли?