Полигон-2

KALDYH, вопрос про последние PATA диски.
Правильно ли я понимаю, что PATA диски, которые по сути SATA с мостом в PATA - это из серии WD Blue? И есть ли такое в других сериях, или от других производителей?

Захотелось найти такой, чтобы знать, на какие диски обращать внимание. WD blue PATA я видел года 2 назад, но тогда не взял.

Да, конечно, применение моста не дает никаких преимуществ, только потери. Но мне
интересно посмотреть, насколько он будет отличаться от native ATA, в частности будет ли
работать WDMAx mode. Я вообще немного больной на WD, периодически покупаю (в
основной масе 40-80GB). Самый крутой PATA на данный момент у меня WD800BB-56JKC0
2007 года выпуска, буфер 2MB (с 8MB пока не попадались), скорость в начале диска
порядка 70MB/s. Еще интересный SATA диск WD3000JD с PATA электроникой и мостом,
буфер 8MB (как раз пишу с него).

Начнём с онлайн-команд. Большинство из них - это диагностические или информационные команды, поэтому полезны в первую очередь. Большинство из них безопасны, поэтому знакомство с терминалом можно начать с них.
Все примеры приведены для семейства NIGHHAWKPLUS (7200.10 "тонкий").

^H - забой символа. Так в настройках терминала и укажите.

. (точка) - статус активности. Одна из наиболее употребляемых команд.

Pgm=00 Trk=16BF2(14FE0:17[164D3]<img src="smiles/wink.gif" align=absmiddle alt=";)">.0(0).000(000) Zn=8 Err=00 ErCt=0000 Hlth=0018 CHlth=0000 Ready LBA=13C5C5DF


• Pgm - выполняемая программа (00 - диагностический монитор, 50 - работа по интерфейсу, остальные - уровни самотестирования)
• Trk - цилиндр логический(физический).головка лог(физ).сектор (физ). Где-то там ещё номер цилиндра в коде Грея прописан. Обычно там адрес следующего сектора за последним считанным/записанным. Информация полезна для ручного позиционирования.
• Zn - номер текущей зоны
• Err - код ошибки текущей операции
• ErCt - счётчик ошибок с последнего сброса
• Hlth - битовая карта накопленного здоровья (cumulative health) накопителя. Расшифровка битов будет ниже.
• CHlth - Current Health - текущее здоровье (то бишь на данном уровне тестирования)
• Ready - статус готовности. Может быть Ntrdy
• LBA - адрес текущего LBA. Обычно там адрес следующего сектора за последним считанным/записанным.

; (точка с запятой) - вторая наиболее употребительная команда. Статус накопителя.

Age=50 Type=03 MxCyl=25BC9 MxHd=1 MxSct=7E8 BSz=008M TCode=0201FFFE ThermFlts=0000


• Age - этап тестирования (номер теста селфскана/Certification) накопителя. 50 - тестирование завершено, запускается нормальная работа по интерфейсу. 4F - тестирование провалено, автоматический выход в TMOS. Меняется по мере прохождения тестов иил принудительно устанавливается командой T>N. По команде ^T номер программы (Pgm) устанавливается в это число. Примечание: в селфскане тесты идут не по порядку номеров.
• Type - тип накопителя (модель винчестера в семействе, от самой младшей до самой старшей); определяет число головок. Соответствие байта модели смотреть по справочным таблицам.
• MxCyl - максимальный доступный (вводимый в команды) цилиндр.
• MxHd - максимальная головка
• MxSct - максимальный сектор (для первой зоны, остальные - меньше)
  Эти три параметра - физические.
• BSz - объём ОЗУ в кб/Мб (шестнадцатеричный)

^T - запуск теста (Pgm) с уровня Age. В обычном состоянии винчестера (Age 50) это будет выход из диагностического монитора с перезапуском микрокода. Именно подачей этой команды запускается и перезапускается селфскан.

^Z - прерываение текущего теста и выход в диагностический монитор, про это я уже рассказал.

^U - печать в виде шестнадцатеричного дампа AT Stuff (паспорта диска). Работает только при незагруженном Cert code.

^L - версия микропрограммы, дата/время сборки и функционал накопителя (У коннергейтов - только технологическое имя и версия микропрограммы, то же, что и при при старте).
NHPLUS2HD - 1_Disk    3.AAC  08-09-07 11:00 AAA,NP_1D_2H_S,14
Built for NHPLUS2HD,PITKIN,COPPERHEAD,TI1843 PreAmp,Agere7539 PreAmp,McKinleyDT,1Disk,220 Servos,7200RPM,8Pole,133MHz,RwFeat=0002,VBAR
Расшифровка некоторых пунктов:

• NHPLUS2HD - имя семейства. Может отличаться от того, что в ПЗУ - так, у NIGHTHAWKPLUS в нём зашифровано, одноголовая или двухголовая (2HD) это версия прошивки.
• 1_Disk - число дисков, поддерживаемое фирмварью. Фактическое может быть меньше.
• Built for - кодовые имена основных компонентов, характеристик железа и опций.
  PITKIN - тип интерфейсного контроллера (данный применяется с PUMA по NHAWK PATA; у ALPINE/APLUS - GRAND2, у AVALANCHE - GRANDB, U5/Aspen/Snowmass - Saratogall и т.д.). От производителя чипсета (ST/Agere) не зависит.
  COPPERHEAD - канал чтения-записи (дискретный или встроенный в чипсет, например COPPERHEAD - встроенный в чипсет Agere)
  TI1843 PreAmp,Agere7539 PreAmp - поддерживаемые преампы (те, что в гермоблоке)
  McKinleyDT - тип крутилки (например у TONKA2: MCKINLEY_DT_ST - крутилка SMOOTH, MCKINLEY_DT_TI - SH6960)
  1Disk - число поддерживаемых дисков
  220 Servos - число сервометок (wedges)
  8Pole - число полюсов у ротора шпиндельного двигателя?
  133MHz - скорее всего тактовая частота процессора
  VBAR - адаптивное форматирование, индивидуальное для каждой головки (VBPI - общее для всех головок)
• 3.AAC 08-09-07 11:00 - версия фирмвари (та, что на этикетке написана) и дата билда.

ПЗУ поддерживает несколько конфигураций железа сразу и таким образом к типу платы не привязано. В прошивке содержатся текстовые строки сразу для нескольких конфигураций, при работе выводится та, которая соответствует железу. Апп содержит свой текст сообщения, который несколько отличается от того, что выводит ПЗУ.

^A - выдать ревизию Cert (оверлейного кода селфскана)
Eng Rev = .05B
Compat/Hardware = .0Q9
NHPLUS2HD - 1_Disk    3.AAC  08-09-07 11:00 AAA,NP_1D_2H_S,14
CERT Rev = .03G
NONE
Mask Rom Rev = S-1A  
Orig Code = AAZ140 NHAWK_NP_140.05B.03G
У коннергейтов - переключатель Display Servo / No Display Servo

^R - загрузить Cert overlay в память с диска. Без него некоторые команды не работают, выводя сообщение об ошибке:
Command Inactive - No VALID Cert Code Detected
Успешная загрузка в подтверждение выводит его версию:
Disk Code Revision # .08F CRC ==> D844
Если Cert повреждён или отсутствует, ответ будет примерно таким:
DiskAccess ReadSector EC=47 at ffffffff.00.0000
DiskAccess ReadSector EC=47 at ffffffff.00.0000
INVALID Cert Disk Code - ROM Resident Revision Required: 3.AAD
У старых винтов - перезагрузка диагностического монитора

^C - сброс микропрограммы (перезапускает работу по интерфейсу, не полный сброс винта)

' (апостроф) - статус трансфера с блинов

Cmd    Cyl   Hd Sct  Cnt  Stbuf Segl Csct Cbuf Actv ErCd RWOp Rd Wr RWOp1 Flags
18  0E600312 00 0000 7FFF 1846  01FF 0000 3462   Y   00  00F7.28.40.0004  800

• Cmd - код последней выполненной команды
• Cyl - номер цилиндра
• Hd - головка
• Sct - сектор
• Cnt - кол-во блоков
• Stbuf - начальный буфер (подробнее о буферах ниже в разборе команды "вопрос")
• Segl - количество буферов
• Csct - текущий сектор
• Activ - выполняется ли команда в данный момент
• ErCd - код ошибки
  

^D или ^N - переключение отображения активности
e c r = 0 0 1
e c r = 0 1 0

и т.д. по кругу. По умолчанию - 0 0 0. Если отображение включено, выполнение винчестером внутренних команд сопровождается сообщениями вида:
cmd  2A,  params  0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Назначение параметров то же, что и у вывода команды "апостроф" (статус трансфера)

? (знак вопроса) - показать карту буферов. Все операции чтения, записи и прочая производятся через буферы. Величины указана в секторах, чтобы узнать длину буфера, вычитаем его адрес из адреса следующего буфера (7200.10 пишет длину через двоеточие).

BT:0000
PC:0055
AP:0060
RL:0298
AL:029B
SL:02B3
MW:059C
AT:0646
TB:0D00:0020
SO:0D20:0038
FS:0D59:0070
RD:0480:0010
WR:0490:0010
FM:0666:0018
AD:0666:001C
BA:067E:0003
ST:0681:0001
AS:0682:007F
DP:0701:02A6
AC:0701:02A6
SC:09A7:02A7
IO:0C80:0080
CT:3B60
uP:3FC0
MZ:3FE0

logbps :0200
codebps:0200
Буферы:

• RD - буфер чтения
• WR - буфер записи
  

остальные нас мало интересуют. logbps и codebps - длина одного буфера (логов и данных сответственно) в байтах (0200 - 512 байт, один сектор, одинаково у всех семейств и моделей).

^ ("крышечка") - показать время, прошедшее со старта сертификационного теста или с последнего ^Z
Time = 00<img src="smiles/meloman.gif" align=absmiddle alt=":11:">10 Log Type = 00

` (гравис, обратный апостроф) - показать статистику чтения/записи

       Rbit  Hard  Firm  Soft   OTF   Raw  Rhdr    Wbit  Whrd  Wrty  Whdr
Limit  10.2  10.2   9.5   8.0   7.0   4.0   7.4     9.2   9.2   6.5   7.4  
Hd 0    0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0     0.0   0.0   0.0   0.0  
Hd 1    0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0     0.0   0.0   0.0   0.0  
У коннергейтов не было.

^W - вкл/выкл сбор статистики чтения/записи
Rd/Wr Stats On

Rd/Wr Stats Off
У коннергейтов - прерывание программы (в последовательности ^Q ^W ^S):
BRK - Pc=171D A=05 B=B5 C=E0 X=0700 Y=09B0 Sp=07F6

^E - состояние интерфейса
CurrentCHS=ffff/10/3f  MltSiz=110  DMAMod=42
У коннергейтов не было

^F - Read Segment Record(S), выводит кучу малополезной инфы.

^G - очередь записи. У коннергейтов - то же, что и ~ (статус интерфейса).

^I - дамп регистров контроллера

^K - состояние чтения-записи Niwot

^P - (у коннергейтов) переключатель R/W Test Points Enabled/Disabled

^S - приостановить работу по интерфейсу и переключиться на диагностический монитор (Foreground Pause)

^Q - продолжить после ^S (Foreground resume)

^V - вкл/выкл эхо команд и отслеживания активности
EchoInterfaceCmds: On
EchoInterfaceCmds: Off

^X - история команд Niwot и интерфейса

~ (тильда) - состояние команд интерфейса
ATA St 50 Er 00 Op 35 e,  06127f8,08 00 d8
Niwot:  00010000  a4  00010000.0.036 0000  10c9 0001 005c  ca9e1e

У коннергейтов не было

^Q - вкл/выкл показ отладки Cert (не работает на Age 50)

! (восклицательный знак) - показать текущие настройки канала чтения-записи (дамп регистров Read channel и Preamp)

% (знак процента) - показать статус Mux
:5000001803000001  AX`9RY2FMKH'  "000000000000"16BD3-16D14
SRAM Ovly = Diag
(в диагностическом мониторе)
Расшифровка, по порядку (описание пунктов см. выше):

• 50 - Age
• 00 - Pgm
• 0018 - Health
• 03 - Drive Type (модель накопителя)
• 00 - байт флага ошибок, принимает несколько табличных значений
• 00 - байт кода ошибок
• 01 - максимальное число головок для этой модели
• AX - тип интерфейса (AT с авто-трансляцией)
• 9RY2FMKH - серйный номер винчестера (совпадает с тем, что на крышке). Второй и третий символы серийного номера определенным образом (смотреть по таблицам) соотносятся с типом.
• 000000000000 - серийный номер платы
• 16BD3-16D14 - адреса служебных цилиндров
  

:5000001803000001  AX`9RY2FMKH'  "000000000000"16BD3-16D14
SRAM Ovly = AT
(работа по интерфейсу)
:000000010000  AX'         '  "         "00016BD3-00016D14
(на уровне F)

> и > (знак больше и знак меньше) - уменьшить-увеличить положение синхроимпульса чтения-записи

Esc - прервать цикл, командный файл или скрипт SeaDex

После некоторого перерыва продолжу.
Вот основные команды, которые понадобятся при диагностике и ремонте Seagate:

Действуют на всех уровнях:
/x - сменить уровень на x
+x,y - считать байт из ОЗУ по адресу xxxxyyyy
=x,y,z - записать байт zz в ОЗУ по адресу xxxxyyyy
-x,y - считать слово из ОЗУ по адресу xxxxyyyy
остальные команды полезны только для скриптов (batch files).

Уровень T - самотестирование накопителя
A - разрешить/запретить приостановку вывода информации на экран при заполнения буфера терминала. По умолчанию приостанавливает.

a - переключает приостанов вывода при заполнении буфера сообщений / перезапись старого вывода в буфере новым.

Bx,y - установить битрейт x. Допустимые значения:
0 - значение по умолчанию (обычно 9600)
1 - вывести таблицу поддерживаемых значений
24, 48, 96... 921, 1228 - битрейты от 2400 до 1228000 бит/с. Разумеется, лучше использовать максимальное возможное.
y - задержка в миллисекундах. Если y введено, накопитель ждёт y миллисекунд прихода символа CR (0x13) в подтверждение того, что хост тоже переключил битрейт, и если подтверждение не поступило - устанавливает битрейт по умолчанию.

У коннергейтов - команда bx. Параметр - коэффициент, вводимый в рег. BAUD (0x2Bh) процессора, по умолчанию (для Maui2) - 0x24h, для Belize - 32
Структура регистра:
бит 7 6 5 4 3 2 1 0
TCLR 0 SCP1 SCP0 RCKB SCR2 SCR1 SCR0
SCR2..0 - делитель, от 1 до 128
SCP1..0 - предделитель:
00 - 1
01 - 3
10 - 4
11 - 13
Остальные биты оставлять равными нулю.
Таким образом, команды задания битрейтов для Belize:
b32 - 7200 (скорость по умолчанию)
b31 - 14400
b30 - 28800
Большие скорости задать не удалось, возможно, у применяемого микроконтроллера отличаются от стандартного коэффициенты предделителя.

C,,22 - сбросить селфскан. Сбрасывает здоровье (Health), выставляет возраст (Age) в 1.

Dx,y,z - печать логов селфскана начиная с теста x. Если x не введено - то вывести только логи проваленных тестов.
y - если введено, печатать только логи с кодом ошибки y
z=40 - быстрый неформатированный вывод лога для автоматизированного учёта
Для начала рекомендую смотреть сводный лог (последний) под номером 4E.

Ex,y,z - печать/редактирование одного лога x.

J - то же, что и E, но ожидает нажатия Enter после каждой строки (?)

F - ввод ключей паспорта (Stuff). Описание команды см. ниже, в руководстве по прохождению селфскана.
Внимание! Ни в коем случае не ошибитесь с регистром! Команда f (в нижнем регистре) затирает ПЗУ!

Gx - показ лога компонентов, страница x (может быть незаполнен)

Hx,,z - показать/сбросить биты Health.
x (введено произвольное значение) - текущие, (пустое) - аккумулированные.
z=22 - если введено, то сбросить биты.

I,y,22 - инициализация (калибровка, форматирование, поиск дефектов) системной области, подготавливает ее к записи служебки. Аналогично (вроде как) команде T2.
y - если введено, считать серийный номер

Nx,y,22 - установить возраст (Age) накопителя в x. Например, N2,,22 подготавливает к запуску селфскана с самого начала.
Внимание! Не запускайте селфскан, не изучив внимательно инструкцию по его прохождению - иначе, возможно, вам придётся ломать голову, где достать недостающие куски служебки!
Основные используемые значения:
0 - после рестарта всегда будет выходить в TMOS
2 - тест служебной и пользовательской областей, полный селфскан
4 (начиная с 7200.8 - 10) - тест только пользовательской области, "облегчённый" селфскан
50 (у совсем старых семейств 40) - принудительный вывод на интерфейс, перевод в нормальный режим
Ввод номеров остальных тестов используется для принудительного "проталкивания" селфскана при большом количестве нефатальных ошибок.

R - считать системный сектор в системную область ОЗУ. Системный сектор содержит серийный номер, тип накопителя и адаптивы служебной зоны. Для возможности записи в служебную зону этот сектор должен быть в памяти, иначе ошибка Code - 33

W,,22 - записать системное ОЗУ в системный сектор.

S - проверить Slip list на заполненность и упорядоченность

Tx - запустить одиночный тест x.
Внимание! Команда не требует ввода ключа подтверждения и начинает выполняться сразу же, не дожидаясь ^T !

Vx,y - печать дефект-листов.
x - битовая карта выбора листов:
1 - slip-list (то же, что и p-list) пользовательской области
2 - slip-list резервных дорожек
4 - alt-list (то же, что и g-list), ремапы.
y - если введено, выводить только по голове y
Примеры:
T>V1
User Slip Defect List
Num Entries = 0670    Checksum = BD3B
Hd 0        Span
00000.0.000 000
01211.0.470 006
01212.0.470 006
01213.0.470 006
01214.0.470 006
01215.0.470 006
   --- дальнейший вывод обрезан ---
T>V2
Reserved Slip Defect List
Num Entries = 0000    Checksum = 02FE
T>V4
Alt Defect List
Num Entries = 0000    Checksum = E373
"Битовая карта" означает, что складывая, ключи объединяются. Так, например, T>V7 соответственно выведет сразу все три списка.

Yx,y - установить тип накопителя "x".
y - если введено, не пытаться читать/писать на диск (операция только в ОЗУ).
У старых накопителей это был единственно возможный способ отключения головок.

b,,22 - инициализировать область оверлеев в служебной области (проще говоря, затереть их)

с - записать на диск предварительно загруженные в память оверлеи ATA. Используется только после прохождения теста 2. Если оверлеи загружены в память до теста 2, в конце теста они будут записаны автоматически (?).

dx,y,z - загрузить данные в буфер по протоколу SDLD (Seagate DownLoaD).
x - номер буфера
y - размер блока передачи (0 - 512, 1 - 1024, 2 - 2048, 3 - 4096). Размер блока выбирается исходя из того, что общее их число не должно превышать FFh.
z=1 - не раскручивать диск после завершения команды.
Этой же командой грузится в память Cert code, x при этом не указывается.

ex,y - загрузить ATA оверлеи (на жаргоне - просто "оверлеи") в память по протоколу SDLD
x - номер оверлея (подробнее об их количестве - в разборе семейств)
y - если указано, передать управление оверлею немедленно

K - загрузить (по SDLD) файл Congen

j - загрузить (по SDLD) скрипт SeaDex

h - загрузка таблиц Cert (на жаргоне - "таблички") по протоколу SDLD

f - записать предварительно загруженные данные в последовательное флеш-ПЗУ (у новых семейств). Данные грузятся в буфер 400h командой d.
У семейств с параллельным ПЗУ (старые Durango/Vali/Aspen/Snowmass и др.) данные для записи отправляются после посылки команды по SDLD (см. работу с предыдущими командами).
Для записи параллельного ПЗУ у коннергейтов служит другая команда.

gx,y,z - вызов программной функции из оверлея.
x - ID функции
y - 16k сегмент для параметров оверлейной функции
z - смещение в сегменте для параметров оверлейной функции

ix,y,22 - инициализация (очистка) дефект-листов).
x - см. команду V
y - если введено, записать на диск (иначе только в памяти)
Внимание! Не путать с командой I (заглавная)!

kx,y,z - отключение головок. Есть у накопителей, начиная с 7200.7 (прошивка с цифрой "5" в середине) и более старших (все прошивки). У более ранних возможно только отключение верхних головок выбором младшей модели семейства (см. команду Y). Использование команды будет далее.

lx - инициализация и запись в память зонных буферов. x - битовая карта:
01 - копировать дефолтный зонник из оверлея в память
02 - пересоздать PBA
04 - установить в памяти адаптивы по зонам
08 - запустить калибровку VCO
10 - сохранить всё это на диск

m,,22 - дефектоскопия служебной зоны (Внимание! Затирает служебку!)

o - (у коннергейтов) нет сведений

p - нет сведений

r - перезагружает Cert code (на жаргоне "серт") с диска и выводит его версию.

sx,,22 - сохранить дефект-листы из памяти на диск
x - битовая карта:
1 - трек-лист пользовательской зоны
2 - трек-лист служебной зоны
4 - ???
7 - всё вместе

t - (у коннергейтов) нет сведений

v - (у коннергейтов) нет сведений

wx,y - записать оверлеи на диск.
x - битовая карта выбора оверлеев:
1 - Cert code (серт)
2 - Cert tables (таблички)
4 - Application code (апп)
8 - SeaDex script (в любительском ремонте не используется)
Если не введено - записать всё.
y - номер буфера, в котором оверлеи хранятся
У старых без-оверлейных винтов эта команда не имела параметров и сохраняла единственный подгружаемый код - Cert

xll,ss,nn - чтение файла лога ll через последовательный порт (в двоичной форме, без форматирования).
ss - начальный буфер
nn - число буферов

y - вывод карты служебной зоны. Появился в накопителях начиная с APLUS. Разбор вывода команды см. ниже в описании структуры служебной информации Seagate.

#,,22 - ввести серийный номер накопителя HDA (8 символов, написан на этикетке) и номер packwriter'а (ни на что не влияет, можно просто нажать Enter на его запрос. Обычно вводят строку с этикетки после серийника). Вводится в диалоговом режиме. Пример:
T>#,,22
Enter Drive S/N  4JV0A0WK
Enter Packwriter S/N 9W2003-371


$ - ввести серийный номер платы PCBA. Хранится на треке vendor.

[x,y - управление ASCII логированием. Ключ x:
9 - писать до конца строки, пока не нажат Enter
A - разрешить ASCII логирование
B - запретить ASCII логирование
С - писать в лог номер y
D - отобразить ASCII лог
E - дописывать к логу
F,1 - разрешить логирование горячих клавиш
F - запретить логирование горячих клавиш

Уроверь 1 - команды работы с памятью. (у коннергейтов - с памятью интерфейса: управляющий и интерфейсный микроконтроллеры имеют разные адресные пространства)

Bx,y - отобразить содержимое буфера

C - (у коннергейтов) сравнивает адреса 0x1000h-0xFFFFh внешнего ОЗУ с адресами
0x1000h-0xFFFFh ПЗУ. При несоответствии выдаст надпись, с указанием адреса и
содержимого.

Dx,y,z - печать 256 байт ОЗУ с адреса xxxxyyyy. Если введено z - подсветить байты, совпадающие с z
У коннергейтов формат Dx,y - печать 256 байт ОЗУ с адреса xxxx, подсветить байты, совпадающие с yy. Если y не введено - подсвечивается 00.

F - форсирование записи. Разрешить на свой страх и риск запись при незагруженных адаптивах (когда выскакивает ошибка Code - 33)

H - AT FIFO TEST

M - информация о микросхеме Flash ROM. В поздних семействах изъята.

Nx,y,z - управление SMART.
x - субкоманда:
00 - вкл/выкл SMART
01,04 - инициализация (обнуление) SMART
02 - обновление атрибутов
03 - установить/сбросить биты, сигнализирующие о предотказе накопителя (y - номер атрибута, z - булевое значение)
05 - печать атрибутов SMART
06 - ...допустимых значений SMART
07 - ...G-List
08 - ...лога критических событий
09 - ...списка ожидающих переназначения секторов
0B - запуск короткого внутреннего теста SMART после следующего ^T или включения питания
0С - ...продолжительного теста SMART
10 - печать внутреннего двухчасового лога.

P - печать информации о плате (из ПЗУ) (? проверить, как связано с T>$). В поздних семействах изъято.
На коннергейтах - перепрограмирование Cert/ATIF и Resident Code во флеш-ПЗУ. Внимание! Выполнение этой команды убивает винт, если код не был предварительно загружен в память!

R - (у барракуд) Ram Test (WinC 0,1,2,3....)

(у коннергейтов) копирование ПЗУ в буфер. При этом фирмварь (содержимое ПЗУ с 0x800h по 0xFFFFh, до этого адреса ПЗУ содержит 0xFF) кладется, начиная с адреса 0x400h буфера. Всегда в младшие 64K - бит 0x446.2 (старший бит адреса внешнего ОЗУ) не учитывается! Предположительно из этого же буфера производится запись.
У совсем старых, типа Lapaz - копирует содержимое ПЗУ из адресов 0x1000h-0xFFFFh во внешнее ОЗУ по тем же адресам.

V у коннергейтов - чтение системных переменных с диска
Reading System Variables -  No Error

System Variables Read from Disk    
У поздних барракуд изъято.

Y - преобразовать номер цилиндра в соответствующий код Грея сервометки (см. 3>G)

y - то же самое наоборот

Sx,y,z - редактирование байта в памяти в диалоговом режиме

Ux,y,z - то же самое в буфере

mx,y,z - то же самое для слова в памяти

cx,y,z - сравнение буфера x с буфером y, z - число буферов.

dx - очистка (стирание) оверлея на диске. Значения битов x - те же самые, что у команды T>w

e - нет сведений. Подача без параметров вызывает рестарт накопителя.

p - аналогично T>W

s - отправка информации о накопителе (?)

r, t, u - загрузить с диска Cert code, Cert tables и SeaDex script соответственно (последний обычно пуст).

E, G, H, I, T, V, W, g, j, z - есть в обработчике коннергейтов, не документированы

Уровень 2 - чтение/запись по физике (по физическим координатам CHS, без трансляции, но с возможным обходом дефектов)

Bx,y - печать 512 байт буфера x, подсветить байты y

Cx,y,z - скопировать буфер x в буфер y, z - число буферов

Ex,y,z - дублирует команду T>E

Hx - выбор головки x. Может быть использован для тестирования и поиска головок: физически отсутствующая головка не выбирается, при выборе совершенно нечитающей головки винт теряет серву, что заметно на слух.

Ux,y - раскрутка остановленного шпинделя. x - можно ввести этап, на котором будет остановлена распарковка.

Z - останов шпинделя.

sx,y,z - позиционирование на физическую дорожку x, головку y. Выполнять перед командами чтения/записи.
Внимание: у 7200.7 параметр z - смещение позиционирования, у 7200.9 (скорее всего, ещё с APLUS или PUMA пошло) - ключ подтверждения 22. Учитывайте это при составлении своих скриптов!
Появилась у барракуд, у более ранних отсутствует. Вместо неё у них использовать:

Sx,y,z - позиционирование на дорожку x, головку y. Если старший бит y равен единице - адресайия по физическим цилиндрам, иначе - по логическим. Параметр z - смещение позиционирования (16 бит со знаком), по умолчанию можно не писать.

rx,y,z,a - длинное (вместе с байтами ECC) чтение, а также чтение системной зоны. Чтение производится в буфер чтения.
Формат для чтения служебной зоны:
x - номер первого сектора
y - число секторов
z, a не вводятся.
Команда 2>Rx,y,z,a (обычное чтение) со служебной зоной не работает.

wx,y,z,a - длинная (с байтами ECC) запись, а также запись в служебную область. Запись ведётся из буфера записи.
Формат для записи служебной зоны:
x - номер первого сектора
y - число секторов
z, a не вводятся.
Внимание! Необдуманная запись в служебную зону может привести накопитель в нерабочее состояние!
Команда 2>Wx,y,z,a (обычная запись) со служебной зоной не работает.

x - показать границы зон и адреса служебных цилиндров, число секторов в зоне, а также скорость чтения на них в Кбит/с и общее число доступных пользователю секторов на диске. Одна из наиболее необходимых информационных команд.
Пример (для диска с адаптивным зонным распределением):
Head 00
Zone 00:  0000A - 01BCF  1466 (05BA) 699.792
Zone 01:  01BD0 - 03006  1430 (0596) 681.818
Zone 02:  03007 - 041C7  1393 (0571) 664.399
Zone 03:  041C8 - 05388  1364 (0554) 654.377
Zone 04:  05389 - 07B15  1320 (0528) 626.261
Zone 05:  07B16 - 09816  1246 (04DE) 593.984
Zone 06:  09817 - 0A97D  1210 (04BA) 575.660
Zone 07:  0A97E - 0BA8A  1173 (0495) 560.090
Zone 08:  0BA8B - 0C9A8  1144 (0478) 549.922
Zone 09:  0C9A9 - 0EAB4  1100 (044C) 522.166
Zone 0A:  0EAB5 - 0FDDD  1045 (0415) 501.930
Zone 0B:  0FDDE - 118EF   990 (03DE) 476.190
Zone 0C:  118F0 - 132F3   935 (03A7) 451.246
Zone 0D:  132F4 - 14F40   880 (0370) 420.890
Zone 0E:  14F41 - 16188   825 (0339) 400.656
Zone 0F:  16189 - 17862   770 (0302) 373.433

Head 01
Zone 00:  0000A - 01959  1496 (05D8) 716.190
Zone 01:  0195A - 02B74  1466 (05BA) 700.280
Zone 02:  02B75 - 03DE9  1430 (0596) 681.818
Zone 03:  03DEA - 05577  1393 (0571) 666.666
Zone 04:  05578 - 0662A  1375 (055F) 656.314
Zone 05:  0662B - 08682  1320 (0528) 626.261
Zone 06:  08683 - 0A275  1246 (04DE) 593.984
Zone 07:  0A276 - 0B571  1210 (04BA) 576.074
Zone 08:  0B572 - 0D623  1155 (0483) 552.754
Zone 09:  0D624 - 0F513  1100 (044C) 522.166
Zone 0A:  0F514 - 107E2  1045 (0415) 501.930
Zone 0B:  107E3 - 122C7   990 (03DE) 476.190
Zone 0C:  122C8 - 13B90   935 (03A7) 451.428
Zone 0D:  13B91 - 156CF   880 (0370) 421.052
Zone 0E:  156D0 - 16863   825 (0339) 400.793
Zone 0F:  16864 - 17862   770 (0302) 373.433

Head 02
Zone 00:  0000A - 018E5  1540 (0604) 729.559
Zone 01:  018E6 - 02D63  1485 (05CD) 709.956
Zone 02:  02D64 - 04D4D  1430 (0596) 682.215
Zone 03:  04D4E - 06552  1393 (0571) 666.666
Zone 04:  06553 - 06F3B  1375 (055F) 658.891
Zone 05:  06F3C - 08A9C  1320 (0528) 626.261
Zone 06:  08A9D - 0A6D4  1246 (04DE) 593.984
Zone 07:  0A6D5 - 0BAFC  1210 (04BA) 576.074
Zone 08:  0BAFD - 0D78A  1155 (0483) 552.754
Zone 09:  0D78B - 0F23F  1100 (044C) 522.448
Zone 0A:  0F240 - 10590  1045 (0415) 502.333
Zone 0B:  10591 - 11EED   990 (03DE) 476.190
Zone 0C:  11EEE - 13519   935 (03A7) 451.428
Zone 0D:  1351A - 14E76   880 (0370) 421.052
Zone 0E:  14E77 - 15E96   825 (0339) 401.001
Zone 0F:  15E97 - 167A8   792 (0318) 387.030
Reserve:  0F45C - 0F589   823 (0337) 408.424
Total KBAs = 13CC1411
Reserve - это и есть служебная зона. Видно, что во-первых расположена она в середине диска (кстати, это частично решает проблему с адаптивами записи служебной зоны - в середине азимутальное отклонение головки минимально), и во-вторых, что у неё пониженная по сравнению с соседними плотность записи.
Total KBAs - общее число секторов в пользовательской зоне, включая резервные.

Полный список команд: K, M, N, O, Q, 7, 9, C, c, D, d, e, f, G, g, h, I, i, j, k, l, m, p, q, T, t, V, X, x, y, z, B, E, F, H, J, P, R, S, U, W, Y, Z, r, s, w, x