Полигон-2

После некоторого перерыва продолжу.
Вот основные команды, которые понадобятся при диагностике и ремонте Seagate:

Действуют на всех уровнях:
/x - сменить уровень на x
+x,y - считать байт из ОЗУ по адресу xxxxyyyy
=x,y,z - записать байт zz в ОЗУ по адресу xxxxyyyy
-x,y - считать слово из ОЗУ по адресу xxxxyyyy
остальные команды полезны только для скриптов (batch files).

Уровень T - самотестирование накопителя
A - разрешить/запретить приостановку вывода информации на экран при заполнения буфера терминала. По умолчанию приостанавливает.

a - переключает приостанов вывода при заполнении буфера сообщений / перезапись старого вывода в буфере новым.

Bx,y - установить битрейт x. Допустимые значения:
0 - значение по умолчанию (обычно 9600)
1 - вывести таблицу поддерживаемых значений
24, 48, 96... 921, 1228 - битрейты от 2400 до 1228000 бит/с. Разумеется, лучше использовать максимальное возможное.
y - задержка в миллисекундах. Если y введено, накопитель ждёт y миллисекунд прихода символа CR (0x13) в подтверждение того, что хост тоже переключил битрейт, и если подтверждение не поступило - устанавливает битрейт по умолчанию.

У коннергейтов - команда bx. Параметр - коэффициент, вводимый в рег. BAUD (0x2Bh) процессора, по умолчанию (для Maui2) - 0x24h, для Belize - 32
Структура регистра:
бит 7 6 5 4 3 2 1 0
TCLR 0 SCP1 SCP0 RCKB SCR2 SCR1 SCR0
SCR2..0 - делитель, от 1 до 128
SCP1..0 - предделитель:
00 - 1
01 - 3
10 - 4
11 - 13
Остальные биты оставлять равными нулю.
Таким образом, команды задания битрейтов для Belize:
b32 - 7200 (скорость по умолчанию)
b31 - 14400
b30 - 28800
Большие скорости задать не удалось, возможно, у применяемого микроконтроллера отличаются от стандартного коэффициенты предделителя.

C,,22 - сбросить селфскан. Сбрасывает здоровье (Health), выставляет возраст (Age) в 1.

Dx,y,z - печать логов селфскана начиная с теста x. Если x не введено - то вывести только логи проваленных тестов.
y - если введено, печатать только логи с кодом ошибки y
z=40 - быстрый неформатированный вывод лога для автоматизированного учёта
Для начала рекомендую смотреть сводный лог (последний) под номером 4E.

Ex,y,z - печать/редактирование одного лога x.

J - то же, что и E, но ожидает нажатия Enter после каждой строки (?)

F - ввод ключей паспорта (Stuff). Описание команды см. ниже, в руководстве по прохождению селфскана.
Внимание! Ни в коем случае не ошибитесь с регистром! Команда f (в нижнем регистре) затирает ПЗУ!

Gx - показ лога компонентов, страница x (может быть незаполнен)

Hx,,z - показать/сбросить биты Health.
x (введено произвольное значение) - текущие, (пустое) - аккумулированные.
z=22 - если введено, то сбросить биты.

I,y,22 - инициализация (калибровка, форматирование, поиск дефектов) системной области, подготавливает ее к записи служебки. Аналогично (вроде как) команде T2.
y - если введено, считать серийный номер

Nx,y,22 - установить возраст (Age) накопителя в x. Например, N2,,22 подготавливает к запуску селфскана с самого начала.
Внимание! Не запускайте селфскан, не изучив внимательно инструкцию по его прохождению - иначе, возможно, вам придётся ломать голову, где достать недостающие куски служебки!
Основные используемые значения:
0 - после рестарта всегда будет выходить в TMOS
2 - тест служебной и пользовательской областей, полный селфскан
4 (начиная с 7200.8 - 10) - тест только пользовательской области, "облегчённый" селфскан
50 (у совсем старых семейств 40) - принудительный вывод на интерфейс, перевод в нормальный режим
Ввод номеров остальных тестов используется для принудительного "проталкивания" селфскана при большом количестве нефатальных ошибок.

R - считать системный сектор в системную область ОЗУ. Системный сектор содержит серийный номер, тип накопителя и адаптивы служебной зоны. Для возможности записи в служебную зону этот сектор должен быть в памяти, иначе ошибка Code - 33

W,,22 - записать системное ОЗУ в системный сектор.

S - проверить Slip list на заполненность и упорядоченность

Tx - запустить одиночный тест x.
Внимание! Команда не требует ввода ключа подтверждения и начинает выполняться сразу же, не дожидаясь ^T !

Vx,y - печать дефект-листов.
x - битовая карта выбора листов:
1 - slip-list (то же, что и p-list) пользовательской области
2 - slip-list резервных дорожек
4 - alt-list (то же, что и g-list), ремапы.
y - если введено, выводить только по голове y
Примеры:
T>V1
User Slip Defect List
Num Entries = 0670    Checksum = BD3B
Hd 0        Span
00000.0.000 000
01211.0.470 006
01212.0.470 006
01213.0.470 006
01214.0.470 006
01215.0.470 006
   --- дальнейший вывод обрезан ---
T>V2
Reserved Slip Defect List
Num Entries = 0000    Checksum = 02FE
T>V4
Alt Defect List
Num Entries = 0000    Checksum = E373
"Битовая карта" означает, что складывая, ключи объединяются. Так, например, T>V7 соответственно выведет сразу все три списка.

Yx,y - установить тип накопителя "x".
y - если введено, не пытаться читать/писать на диск (операция только в ОЗУ).
У старых накопителей это был единственно возможный способ отключения головок.

b,,22 - инициализировать область оверлеев в служебной области (проще говоря, затереть их)

с - записать на диск предварительно загруженные в память оверлеи ATA. Используется только после прохождения теста 2. Если оверлеи загружены в память до теста 2, в конце теста они будут записаны автоматически (?).

dx,y,z - загрузить данные в буфер по протоколу SDLD (Seagate DownLoaD).
x - номер буфера
y - размер блока передачи (0 - 512, 1 - 1024, 2 - 2048, 3 - 4096). Размер блока выбирается исходя из того, что общее их число не должно превышать FFh.
z=1 - не раскручивать диск после завершения команды.
Этой же командой грузится в память Cert code, x при этом не указывается.

ex,y - загрузить ATA оверлеи (на жаргоне - просто "оверлеи") в память по протоколу SDLD
x - номер оверлея (подробнее об их количестве - в разборе семейств)
y - если указано, передать управление оверлею немедленно

K - загрузить (по SDLD) файл Congen

j - загрузить (по SDLD) скрипт SeaDex

h - загрузка таблиц Cert (на жаргоне - "таблички") по протоколу SDLD

f - записать предварительно загруженные данные в последовательное флеш-ПЗУ (у новых семейств). Данные грузятся в буфер 400h командой d.
У семейств с параллельным ПЗУ (старые Durango/Vali/Aspen/Snowmass и др.) данные для записи отправляются после посылки команды по SDLD (см. работу с предыдущими командами).
Для записи параллельного ПЗУ у коннергейтов служит другая команда.

gx,y,z - вызов программной функции из оверлея.
x - ID функции
y - 16k сегмент для параметров оверлейной функции
z - смещение в сегменте для параметров оверлейной функции

ix,y,22 - инициализация (очистка) дефект-листов).
x - см. команду V
y - если введено, записать на диск (иначе только в памяти)
Внимание! Не путать с командой I (заглавная)!

kx,y,z - отключение головок. Есть у накопителей, начиная с 7200.7 (прошивка с цифрой "5" в середине) и более старших (все прошивки). У более ранних возможно только отключение верхних головок выбором младшей модели семейства (см. команду Y). Использование команды будет далее.

lx - инициализация и запись в память зонных буферов. x - битовая карта:
01 - копировать дефолтный зонник из оверлея в память
02 - пересоздать PBA
04 - установить в памяти адаптивы по зонам
08 - запустить калибровку VCO
10 - сохранить всё это на диск

m,,22 - дефектоскопия служебной зоны (Внимание! Затирает служебку!)

o - (у коннергейтов) нет сведений

p - нет сведений

r - перезагружает Cert code (на жаргоне "серт") с диска и выводит его версию.

sx,,22 - сохранить дефект-листы из памяти на диск
x - битовая карта:
1 - трек-лист пользовательской зоны
2 - трек-лист служебной зоны
4 - ???
7 - всё вместе

t - (у коннергейтов) нет сведений

v - (у коннергейтов) нет сведений

wx,y - записать оверлеи на диск.
x - битовая карта выбора оверлеев:
1 - Cert code (серт)
2 - Cert tables (таблички)
4 - Application code (апп)
8 - SeaDex script (в любительском ремонте не используется)
Если не введено - записать всё.
y - номер буфера, в котором оверлеи хранятся
У старых без-оверлейных винтов эта команда не имела параметров и сохраняла единственный подгружаемый код - Cert

xll,ss,nn - чтение файла лога ll через последовательный порт (в двоичной форме, без форматирования).
ss - начальный буфер
nn - число буферов

y - вывод карты служебной зоны. Появился в накопителях начиная с APLUS. Разбор вывода команды см. ниже в описании структуры служебной информации Seagate.

#,,22 - ввести серийный номер накопителя HDA (8 символов, написан на этикетке) и номер packwriter'а (ни на что не влияет, можно просто нажать Enter на его запрос. Обычно вводят строку с этикетки после серийника). Вводится в диалоговом режиме. Пример:
T>#,,22
Enter Drive S/N  4JV0A0WK
Enter Packwriter S/N 9W2003-371


$ - ввести серийный номер платы PCBA. Хранится на треке vendor.

[x,y - управление ASCII логированием. Ключ x:
9 - писать до конца строки, пока не нажат Enter
A - разрешить ASCII логирование
B - запретить ASCII логирование
С - писать в лог номер y
D - отобразить ASCII лог
E - дописывать к логу
F,1 - разрешить логирование горячих клавиш
F - запретить логирование горячих клавиш

Уроверь 1 - команды работы с памятью. (у коннергейтов - с памятью интерфейса: управляющий и интерфейсный микроконтроллеры имеют разные адресные пространства)

Bx,y - отобразить содержимое буфера

C - (у коннергейтов) сравнивает адреса 0x1000h-0xFFFFh внешнего ОЗУ с адресами
0x1000h-0xFFFFh ПЗУ. При несоответствии выдаст надпись, с указанием адреса и
содержимого.

Dx,y,z - печать 256 байт ОЗУ с адреса xxxxyyyy. Если введено z - подсветить байты, совпадающие с z
У коннергейтов формат Dx,y - печать 256 байт ОЗУ с адреса xxxx, подсветить байты, совпадающие с yy. Если y не введено - подсвечивается 00.

F - форсирование записи. Разрешить на свой страх и риск запись при незагруженных адаптивах (когда выскакивает ошибка Code - 33)

H - AT FIFO TEST

M - информация о микросхеме Flash ROM. В поздних семействах изъята.

Nx,y,z - управление SMART.
x - субкоманда:
00 - вкл/выкл SMART
01,04 - инициализация (обнуление) SMART
02 - обновление атрибутов
03 - установить/сбросить биты, сигнализирующие о предотказе накопителя (y - номер атрибута, z - булевое значение)
05 - печать атрибутов SMART
06 - ...допустимых значений SMART
07 - ...G-List
08 - ...лога критических событий
09 - ...списка ожидающих переназначения секторов
0B - запуск короткого внутреннего теста SMART после следующего ^T или включения питания
0С - ...продолжительного теста SMART
10 - печать внутреннего двухчасового лога.

P - печать информации о плате (из ПЗУ) (? проверить, как связано с T>$). В поздних семействах изъято.
На коннергейтах - перепрограмирование Cert/ATIF и Resident Code во флеш-ПЗУ. Внимание! Выполнение этой команды убивает винт, если код не был предварительно загружен в память!

R - (у барракуд) Ram Test (WinC 0,1,2,3....)

(у коннергейтов) копирование ПЗУ в буфер. При этом фирмварь (содержимое ПЗУ с 0x800h по 0xFFFFh, до этого адреса ПЗУ содержит 0xFF) кладется, начиная с адреса 0x400h буфера. Всегда в младшие 64K - бит 0x446.2 (старший бит адреса внешнего ОЗУ) не учитывается! Предположительно из этого же буфера производится запись.
У совсем старых, типа Lapaz - копирует содержимое ПЗУ из адресов 0x1000h-0xFFFFh во внешнее ОЗУ по тем же адресам.

V у коннергейтов - чтение системных переменных с диска
Reading System Variables -  No Error

System Variables Read from Disk    
У поздних барракуд изъято.

Y - преобразовать номер цилиндра в соответствующий код Грея сервометки (см. 3>G)

y - то же самое наоборот

Sx,y,z - редактирование байта в памяти в диалоговом режиме

Ux,y,z - то же самое в буфере

mx,y,z - то же самое для слова в памяти

cx,y,z - сравнение буфера x с буфером y, z - число буферов.

dx - очистка (стирание) оверлея на диске. Значения битов x - те же самые, что у команды T>w

e - нет сведений. Подача без параметров вызывает рестарт накопителя.

p - аналогично T>W

s - отправка информации о накопителе (?)

r, t, u - загрузить с диска Cert code, Cert tables и SeaDex script соответственно (последний обычно пуст).

E, G, H, I, T, V, W, g, j, z - есть в обработчике коннергейтов, не документированы

Уровень 2 - чтение/запись по физике (по физическим координатам CHS, без трансляции, но с возможным обходом дефектов)

Bx,y - печать 512 байт буфера x, подсветить байты y

Cx,y,z - скопировать буфер x в буфер y, z - число буферов

Ex,y,z - дублирует команду T>E

Hx - выбор головки x. Может быть использован для тестирования и поиска головок: физически отсутствующая головка не выбирается, при выборе совершенно нечитающей головки винт теряет серву, что заметно на слух.

Ux,y - раскрутка остановленного шпинделя. x - можно ввести этап, на котором будет остановлена распарковка.

Z - останов шпинделя.

sx,y,z - позиционирование на физическую дорожку x, головку y. Выполнять перед командами чтения/записи.
Внимание: у 7200.7 параметр z - смещение позиционирования, у 7200.9 (скорее всего, ещё с APLUS или PUMA пошло) - ключ подтверждения 22. Учитывайте это при составлении своих скриптов!
Появилась у барракуд, у более ранних отсутствует. Вместо неё у них использовать:

Sx,y,z - позиционирование на дорожку x, головку y. Если старший бит y равен единице - адресайия по физическим цилиндрам, иначе - по логическим. Параметр z - смещение позиционирования (16 бит со знаком), по умолчанию можно не писать.

rx,y,z,a - длинное (вместе с байтами ECC) чтение, а также чтение системной зоны. Чтение производится в буфер чтения.
Формат для чтения служебной зоны:
x - номер первого сектора
y - число секторов
z, a не вводятся.
Команда 2>Rx,y,z,a (обычное чтение) со служебной зоной не работает.

wx,y,z,a - длинная (с байтами ECC) запись, а также запись в служебную область. Запись ведётся из буфера записи.
Формат для записи служебной зоны:
x - номер первого сектора
y - число секторов
z, a не вводятся.
Внимание! Необдуманная запись в служебную зону может привести накопитель в нерабочее состояние!
Команда 2>Wx,y,z,a (обычная запись) со служебной зоной не работает.

x - показать границы зон и адреса служебных цилиндров, число секторов в зоне, а также скорость чтения на них в Кбит/с и общее число доступных пользователю секторов на диске. Одна из наиболее необходимых информационных команд.
Пример (для диска с адаптивным зонным распределением):
Head 00
Zone 00:  0000A - 01BCF  1466 (05BA) 699.792
Zone 01:  01BD0 - 03006  1430 (0596) 681.818
Zone 02:  03007 - 041C7  1393 (0571) 664.399
Zone 03:  041C8 - 05388  1364 (0554) 654.377
Zone 04:  05389 - 07B15  1320 (0528) 626.261
Zone 05:  07B16 - 09816  1246 (04DE) 593.984
Zone 06:  09817 - 0A97D  1210 (04BA) 575.660
Zone 07:  0A97E - 0BA8A  1173 (0495) 560.090
Zone 08:  0BA8B - 0C9A8  1144 (0478) 549.922
Zone 09:  0C9A9 - 0EAB4  1100 (044C) 522.166
Zone 0A:  0EAB5 - 0FDDD  1045 (0415) 501.930
Zone 0B:  0FDDE - 118EF   990 (03DE) 476.190
Zone 0C:  118F0 - 132F3   935 (03A7) 451.246
Zone 0D:  132F4 - 14F40   880 (0370) 420.890
Zone 0E:  14F41 - 16188   825 (0339) 400.656
Zone 0F:  16189 - 17862   770 (0302) 373.433

Head 01
Zone 00:  0000A - 01959  1496 (05D8) 716.190
Zone 01:  0195A - 02B74  1466 (05BA) 700.280
Zone 02:  02B75 - 03DE9  1430 (0596) 681.818
Zone 03:  03DEA - 05577  1393 (0571) 666.666
Zone 04:  05578 - 0662A  1375 (055F) 656.314
Zone 05:  0662B - 08682  1320 (0528) 626.261
Zone 06:  08683 - 0A275  1246 (04DE) 593.984
Zone 07:  0A276 - 0B571  1210 (04BA) 576.074
Zone 08:  0B572 - 0D623  1155 (0483) 552.754
Zone 09:  0D624 - 0F513  1100 (044C) 522.166
Zone 0A:  0F514 - 107E2  1045 (0415) 501.930
Zone 0B:  107E3 - 122C7   990 (03DE) 476.190
Zone 0C:  122C8 - 13B90   935 (03A7) 451.428
Zone 0D:  13B91 - 156CF   880 (0370) 421.052
Zone 0E:  156D0 - 16863   825 (0339) 400.793
Zone 0F:  16864 - 17862   770 (0302) 373.433

Head 02
Zone 00:  0000A - 018E5  1540 (0604) 729.559
Zone 01:  018E6 - 02D63  1485 (05CD) 709.956
Zone 02:  02D64 - 04D4D  1430 (0596) 682.215
Zone 03:  04D4E - 06552  1393 (0571) 666.666
Zone 04:  06553 - 06F3B  1375 (055F) 658.891
Zone 05:  06F3C - 08A9C  1320 (0528) 626.261
Zone 06:  08A9D - 0A6D4  1246 (04DE) 593.984
Zone 07:  0A6D5 - 0BAFC  1210 (04BA) 576.074
Zone 08:  0BAFD - 0D78A  1155 (0483) 552.754
Zone 09:  0D78B - 0F23F  1100 (044C) 522.448
Zone 0A:  0F240 - 10590  1045 (0415) 502.333
Zone 0B:  10591 - 11EED   990 (03DE) 476.190
Zone 0C:  11EEE - 13519   935 (03A7) 451.428
Zone 0D:  1351A - 14E76   880 (0370) 421.052
Zone 0E:  14E77 - 15E96   825 (0339) 401.001
Zone 0F:  15E97 - 167A8   792 (0318) 387.030
Reserve:  0F45C - 0F589   823 (0337) 408.424
Total KBAs = 13CC1411
Reserve - это и есть служебная зона. Видно, что во-первых расположена она в середине диска (кстати, это частично решает проблему с адаптивами записи служебной зоны - в середине азимутальное отклонение головки минимально), и во-вторых, что у неё пониженная по сравнению с соседними плотность записи.
Total KBAs - общее число секторов в пользовательской зоне, включая резервные.

Полный список команд: K, M, N, O, Q, 7, 9, C, c, D, d, e, f, G, g, h, I, i, j, k, l, m, p, q, T, t, V, X, x, y, z, B, E, F, H, J, P, R, S, U, W, Y, Z, r, s, w, x

aleksvolgin написал:

[q]

уже какая-то рожа с мафоном зажигает.

[/q]

Странно, а у меня не зажигает... Щас попробую исправить.

В ходе работы и тестирования винчестеры Seagate выдают разнообразные сообщения об ошибках, все они закодированы. Вот их расшифровка.

Биты Health
Health (здоровье) - это кумулятивный показатель исправности накопителя. При прохождении тестов (и при нормальной работе, не забываем - формально это тоже один из тестов) при накоплении определенного количества ошибок биты здоровья устанавливаются в единицу, сигнализируя о неисправности. Здоровья существует два: текущее - выставляется в ходе прохождения теста и сбрасывается при начале следующего, служит показателем успешности теста, и аккумулированное - не сбрасывается и служит показателем успешности селфскана в целом. Посмотреть здоровье можно онлайн-командой "точка".
Биты:

• 15 - число бэдов слишком велико
• 14 - ошибка оборудования
• 13 - серьёзная ошибка чтения/записи
• 12 - частота ошибок слишком велика
• 11 - потеря дорожки
• 10 - ошибка актуатора
• 9 - ошибка сервосистемы
• 8 - ошибка привода шпинделя
• 7 - (внутр. использование) флаг прерывания теста
• 6 - (внутр. использование) ошибка 13 или 14
• 5 - (внутр. использование) слишком много дефектов на дорожке
• 4 - предупреждение сервосистемы
• 3 - предупреждение канала чтения-записи
• 2 - невозможно скрыть (пропустить или переназначить) бэд
• 1 - предупреждение тока мотора
• 0 - ошибка вращения при позиционировании
  

Для быстрой расшифровки битов можно воспользоваться программой SigaHLTH

Коды ошибок
Эти шестнадцатеричные коды используются в выдаче отчётов по командам "точка", "апостроф", "процент", в онлайн-отчётах о бэдах/ремапах и др. Кроме того, выделенные сообщения об ошибках выскакивают в ответ на невозможность выполнения той или иной команды. Пример:


#,,22
Enter Drive S/N  ********
Enter Packwriter S/N ******-***
    Code - 33  Track 0E31B.0.180  Sns 000  Rty F7FF.FF.80FF  Rtf 1800  LBA 00000000

Code - код ошибки (в примере 33 - адаптивы не загружены). Таблицу кодов ошибок можно посмотреть в документации по ссылкам в начале обсуждения сигейтов (приложение A из Diag Commands Alpine), переводить её мне лень.
Track - координаты цилиндра, головки и сектора, где произошла ошибка

Специальные сообщения об ошибках и повторах
Это односимвольные сообщения, которые выводятся на экран немедленно, прерывая общий поток. Полный список сообщений можно найти в приложениях к документации по командам (см. выше), например в файле Diag Commands Alpine это приложение B. Чаще всего встречаются следующие символы:
$ - отсутствует AM сигнал для сервосистемы. Проще говоря, головка теряет сервометки и не может ни удержаться на дорожке и стабилизировать скорость шпинделя. Часто сопровождается сообщением "AM Reacquired". Пример:

$Switch to full int.
              AM Reacquired

Структура служебной информации накопителей Seagate Barracuda отличается от большинства винчестеров прочих фирм. Она не делится на модули, и каталог модулей в ней отсутствует. Вместо этого используется более простая структура: каждый элемент занимает одну или несколько соседних дорожек, а адресация их происходит по фиксированному смещению относительно начала служебной зоны.
Чтобы узнать адрес начала служебной зоны, введите команду % ("процент")
:5000001803000001  AX`9RY2FMKH'  "000000000000"16BD3-16D14
SRAM Ovly = Diag16BD3-16D14 - это и есть адреса цилиндров служебной зоны

или 2>x - показать зонное распределение:
...(часть лога пропущена)...
...
Zone 0C:  11EEE - 13519   935 (03A7) 451.428
Zone 0D:  1351A - 14E76   880 (0370) 421.052
Zone 0E:  14E77 - 15E96   825 (0339) 401.001
Zone 0F:  15E97 - 167A8   792 (0318) 387.030
Reserve:  0F45C - 0F589   823 (0337) 408.424
Total KBAs = 13CC1411Reserve - это и есть служебная зона. Отсюда узнаём длину треков в секторах.

Начиная с APLUS появляется команда T>y для вывода подробной структуры служебной зоны. Пример вывода с 5400.4 Corsair:
                  PhysCyl   GrayCyl
1st Sys Cyl      0000F45C  00011015
1st 0 Offset Cyl 0000F466  0001101F
1st App Code Cyl 0000F472  0001102B
2nd App Code Cyl 0000F474  0001102D
2nd 0 Offset Cyl 0000F480  00011039
3rd App Code Cyl 0000F48C  00011045
4th App Code Cyl 0000F48E  00011047
1st Adaptive Cyl 0000F490  00011049
1st UsrDfect Cyl 0000F492  0001104B
1st Alt Pool Cyl 0000F49A  00011053
2nd UsrDfect Cyl 0000F4BA  00011073
1st CertCode Cyl 0000F4C2  0001107B
1st IntfCode Cyl 0000F4C8  00011081
1st Intf Sys Cyl 0000F4CC  00011085
1st Cert Log Cyl 0000F4F6  000110AF
1st File Sys Cyl 0000F556  0001110F
1st Thermal  Cyl 0000F56E  00011127
1st Decay    Cyl 0000F56E  00011127
1st SPLASH   Cyl 0000F588  00011141
Last System  Cyl 0000F589  00011142
Copy    PhysCyl     StartSec length    Name
0000    000F466    0000    0002     BA
0001    000F466    0112    0002     BA
0002    000F466    0224    0002     BA
0003    000F480    0000    0002     BA
0004    000F480    0112    0002     BA
0005    000F480    0224    0002     BA
0000    000F466    0002    0003     RDL
0001    000F466    0114    0003     RDL
0002    000F466    0226    0003     RDL
0003    000F480    0002    0003     RDL
0004    000F480    0114    0003     RDL
0005    000F480    0226    0003     RDL
0000    000F472    0000    0238     AC
0001    000F474    001E    0238     AC
0002    000F48C    0000    0238     AC
0003    000F48E    001E    0238     AC
0000    000F490    0000    0001     ServoAdaps
0001    000F494    0112    0001     ServoAdaps
0002    000F4BA    0224    0001     ServoAdaps
0000    000F490    0001    0014     DriveAdaps
0001    000F494    0113    0014     DriveAdaps
0002    000F4BA    0225    0014     DriveAdaps
0000    000F490    0015    0189     UsrSlipDftLst
0001    000F494    0127    0189     UsrSlipDftLst
0002    000F4BC    0000    0189     UsrSlipDftLst
0000    000F490    019E    0189     UsrSlipKBALst
0001    000F496    0000    0189     UsrSlipKBALst
0002    000F4BC    0189    0189     UsrSlipKBALst
0000    000F490    0327    000A     MediaZonTbl
0001    000F496    0189    000A     MediaZonTbl
0002    000F4BC    0312    000A     MediaZonTbl
0000    000F492    0000    000A     ACFCTbl
0001    000F496    0193    000A     ACFCTbl
0002    000F4BC    031C    000A     ACFCTbl
0000    000F492    000A    000A     BackUpACFCTbl
0001    000F496    019D    000A     BackUpACFCTbl
0002    000F4BC    0326    000A     BackUpACFCTbl
0000    000F492    0014    0018     AltLst
0001    000F496    01A7    0018     AltLst
0002    000F4BE    0000    0018     AltLst
0000    000F492    002C    0074     DosTbl
0001    000F496    01BF    0074     DosTbl
0002    000F4BE    0018    0074     DosTbl
Служебная зона простирается на все головки накопителя, но информация хранится только по одной системной - 0-й (нижней), и используются только чётные цилиндры (вероятно, для исключения перекрывания дорожек). Однако некоторые объекты занимают больше одного трека - в таком случае остаток находится на треке 1-й головки по тому же цилиндру (у одноголовых накопителей - по единственной 0-й головке через цилиндр). Точную длину объектов из этой таблицы узнать нельзя (рецепт определения длины см. по ссылке ниже).
Рассмотрим, какие объекты находятся в служебке, с расшифровкой обозначений из таблицы. Жирным выделены кодовые блоки, необходимые для пересоздания всей служебной информации в ходе селфскана - их необходимо перед селфсканом сохранить:

• 1st Sys Cyl - первый цилиндр служебной зоны
• App code - Application code (апп), часть программного кода и данных, необходимых для внутренних операций винчестера (чтение, запись, позиционирование). В силу своей важности имеет четыре идентичных копии, сохранять можно любую.
• CertCode - Certification code (серт, церт). Программный код тестов селфскана. За ним на том же треке (треках) хранятся Cert tables ("таблички") с порядком и параметрами запуска тестов.
• IntfCode - ATA overlay (оверлей) - код работы по интерфейсу и подсистемы SMART
• Intf Sys - т.н. вендор (Vendor track). Отдельные сектора этого трека содержат паспорт, пароли и иногда - текстовые сведения о компонентах накопителя.
• 0 offset cyl - – трек таблицы дефектов служебной зоны и бут-адаптивов (6 копий на двух треках, длина 2 сектора - см. расшифровку второй части таблицы)
• AdaptiveCyl - адаптивы (параметры настройки тракта чтения-записи и сервосистемы) зоны пользовательских данных
• UsrDfect - таблица дефектов пользовательской зоны
• Alt Pool - предположительно, карта резервных секторов
• Cert Log - текстовый лог селфскана
• Назначение дорожек File Sys, Thermal, Decay и SPLASH я не знаю. Есть подозрение, что часть из них используется для тестирования магнитных свойств поверхности и настройки головок, и они не отформатированы.

Вторая часть этой таблицы появляется только начиная с Barracuda 7200.10/Momentus 5400.4 и более подробно (начальный сектор и длина в секторах) описывает координаты следующих объектов:

• BA – BootAdaptives – бут-адаптивы
• AC – AppCode
• RDL – RsvTrackDefLst – дефект-лист служебной зоны
• ServoAdaps - адаптивы сервосистемы
• DriveAdaps - адаптивы чтения-записи юзер-зоны
• UsrSlipDftLst и UsrSlipKBALst – P-List
• AltLst – G-List
• MediaZonTbl – предположительно таблица зонного распределения
• ACFCTbl и BackUpACFCTbl – предположительно транслятор LBA
• DosTbl – предположительно транслятор CHS?

Впрочем, для целей ремонта такая подробность практически не нужна, всё самое нужное - в первой части.

К сожалению, у более ранних накопителей команды T>y не было, и координаты и длины объектов приходилось узнавать по более сложной методике, описанной здесь: http://forum.ru-board.com/topi...rt=3780#19
Впрочем, для большинства популярных семейств всё это давно определено и сведено в таблицу Offsets.xls (расширенная версия) (версия с моими дополнениями), а также все смещения есть в документации к PC-3000. Так что воспользоваться той инструкцией вам придётся только если у вас редкая не описанная модель или если вы хотите поэкспериментировать, а на остальные случаи есть готовенькое. Но имейте в виду - длины объектов для разных версий прошивок могут различаться, поэтому на всякий случай советую сохранять трек целиком.

Ну и наконец к служебке относится код в ПЗУ. У старых моделей с параллельным ПЗУ там содержится большая часть необходимого для работы диска кода, у моделей начиная с Avalanche там только загрузчик (BootCode), который умеет только читать из служебной зоны и подгружать код по кабелю, а остальное вынесено в Application Code. Работа с ПЗУ будет рассмотрена в дальнейших главах.