Полигон-2

Уровень 3 - команды ручного управления сервосистемой. Нужны преимущественно для нужд селфскана.

Полный список: C, D, E, H, O, P, Q, S, T, U, V, Z, k, s, G, J, M, R, W, X, Y, f, g, m, p, q


Уровень 4 - команды настройки сервосистемы. Нужны преимущественно для нужд селфскана. Отдельно выделим команды:

ex - калибровка и принудительное переключение MDW/HDW (точная расшифровка этих аббревиатур мне неизвестна). Параметр x:
0 - произвести калибровку, автовыбор MDW/HDW
1 - печать таблицы радиальных смещений MDW, не проводя калибровку
2 - установить тип диска MDW
3 - установить тип диска HDW
Ручное переключение 4>e3 и 4>e2 применяется для устранения некоторых "затыков" при старте селфскана.

Прочие команды: 4, D, E, H, K, O, P, R, S, X, d, e, i, r, t, u, x, y, z, B, C, G, I, M, N, T, U, W, Y, Z, a, c, f, g, j, k, l, n, o, p, q, s, v, w,

Уровень 5 у коннергейтов - работа с памятью основного управляющего микроконтроллера. Подробнее см. в главе по Conner. По барракудам инфы нет.

Уровень 6 - запуск/просмотр/редактирование пакетных файлов задания (batch files). Теоретически, представляют собой мощный инструмент по автоматизации совершаемых с винтом действий, практически - с ними мало кто умеет работать.

B - запустить командный файл

Dx - отобразить командный файл x. Доступны три возможных файла с номерами от 0 до 2.

E - ввести командный файл

Внутри командных файлов применяются:

* - специальные функции для командных файлов:
*1 - приостановить выполнение до ввода
*2,x - задержка в x миллисекунд
*3,x - переход к метке x
*4,x - увеличить head (?) и переход к метке x
*5 - очистить дисплей
*6 - останов при ошибке
*7,x - инициализировать счётчик циала значением x
*8,x - декремент счётчика цкла, переход к метке x если не 0.

@x - метка. x - единственная цифра.

| - прервать выполнение командного файла.

Уровень 7 - работа с адаптивами канала чтения. Их настройка может использоваться для восстановления информации, но это к ремонту не относится. Нужны преимущественно для нужд селфскана. Может пригодиться:

Dx - отобразить показания термодатчика. Вывод в формате YYZZ, где YY - температура, при которой проводился селфскан (для которой составлены таблицы адаптивов), ZZ - текущая температура.
x - если введено, "обмануть" винт, заставив думать, что селфскан проводился при температуре x.

Другие команды: G, N, O, T, Q, b, e, f, i, n, o, p, u, y, z, 9, d, C, D, M, O, I, V, g, c, l, q, t, x, 7, B, E, F, H, P, R, S, U, W, Y, Z, r, s, w

У коннеров уровень 7 был работой с поверхностью по CHS (чтение, запись, операции с буферами). Позже его команды были перенесены на уровни 2> и A>.

Уровень 8 - команды серворайтера. Используются при записи серворазметки и немного процедурой селфскана, пользователю не нужны и даже опасны.

Уровень A - команды чтения/записи по LBA. Теоретически, могут быть использованы для вычитывания пользовательской информации через терминал, практически - это крайне медленно.

Полезнные команды:
P - перенос Alt-list в Slip-list. Проверено на GALAXY, на более ранних не факт что есть.

Полный список команд: C, c, D, d, l, Q, R, S, W, M, E, Y

Уровень C - отладочные команды селфскана

D - отобразить последовательность прохождения тестов из Cert table.
C>D
02,83,84,03,06,07,90,93,98,9C,AA,81,09,74,E3,0F,82,94,56,99,
10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,1A,1B,1C,1D,1E,2A,DA,DC,D6,D7,
D8,D9,7C,B9,7D,78,58,23,8F,40,47,31,AB,32,AB,33,AB,34,AB,A5,
AB,A6,AB,36,A8,37,3A,8A,3B,3C,3D,3E,A9,3F,20,77,9D,74,E0,87,
88,41,4B,44,48,49,53,4A,4D,8B,61,28,62,29,63,59,85,35,6F,4E,
00
Прочие команды: B, C, D, P, s, W, p, c, d, e, t, u, v, w

Уровень D - команды отладки SeaDex script. Работать с ним никто не умеет.

Полный список: I, E, D, S, T, b, c, l, p, s, t, v, v

Уровень E - команды зонного распределения и форматирования. Используются селфсканом. Теоретически, могут быть использованы для вырезания зон, практически никто на это не заморачивается. Самая важная команда:

vx - настройка желаемой плотности (TARGET_CAPACITY) для пикера (Picker) - процедуры подбора адаптивного зонного распределения, которая подбирает оптимальную плотность дорожек на дюйм (TPI) и бит на дюйм вдоль дорожки (BPI). Параметр x может плавно меняться примерно от 1,1000 до 0,5900 (точно не знаю), нормальная - 1,0000, в качестве пониженной обычно используют 0,7500. Недопустимое значение выдаёт ответ Illegal Value. Сброс к исходному значению - vFF. Команда используется для понижения плотности при невозможности пройти селфскан из-за слишком низкого качества магнитного слоя (ошибка FAIL_CAPACITY). Команда появляется начиная с семейства 7200.8.

Также есть команды: a, b

Уровень F - команды, доступные из загрузочного ПЗУ. У старых винтов этот уровень отсутствовал, вместо него служил урезанный T>. Перейти на него командой / невозможно, для выхода на F> необходимо прервать загрузку микрокода, послав ^Z сразу после старта накопителя. Выйти из него возможно, только загрузив App.

Доступные на нём онлайн-команды: ^C, ^D, ^L, ^N, ^O, ^], ^Z, !, %, апостроф, точка, точка с запятой, >, >.
Команды:

+, =, - - чтение/запись байт памяти, см. описание общих команд

Bx,y, Cx,y,z, Dx,y,z, Px,y,zzww - работа с буферами, см. описание соответствующих команд на уровне T>

Rx - чтение информации из системного сектора
x - битовая карта того, что читать:
1 - дефект-лист системных дорожек
2 - бут-адаптивы
4 - Application code (апп). Код автоматически не стартует, запустить можно командой F>j
Без параметров - читать всё.

U - раскрутить шпиндель

V - нет сведений [F>V1,2,400 Memory mismatch = 00000400, Src = 0C2D, Dest = 70FE]
Возможно, сравнение содержимого флешки и буфера в ОЗУ. Желательно бы проверить.

Y - нет сведений [F>YFF,44,66 (Y flags,data,write)]

Z - остановить шпиндель

bx,y - установка битрейта. См. описание команды T>B. Обратите внимание - это один из немногих случаев, когда одна и та же команда на двух разных уровнях имеет разные регистры!

dx,y - загрузка данных в буферы по SDLD. См. описание T>d.

ex,y,z,w - операции с последовательным ПЗУ.
x - команда:
0 - показать тип и размер ПЗУ
1 - записать байт z в сегмент w по смещению y
2 - считать байт по смещению y из сегмента z и вывести на экран.
3 - страничная запись всей ПЗУ. y - число страниц, z - страница Window C, w - смещение байт.
Примеры записи ПЗУ на уровне F> будут ниже.
4 - читать ПЗУ в буфер, параметры те же.
5 - инициализировать пины для работы с последовательным ПЗУ. Выполнять первым делом.
6 - отключить эти пины
9 - стереть ПЗУ
a - переход на свежезаписанное ПЗУ, не передёргивая питание
FF - генерировать тестовые сигналы на пинах микроконтроллера для связи с последовательным ПЗУ.

f - нет сведений [SFlashWork(Simular[ex,y,z,w]Include Opt "v")???]

jx,y - JMP на код по адресу XXXX:YYYY. Без параметров - запуск App.

r - аналогично 2>r

s - аналогично 2>s

tx,y,z - запись в последовательное устройство:
x - адрес регистра
y - данные
z - выбор устройства:

• 00 - PREAMP
• 01 - CHANNEL
• 02 - SERVO_CHIP
• 03 - SATA

v - нет сведений [SFlashWork(Simular[ex,y,z,w])???]

[q]

Щас попробую исправить.

[/q]

Да, счас всё нормально, спасибо.

По идее, этой главе полагается быть после главы о разборе служебки, но раз я написал её первой - запощу сейчас.

Теперь коротко пробежимся по модельному ряду Barracuda с разбором особенностей и ключевых нововведений отдельных семейств. Таблица соответствия моделей кодовым именам (неполная)

• Barracuda 1 (или просто Barracuda ATA). Кодовое имя семейства - Durango. 1-4 диска, 6.8 Гб/пластина. Первый потребительский накопитель на 7200 об/мин у Seagate первым был редкий Medalist Pro 7200 на базе SCSI семейств.
• Barracuda II - Vali. 1-3 диска, 10 Гб/пластина. Впервые появляется протокол ATA-100. Начиная с этой модели поддерживается команда T>V.
• Barracuda III - Aspen. 1-2 диска, 20 Гб/пластина. Начиная с этого семейства служебная зона перемещается в середину диска, ранее она размещалась на дорожках 06-0F (это общие координаты зоны, заняты только некоторые).
• Barracuda IV - Snowmass ("снеговик"). 1-2 диска, 40 Гб/пластина. Новая конструкция гермоблока, первая модель с гидродинамическими подшипниками, в связи с чем начала встречаться такая поломка, как клин этого самого подшипника (инструкция по его расклиниванию).
• Barracuda V - Avalanche. 1-2 диска, 60 Гб/пластина. В этом семействе исчезает ATA-терминал. Начиная с этого семейства, происходит переход с параллельного ПЗУ на последовательное и появляется BootCode (уровень F>. Подпрограммы для работы накопителя перестают помещаться в ПЗУ и часть этого кода переносится в служебку как Application Code. Впервые появляются SATA-модели.
• Barracuda 7200.7 - три подсемейства - Alpine (80 Гб/пластина), APLUS (Alpine Plus, 100 Гб/пластина) и Puma (80 Гб/пластина, новая конструкция платы), 1-2 пластины в гермоблоке. На пути старых методик селфскана встали две новые проблемы:
  1. Появляется адаптивное зонное распределение (общее для всех головок), положение служебной зоны перестаёт быть константой.
  2. В ходе селфскана затирается ATA оверлей, и его необходимо предварительно сохранять, а потом - заливать обратно через терминал.
  Начиная с APLUS, начинает поддерживаться команда T>y, начиная с Alpine прошивок x.5x поддерживается команда T>k. Для альпин существуют downsize-прошивки для рефаба (версии x.7x, с пониженной до 60 Гб/пластина плотностью).
  Начиная с семейства Puma появляются следующие особенности:
  1. Серт перестаёт помещаться на одной дорожке и частично занимает дорожку с тем же номером по первой голове (у одноголовых моделей - по той же нулевой голове через дорожку).
  2. Появляется индивидуальное для каждой головки адаптивное зонное распределение.
  3. В связи с этим в селфскане появляется такой компонент как Picker, а начальный тест пользовательской зоны меняет номер с 4 на 10, при этом перед ним (после 99 теста) появляется пауза с выходом в TMOS.
  4. Downsize-прошивок больше нет, появляется команда E>v, задающая желаемую плотность для пикера.
  5. Команда T>F перестаёт поддерживать ввод нескольких ключей подряд.
• Barracuda 7200.8 - Tonka. 2-3 пластины (однопластинных нет), 133 Гб/пластина. Выпускалось параллельно с 7200.7 и дополняло его.
• Barracuda 7200.9/Maxtor Diamondmax 20 - разбивается на подсемейства:
  Tonka2 - в обычном корпусе с одним диском, на крышке есть выштамповка, 160 Гб/пластина
  Tonka4D - четырёхдисковая модель на 500 Гб, 125 Гб/пластина
  Tonka15 - 2-3 диска, 125 Гб/пластина
  Tonka40 - единственная 40-гиговая ATA модель, гермоблок подобен TONKA2
  TLite1HD, TLite2HD (Tonka Lite) - "тонкие" модели, 1 диск, 160 Гб/пластина, одноголовые и двухголовые соответственно.
  У этого и дальнейшего семейства есть следующие особенности:
  1. В результате селфскана. кроме оверлея, затирается и App code.
  2. Используются не один, а два файла оверлея.
• Barracuda 7200.10/Barracuda ES (не путать с ES.2!)/Maxtor Diamondmax 21 - первое семейство с перпендикулярной записью, последнее с поддержкой PATA. Делится на подсемейства:
  Galaxy2D, Galaxy3D, Galaxy4D - два, три и четыре диска соответственно, плотность от 160 до 188 (у четырёхдисковой 750-ки) Гб/пластина.
  NHAWK (Nighthawk, "ястребы") - "тонкие" однодисковые модели, 160 Гб/пластина.
  NIGHTHAWKPLUS (NHPLUS2HD) - "тонкие" однодисковые модели, 250 Гб/пластина.
  

Также к "барракудообразным" относятся некоторые накопители на 5400 об/мин.:

• Medalist Hilo
• U5 (кодовое имя также U5). 1-2 диска, 20 Гб/пластина.
• U series X - C1. Тонкий корпус, 1 диск, 20 Гб/пластина.
• 5400.2 - C2. Пример "войны" с этими двумя старичками.
• Barracuda 5400.1 - Grand 2C. Тонкий, 1 диск, 40 Гб/пластина. Практически аналогичен U series X.
• U series 7 - Avalanche. 1-2 диска, 60 Гб/пластина.

2.5" накопители Seagate Momentus имеют те же особенности микропрограммы, что и "большие" диски, и могут быть сопоставлены следующим образом:

• Momentus 54 - Neptune, соответствует Barracuda 7200.7 Alpine
• Momentus 5400.2 - Mercury и Merc2, соответствует Barracuda 7200.7 APLUS / 7200.8 (данные неточны)
• Momentus 5400.3 - Venus, соответствует Barracuda 7200.9
• Momentus 5400.4 - Corsair, подобен Barracuda 7200.10
• Momentus 7200.1 - M72
• Momentus 7200.2 - Galileo, Galileo Plus - по этим двум данных нет
  

К U-серии относятся семейства:

• U4 - 4.3 Гб/пластина
• U8, V8 - 8.6 Гб/пластина
• U10, V10 - 10 Гб/пластина
• U6 - 40 Гб/пластина. Встречаются чаще всего. Для их селфскана необходимо отдельное скановое ПЗУ.
• U9 - 80 Гб/пластина

U5, U7 и U series X относятся к барракудоподобным, однако доступ по Filekey у них тоже есть.
Основное отличие U-шек от Барракуд - модульная (по Filekey), а не трековая структура служебки и в связи с этим имеются отличия от вышеописанной системы команд. Команды для работы с модулями можно посмотреть в документе ниже. Кроме того, многие операции (например, запись ПЗУ) у них доступны через ATA-интерфейс, а не через терминал.
Документация по их ремонту от PC3000: http://www.acelab.ru/dep.pc/do...PC-Uxx.pdf
Справочник по командам, подходящий именно к U-серии: https://www.itosaka.com/WordPr...ommand.pdf
Скановые ПЗУ и программа-прошивальщик U6DLE/ZSDLE: http://www.hddoracle.com/viewforum.php?f=134

Перевод и расшифровка некоторых специфических для Seagate терминов документации и строк из процесса селфскана. Общие для всех винчестеров термины здесь не описыватся – см. в "словарике сленга ремонтников HDD".
HM – Head Mask (у последних 7200.10 и 5400.4)
SFI – 1) Switch to full int. (у последних 7200.10 и 5400.4), 2) Symbols from index – отсчёт «сырых» байт от индекса начала оборота
Wedge – клин, сервометка как таковая и участок за ней. Число их указывается в выводе ^L, например 220 Servos
Niwot – предположительно, этим словом называется адресация по физическим цилиндру/головке/сектору.
PCF – предположительно файл настроек пикера (Picker Config File). Вот тут, например, пытались разобраться, как и куда его пришить к делу.
Cert – то же что и селфскан, а также оверлей, за него отвечающий.
Stuff – ATA паспорт накопителя
Overlay – подгружаемый с диска код, дополнение к Application code. Их два: ATA overlay и Cert, обычно оверлеем называют только первый. В памяти всегда находится только один из них.
Picker – процедура селфскана, отвечающая за подбор оптимальных TBPI – плотности дорожек и числа секторов на дорожке, а также за разбивку на зоны. Пикер настраивается вводом относительной плотности записи, где-то от 0.7000 до 1.1000
Health – слово (два байта) «здоровья» накопителя, бывает текущим (Cur) и кумулятивным (Cum). Содержит битовую карту возникших в процессе работы ошибок.
Age – "возраст" накопителя, определяет, какая программа (Pgm) должна при старте на нём работать.
Congen – файл настроек накопителя, состоит из переменных.
Slip-list – дефект-лист секторов, пропущенных (slipped) при форматировании. Соответствует P-List других производителей
Alt-list – дефект-лист секторов, замещённых (alted) из резерва в процессе работы. Соответствует G-List
System sector – содержит адаптивы, состояние накопителя и другие настройки
SeaDex script - ???
ZAP – Zero Acceleration Path, специальная техника более быстрого и точного позиционирования. Частью её являются специальные поля (zap field), в которые записываются предварительно калиброванные данные для сервосистемы. Подробнее: https://patents.google.com/patent/US6671119
https://pdfs.semanticscholar.o...a1b394.pdf
Gray code – код Грея, считываемый сервосистемой с сервометок, определяет физическое положение актуатора. Определенным образом соотносится с номером цилиндра.
MDW, HDW - тип накопителя "middle" и "high" (density wedges?) Размышления на эту тему
Napa - ???
Packwriter – стойка для группового тестирования накопителей.
CSPT (CERT Sequence Parameters Table) – то же, что и cert table
SDLD (Seagate DownLoaD) - проприетарный бинарный протокол для быстрой отправки данных в накопители Seagate. Особенности: оперирует блоками размера 1/2/4/8 секторов, число блоков не должно превышать FFh. Описание протокола закрыто, для желающих покопать его и написать свою программу для отправки - вот инфа. Поддерживается в утилите ST_MEM (не FREE), другие 100% рабочие программы мне неизвестны.
ID, OD - внутренний диаметр и внешний диаметр соответственно (для сервосистемы)

Вечно в процессе дополнения...

Ну вот, спустя многабукаф, добрались наконец до самого главного вопроса - а как же всё-таки программно чинить Seagate? Ответ:

Программный ремонт винчестеров Seagate заключается в проведении на них селфскана.

Вот его-то мы по всем правилам и будем учиться делать.
Что нам для этого потребуется:
1. Вся вышенаписанная справочная информация и максимально возможное её понимание.
2. Датакабель (терминальный адаптер).
3. Терминальная программа.
4. Утилита ST_MEM (в принципе, для накопителей старше 7200.7 можно и без неё обойтись).
5. Скрипты для ST_MEM (будут ниже).

Никаких дополнительных файлов для запуска селфскана в Seagate заливать не нужно (в отличие от накопителей других фирм), вся необходимая информация содержится на самом диске (исключение - U6 - будет рассмотрено отдельно).
Селфскан состоит из набора отдельных тестов (программ, Pgm). Начальный тест - номер 2. Описание отдельных тестов можете посмотреть здесь. Тесты проходятся по порядку, записанному в Cert table, отобразить порядок прохождения тестов можно командой C>D По окончанию каждого теста номер NN выдаётся сообщение "OkEnd Test NN" в случае успеха или "AbEnd Test NN" в случае провала. Последний по порядку тест (у барракуд это фиксированный номер 50) - работа винта в обычном режиме по интерфейсу, таким образом, винт по факту ВСЕГДА выполняет какой-нибудь "тест". Псевдотест 4F - это аварийный выход в диагностический монитор в случае провала селфскана. В процессе селфскана винт ведёт подробнейшие логи, которые выводятся на терминал и параллельно записываются на диск и могут быть подробно изучены позднее командами T>D и T>E. Во время проведения селфскана МОЖНО отключать питание - промежуточные результаты сохраняются на диске, и при следующем включении винт продолжит с номера незаконченного теста. Исключение составляет тест 02 (подготовка служебной зоны) - на время этого теста вся информация находится только в ОЗУ, а в конце записывается обратно, и если пропадёт питание во время его прохождения либо этот тест будет провален - винт потеряет служебку! Поэтому желательно предварительно её сохранить. Кроме того, начиная с 7200.7 оверлей в 02-м тесте в оперативку уже не помещается, и соответственно при полном селфскане затирается и сохранять его надо обязательно! А начиная с серии 7200.9 это касается ещё и AppCode!

Подготовка - получаем информацию о диске, сохраняем служебку
Для начала получим возможно полную информацию о винчестере. Создадим (выделить текст, сохранить с расширением *.CMD), откроем в ST_MEM_FREE и запустим следующий скрипт:

[q]

// Script file for ST_MEM_WIN - ©Shark //
// Full info about HDD Seagate Barracuda //
//Begin
TIME/Time:
//Restart
HEX/14////0
SLEEP/7000/0
//ctrl+Z
HEX/1A/1////1/1
SLEEP/3000/0
//STUFF
HEX/15/0
HEX/0D
//ctrl+L
HEX/0C////0
HEX/0D
//ctrl+R
HEX/12
//Eng Rev
HEX/01////0
HEX/0D
STR/.
STR/;
STR/%
STR/?
STR/k
STR/y
HEX/0D
SLEEP/3000/0
//Zone map
LEVEL/2
STR/x
HEX/0D
LEVEL/0
//Cert time @ health
STR/D4E
HEX/0D///1/1
//G-List
STR/V4
HEX/0D///1/1
TIME/Time:
//End

[/q]

*позже составлю и выложу на этом месте свою оптимизированную версию*
Сохраним выведенный лог куда-нибудь в папку. Эта информация позже может помочь для решения проблем.
Для сохранения служебной информации удобнее всего использовать всё тот же ST_MEM_FREE. Для этого там есть специальная команда READ_TRACKS_MASK - чтение объектов по маске с автоопределением (в доступной версии ST_MEM_SDLD эта команда не работает). Полный её синтаксис можно посмотреть в справке ST_MEM, здесь он приводиться не будет. Скрипт для вычитывания выглядит вот так:

[q]

SPEED/115200
R_TRACKS_MASK/dir//////8
SPEED/9600

[/q]

(можете попробовать поставить скорость побольше, если порт поддерживает, например SPEED/460800).

Команда берёт сведения из файла \Mask\trc.txt, формат файла:
Название_семейства/Головка*Смещение_трека_в_СА*>Смещение_от_начала_в_секторах*Длина*Имя_объекта/(Следующий объект...)
Название семейства – для автодетекта, то, что отдаётся по ^L (чувствительно к регистру!). Головку, смещения и длины можно посмотреть в файле Offsets.xls либо узнать самостоятельно (см. в главе "Описание служебки"). Если длина неизвестна и лень её узнавать, можно считать трек целиком – долго, но надёжно. Имя объекта – имя создаваемого файла, к нему добавятся номера головки и трека, по которым производилось считывание.
Пример готовой строки для ALPINE:

[q]

ALPINE/0*29*>0*244*CERT/0*2a*>0*61*OVL/0*2c*>0*12*VENDOR/0*15*>0*180*APP/0*29*>244*12*TBL

[/q]

Мой файл trc.txt с моими дополнениями на основе тех винтов, что прошли через мои руки. Сохраняет треки целиком - дольше, но надёжнее.

Скрипт создаёт дампы треков APP, CERT, TBL, VENDOR, OVL в папке \Dir\, расширение .trk. После считывания полезно убедиться, правильно ли всё считалось. Проще всего это сделать, открыв файлы в Hex-редакторе и сравнив с известными, взятыми из баз ресурсов. Рекомендуется вычитывать треки целиком, даже если они содержат лишь небольшой блок данных, потому что длины объектов различаются от версии к версии прошивки и есть вероятность, что они считаются не полностью.
Считанные файлы вместе с текстовым файлом информации о винчестере перенесите в другую папку и сохраните в надёжном месте.

Ещё раз - для 7200.7 и новее служебку перед селфсканом сохранять обязательно, для всех остальных - желательно.