Полигон-2

Перечитал фак и нашел ответ на свой вопрос. Ладно, дождусь прохождения SS и проверю

marinovsoft написал:

[q]

При попытках чтения - ошибки.

[/q]

Ну правильно, в ходе N2 затёрлись транслятор, таблицы дефектов, зонник и калибровки сервосистемы и канала чтения-записи. В общем, всё, что имеет отношение к юзер-зоне.

Вдохновившись статьёй Шаклеина об анализе микропрограмм коннергейтов, я решил попробовать сам - и у меня кое-что получилось! Спустя много бессоных ночей и ещё больше потраченного на другие дела времени, я готов выложить предварительные результаты анализа микропрограммы Conner на примере семейства Jaguar, прошивка 4HT2.61. Вычитывалась и анализировалась голая плата, результат выполнения некоторых команд потом перепроверялся на исправном накопителе.

Система команд, по результатам анализа. Цветом выделены команды, не совпадающие с вышеописанными для Seagate Barracuda. Команды приводятся в порядке расположения в таблицах в прошивке. Список команд - полный, но назначение установлено не для всех и не везде точно. Разбирался где-то по аналогии с другими уровнями тестирования у Seagate, где-то по известной таблице команд для CFS540, где-то чистым анализом кода.

Онлайн-команды

. (точка) - статус активности
Pgm 00  Target 200.0.1D  Rd Op  Err 10  Health 0000.0000  Ready

' (апостроф) - таблица статистики ошибок

      Bits  Hard  Firm  Soft  Raw   Hdrt  Wrtr  Seek  Disk  Er
Hd 0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0
Hd 1   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0
Hd 2   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0
Hd 3   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0
Total  0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0   0.0  

> > - изменить положение синхроимпульса чтения-записи

; (точка с запятой) - статус накопителя
Age Typ Ftr  Hds Gn Thd  Grey  Itg Ofs Spin Rwctl
40  A6  0100  1  B4  24  0407  F6  80  159  1244

" - статус трансфера (см. команду ` барракуд)
Cyl Hd Sct Cnt  Rel  Xfr  Err  Rf Rc    Rty.ctl   Rw  Ef Mf Sf Spc Error
008 0  00  0001 0001 0001 0000 00 00  FF.40.40.14 4C  00 00 00 00  00.00.00

` - не выяснено, некие внутренние переключения

% - статус Mux
:40000000A60100000001  AT`ALCC5SE   '

& - вывод BAR CODE
T>BAR CODE #  `'

! - отобразить регистры каналов чтения-записи (а может, и не только этих)
Adr D0 - 00100800 7F801510 580018B7 000001FF
Adr E0 - 01C80101 000000E0 00000000 00000002
Adr F0 - 00100000 07FD14CA 382113FF FD2B001C

~ - статус команды интерфейса (интересно, что выводится без переноса строки)
Cmd=E0.01.00.00 at=0000.00.01.00.01 Cm=0008.00.00.0001 Fl=00.00.00.0000

[ ] - увеличить/уменьшить слово, адрес которого хранится в переменной F8 (значение не выяснено)
{ } - увеличить/уменьшить адрес, который хранится в переменной F8

0x04 (^D) - переключатель Action code Display/no display (отключение отображается стиранием строки)

0x09 (^I) - см. 3>i

0x0C (^L) - печать версии прошивки

0x10 (^P) - Toggle power chop (в подтверждение ничего не выводит)

0x11 (^Q) - Foreground resume

0x12 (^R) - реинициализация и рекалибровка винта (не сброс всей микропрограммы)

0x13 (^S) - Foreground pause. При этом печатается содержимое регистров процессора:
BRK - Pc=2429 A=00 B=0D C=C5 X=1000 Y=10E0 Sp=13EF

0x14 (^T) - начать тестирование с уровня Age

0x15 (^U) - печать флагов ошибок сервосистемы (в текстовом виде)

0x16 (^V) - Toggle interface command echo display (в подтверждение ничего не выводит)

0x17 (^W) - не выяснено (выводит два байта, только при работе по интерфейсу)

0x18 (^X) - показать содержимое каких-то регистров по определенному адресу (только при работе по интерфейсу, не в командной строке)
At 10AE - 08 00 00 00 03 D7 09 11

0x19 (^Y) - не выяснено

0x1A (^Z) - прерывание текущей программы, запуск теста 00. По ^T на интерфейс не выйдет!

0x05 (^E) - состояние интерфейса
Interface State
   Er-00 BLK.REL-0001 BLK.XFR-0001 Max=03D7.09.11 mlt.siz=00 mlt.rel=00

0x06 (^F) - статус сегментов (полагаю, то же, что и буферы)
BUFFER SEGMENT TABLE
   Blk.xfr                      : 01   Number of segments available : 02
     Number of sectors/segment    : 00   Default number of segments   : 02
     Active MRU pointer           : 120C   Maximum number of segments   : 02
   #  Prev Next Flg Host_Adr Rel Start  |   #  Prev Next Flg Host_Adr Rel Start
   00 0000 0000 20 0000.00.00 00 0000   |   01 0000 0000 20 0000.00.00 00 0010


Общие команды (действуют на всех уровнях)

0x03 - забой символа

/x - смена уровня. Уровни TMOS - 0 (T), 1, 2, 3, 4, 6. Специальные параметры - A, B, D - производят некие внутренние переключения, но уровень не меняют.

L - зациклить следующую комнаду

0x0D - Еnter

@x - метка

| - конец пакетного файла

=x,y - ввести байт y по адресу x в память микроконтроллера

+x - считать байт по адресу x из памяти микроконтроллера

\ - быстрый вызов пакетного файла

* - специальные функции для пакетных файлов:

[q]

  *1     Batch file pause      *6     Stop on err
  *2,xxx Btch file dly x ms    *7,xxx Set btch loop ct
  *3,x   Branch label x        *8,x   Dec btch loop, goto lbl x
  *4,x   Incrmt hd, brnch x    *9     Stop on no err х

[/q]

_x,y - ввести байт y по адресу x в буферную память

Уровень T - основной уровень тестирования

B - ввести Bar Code S/N. Хранится в EEPROM

Dx - вывести логи начиная с x

Ex - печать одного лога x, без параметров - текущего. Если x=0 - очистка лога

Fx,y - выставляем feature бит номер x (0..F) в y (0,1)

H - печать битов Health в текстовом виде. H,,22 - сбросить биты health

[q]

  Health bits
  15 -Fat r/w err  12 -Hi r/w err rt
  11 -Skp asgn err 10 -Hrdwr err
   9 -Xecsv skps    8 -Xcesv alts
   7 -Act fail      6 -Spn fail
   5 -Srv dat fail  4 -Xfer rt warn
   1 -Spn warn      0 -Srv warn

[/q]

J - аналогично E

Nx - установить Age

P - ввести PCB S/N. Хранится в EEPROM

Yx - установить тип

Tx - запустить одиночный тест

# - ввести Drive S/N. Хранится в EEPROM

Уровень 1 - команды работы с памятью микроконтроллера

Ax - установить адрес стека (граница - 4000)

Bx - установить breakpoint

C - продолжить после break'а

Dx - вывод 256 байт памяти

E - не выяснено

Fx,y - найти слово x с адреса y (по умолчанию - 2000)

Gx - запустить код на выполнение с адреса x (>1000)

H - тест оборудования (в случае ошибки пишет "12 Volts unsafe")

M - переместить ПЗУ в ОЗУ (адреса 1000-1200 и 1E00-2000), по сути - инициализация переменных

Px,y - запрограммировать данные y в EEPROM по адресу x (0..3F)

R - производит инициализацию неких портов и подаёт импульс в некий порт

Sx - не установлено

Уровень 2 - работа с подсистемой чтения-записи (микроконтроллер CL-SH359)

Ax,y - показать/изменить тестовое пространство (x - битовая карта опций), см. общую команду A у барракуд

[q]

   b0 all heads   b3 unused       b6 seq out
   b1 all cyls    b4 even cyls    b7 random data
   b2 rnd cyl,hd  b5 odd cyls
   x=8 -> y=min cyl  x=9 -> y=max cyl
   x=A -> y=max hd   x=D -> set default

[/q]

Показ:
Single trk - Hd 0                                                            
Hdr, OTF, ECC, Servo, Window, Splash, Oftk rd, Eqlizr, Dta rty=40, Wrt rty=40

Bx - отобразить буфер x

Cx,y - сравнение буферов. При несовпадении - ошибка Code - 10

D - последовательно выполняет тесты 47, 43, 48, 46, 45? Возможно аналогично 3>D барракуд

Ex - см. T>E

F - добавление/удаление дефектов. Точный формат параметров не установлен, см. также команду 9>F у барракуд

Gx - выводит Log 01 = 01 Skp=0 , (при x=1) - какое-то преобразование номера лога во что-то

Hx - выбор головки

Ix,y,z - показать/изменить адаптивные параметры (хранятся в EEPROM)
x - номер головки
y,z=EITW - четыре полубайта параметров, макс. 3377, для внешней и внутренней зоны соотв.
Без аргументов - просто вывод
>I
        Outer Zone    Inner Zone
        EP I T W      EP I T W
Hd 0 =  2 2 4 4       2 2 4 4      
Hd 1 =  2 2 4 4       2 2 4 4      
Hd 2 =  2 2 4 4       2 2 4 4      
Hd 3 =  2 2 4 4       2 2 4 4
У живого винта:
        Outer Zone    Inner Zone
        EP I T W      EP I T W
Hd 0 =  3 2 3 3       3 1 4 3
Hd 1 =  3 2 3 3       2 1 6 4  

Jx - аналогично E

Kx - устанавливает некую флаговую переменную (один байт)

Mx,y,z - быстрый тест границ адаптивов (см. также 7>M барракуд)

N - тест адаптивов (см. также 7>N барракуд)

Ox,y - см. 3>O

Px,y - заполнение паттерном x буфера y (по умолчанию - буфер 2)

Qx,y - запись/чтение дорожки, x - начальный сектор, z - число секторов

Rx,y - чтение дорожки, x - начальный сектор, z - число секторов

Sx,y - позиционирование на цилиндр x, головка y

Ux - раскрутка шпинделя. x - опции:
0 или без аргумента - обычное
22 - печать меняющегося Pwr
E - останов и печать некоей таблицы (выбега?)
F - печать той же таблицы, но шпиндель при этом не пищит
1 - не менять состояние

Vx,y - чтение/верификация: x - начальный сектор, y - число секторов

Wx,y - запись, параметры те же

X - печать ID секторов на дорожке. На голой плате:
2>X                                                                          
Sct 00  Error 10 77       Sct 10  Error 10 57       Sct 20  Error 10 37      
Sct 01  Error 10 57       Sct 11  Error 10 37       Sct 21  Error 10 17      
Sct 02  Error 10 07       Sct 12  Error 10 E7       Sct 22  Error 10 C7      
Sct 03  Error 10 E7       Sct 13  Error 10 C7       Sct 23  Error 10 A7      
Sct 04  Error 10 C7       Sct 14  Error 10 77       Sct 24  Error 10 57      
Sct 05  Error 10 77       Sct 15  Error 10 57       Sct 25  Error 10 37      
Sct 06  Error 10 57       Sct 16  Error 10 37       Sct 26  Error 10 17      
Sct 07  Error 10 07       Sct 17  Error 10 E7       Sct 27  Error 10 C7      
Sct 08  Error 10 E7       Sct 18  Error 10 C7       Sct 28  Error 10 A7      
Sct 09  Error 10 C7       Sct 19  Error 10 77       Sct 29  Error 10 57      
Sct 0A  Error 10 77       Sct 1A  Error 10 57       Sct 2A  Error 10 37      
Sct 0B  Error 10 57       Sct 1B  Error 10 37       Sct 2B  Error 10 17      
Sct 0C  Error 10 07       Sct 1C  Error 10 E7       Sct 2C  Error 10 C7      
Sct 0D  Error 10 E7       Sct 1D  Error 10 C7       Sct 2D  Error 10 A7      
Sct 0E  Error 10 C7       Sct 1E  Error 10 77       Sct 2E  Error 10 57      
Sct 0F  Error 10 77       Sct 1F  Error 10 57                                
(второе число - Pwr)
На живом винте:
Sct 00  0500.00.00 FF     Sct 10  0500.00.10 FF     Sct 20  0500.00.20 FF
Sct 01  0500.00.01 FF     Sct 11  0500.00.11 FF     Sct 21  0500.00.21 FF
Sct 02  0500.00.02 FF     Sct 12  0500.00.12 FF     Sct 22  0500.00.22 FF
Sct 03  0500.00.03 FF     Sct 13  0500.00.13 FF     Sct 23  0500.00.23 FF
Sct 04  0500.00.04 FF     Sct 14  0500.00.14 FF     Sct 24  0500.00.24 FF
Sct 05  0500.00.05 FF     Sct 15  0500.00.15 FF     Sct 25  0500.00.25 FF
Sct 06  0500.00.06 FF     Sct 16  0500.00.16 FF     Sct 26  0500.00.26 FF
Sct 07  0500.00.07 FF     Sct 17  0500.00.17 FF     Sct 27  0500.00.27 FF
Sct 08  0500.00.08 FF     Sct 18  0500.00.18 FF     Sct 28  0500.00.28 FF
Sct 09  0500.00.09 FF     Sct 19  0500.00.19 FF     Sct 29  0500.00.29 FF
Sct 0A  0500.00.0A FF     Sct 1A  0500.00.1A FF     Sct 2A  0500.00.2A FF
Sct 0B  0500.00.0B FF     Sct 1B  0500.00.1B FF     Sct 2B  0500.00.2B FF
Sct 0C  0500.00.0C FF     Sct 1C  0500.00.1C FF     Sct 2C  0500.00.2C FF
Sct 0D  0500.00.0D FF     Sct 1D  0500.00.1D FF     Sct 2D  0500.00.2D FF
Sct 0E  0500.00.0E FF     Sct 1E  0500.00.1E FF     Sct 2E  0500.00.2E FF
Sct 0F  0500.00.0F FF     Sct 1F  0500.00.1F FF    

Yr,x,yyzz - отобразить/установить управление повтором: r - биты, x - число повторов, см. документацию по барракудам

[q]

   b0 hdr rty      b3 srv rcvry    b6 boost,filtr
   b1 OTF enable   b4 offtrk rd    b7 splash enab
   b2 2 brst ECC   b5 window,thld
   x=rd rty  y=hdr rty  z=wrt rty

[/q]

На пустой плате:
Hdr, OTF, ECC, Servo, Window, Splash, Oftk rd, Eqlizr, Dta rty=40, Wrt rty=40

Z - останов шпинделя

bx - то же что и 2>B

ex - обменять местами младший и старший байт аргумента (регистровой пары d)

p - не выяснено, нечто сложное

rx - длинное чтение сектора x

s - то же что и 2>Z

wx - длинная запись сектора x

y
z - не выяснено, возможно Write bad data field sync byte и ещё что-то в тот же байт (комады различаются одним внутренним параметром)

Уровень 3 - команды работы с сервосистемой

A - см. 2>A

B - расчёт неких констант для сервосистемы:
Cyl 500
Hd 0 A+B = 7A  C+D = 22  R = 03
Hd 1 A+B = 7C  C+D = 1F  R = 04  


Cx,y - Acceleration Constant Measurement Test: x - внутренний цилиндр (ID), y - внешний цилиндр (OD)

Dx,y,z - тест времени доступа
3>D
Sk length 001 - Access = 01.8
Sk length 002 - Access = 03.9
Sk length 004 - Access = 04.6
Sk length 008 - Access = 05.8
Sk length 25E - Access = 16.1
Sk length 71C - Access = 25.5
Random seek   - Access = 15.9  

E - см. T>E
F - построение графика Moror acceleration


                            Motor Acceleration

                             o   o     ooooooooooooooooo o
               oooooooooooooo ooo o                     o o o
            ooo                                            o oooooo
       ooooo                                                       o
      o                                                             ooooo
ooooo
                                                                         o
o



Peak = 74
Loss = 09%
3>



- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -                                                                                


Gx,y - ввести/отобразить параметры Gain и еще какой-то
Tf=AA AB=CB CD=2E

Hx - см. 2>H

I - тест Gain на цилиндре
Cyl 37C
Gain   50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0
Head 0  .  .  .  .  .  .  .  .  .
Head 1  .  .  .  .  .  .  .  .  .

J - см. T>J

Kx - тест переключения головок
Head switch test
Cyl 008 Hd 0 - 11  FF
Cyl 008 Hd 1 - 11  00  
x - если введено, сбросить offset

Mx,y - перемещение актуатора без обратной связи по положению: x - значение DAC, y (=00,01,01,11) - направление

Nx - построение графика, поиск смещения позиционирования и ширины трека (похоже на команду 7>7 у барракуд)
x - сектор
                                   o
                                    oo




                                      o
                                  o
   Offset 092


   Width 13


                                       o

                                 o


3>                                      o

                              ooo        oo
oooooooooooooooooooooooooooooo             ooooooooooooooooooooooooooooooooooooo                                                                                

Ox,y - тест позиционирования от цилиндра x до y. С настройками Retry по умолчанию выполняется однократно.

P - предположительно график отклонения позиционирования

Qx,y - сертификационная запись/чтение. x - начальный сектор, y - число секторов

R - не установлено

S - см. 2>S

T - тест магнитного замка
3>T
Current = 08 10 18 20 28 30 38 40 48 50 58 60 68 70 78 Unlatched
$3>

U - печать флагов ошибок сервосистемы (в виде сообщений). На исправном винте не печатает ничего. На голой плате:
Spin lock err, Init err, Spin error,
То же самое что онлайн-команда ^U

V - (ничего не выводит, хотя должен) возможно, тест тока потребления шпинделя

Xx - показать амплитуду сервовспышек A, B, C, D и ошибку позиционирования для данного сектора (см. 4>X у барракуд)
x - номер сектора (0..2E) и за ним сразу же селектор A или B (что значит - не знаю)
3>X2EB
A=78 B=76 C=27 D=1F  Pe=02

Y - тест гистерезиса актуатора


                              Actuator Hysteresis


    o = in value
                                                               oo ooooooo
    * = hystersis                                  o oooooooooo  o
                                          ooooooooo o
                              o oooooooooo
                oooooooooooooo o
    oooooooooooo
oooo





- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
3>

*   **    ** ** *** ** *  *   *        *  **  * *  * *     **  *  *
***  ****  *  *   *  * ** *** ******** **  ** * ** * *****  ** ** ******
-------------------------------------------------------------------------------

Zx,y - предположительно, Zap servo burst на текущей дорожке (см. 4>Z у барракуд)
Параметр x тот же самый, что у 3>X

i - график Intg dsply

--------------------------------------------------------------------------------
708                               |               | o
688                               |               | o
608                               |               o
588                               |               o
508                               |              o|
488                               |             o |
408                               |            o  |
388                               |           o   |
308                               |          o    |
288                               |         o     |
208                               |         o     |
188                               |        o      |
108                               |        o      |
088                               |       o       |
008                               |     o         |
--------------------------------------------------------------------------------

                            Intg dsply                                          

b - не устанвлено (должен выводить CHS = .5.6..7..8 ABCD = .Ц_.Ч_.._.Щ avg = .о_.-_.-_.+ Fidv = .Ъ Favg = .Ы..-)

Уровень 4

I - см. 2>I

Mx - некий тест
Без параметров:
C00A H0 P1 Wc2 Th3   .  .  .  .  .  .  .  .  G=4096
C00A H1 P1 Wc2 Th3   .  .  .  .  .  .  .  .  G=4096
x - головка

N - какой-то долгий тест, возможно Napa Servo Adaptive Test

Vx,y - неясно, что-то с чтением/записью

Sx,y - см. 2>S

Y - см. 2>Y

Уровень 6 - работа с пакетными (batch) файлами

Bx - запустить пакетный файл x. В прошивке 4HT2.61 доступны 5, 7, 9, 11, 30, 31, 50

Ex - ввести пакетный файл x. Пользователю есть место в EEPROM на 3 файла.

Dx - отобразить пакетный файл x

K - не выяснено

N - не выяснено

Таблица тестов

Таблица тестов в прошивке выглядит так:
$2C, $34, $32, $1A, $19, $29, $38, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, $F, $10, $11, $12 $13, $14, $15, $16, $17, $18, $1A, $1B, $20, $21, $22, $23, $24, $25, $26, $27, $28, $29, $2E, $30, $31, $32, $33, $34, $35, $36, $37, $38, $39, $3A, $3B, $40, $3F, $3F, $A, $B, $C, $D, $E, $2A, $2B, $2C, $2D, 0
Тесты до 1-го и после 3F-го не используются: 0A..0E совпадает с 01..05, 2A..2С - с 06/07/09, 2С - с 1A, 19 - с 00.
Соответствующие тестам цепочки подпрограмм найдены, но их назначение точно не установлено.

---

Пост будет редактироваться с целью исправления найденных ошибок. Далее будет выложен проект IDA и описана структура микропрограммы: карта памяти, переменные, объекты, особенности вызова подпрограмм, и т.п., а также некоторая информация о самом диске.

Тем временем сделал небольшое открытие. В Jaguar применялись как интерфейсный контроллер CL-SH359, как у меня:

так и CL-SH360

а на CL-SH360 есть даташит с описаниями регистров! http://datasheet.datasheetarch...3X1198.pdf

Также по фото глянул, какие существовали версии прошивок. Вижу 4HT2.05A, 4HT2.17, 4HT2.35.

KALDYH написал:

[q]

У барракуд есть как 2>F, так и 9>F. Скорее всего, это одна и та же команда, но в справочниках на них разные описания, и на 9 уровне оно более полное.

[/q]

Я не припоминаю уровня /9 у Barracuda, сейчас перепроверил на AVALANCE, нет /9 уровня.


8>/9
Command Inactive - No VALID Cert Code Detected
8>

Или у каких-то моделей имеется /9?

AVALANCE у меня завис при попытке просмотреть последовательность тестов C>D, Вы не знаете,
это нормально для него? С диском я ничего не делал, собственно в первый раз подключил его к
терминалу.