Полигон-2

Отключение головок (кроме нулевой)
Для отключения головок на Seagate есть два варианта.
1. На старых моделях до Alpine с прошивкой x.5x единственным способом отключения неисправных головок была команда T>Y - по сути, переделка на младшую модель. Отключать таким способом можно было только верхние головки начиная с последней, таким образом, чтобы на четырёхголовом винте отключить головку номер 2 (отсчёт от нулевой), приходилось отключать ещё и третью, либо головки и вовсе отключались парами. Параметром команды Y выступает новый тип накопителя. Значения возможных типов смотрите в таблицах из документации по ремонту.

2. Начиная с прошивок версии с цифрой "5" посередине для Альпин появилась команда T>k - отключение голов в середине пакета. Напомню формат команды: kx,y,z, где x - номер старшей отключаемой головы, y - новый тип накопителя, z - если введено, номер младшей отключаемой головы. Комнада k без параметров показывает текущую карту голов, kFF - включает обратно все отключенные головки.

Примечание: Экспериментируя с этой командой, у 7200.7 и 7200.8 (на более поздних не встречал) вы можете обнаружить отключенные на заводе головки. Ничто не мешает попробовать включить их, проверить их, перебрав все по очереди командой 2>Hx, и пройти селфскан с ними. Зачастую они оказываются вполне рабочими или просто чуток не дотягивающими по параметрам, и после селфскана мы получим винт БОЛЬШЕЙ ёмкости, чем он был раньше. Я, например, таким образом из 300-ки совершенно рабочий винт на 380 Гб получил - чуть-чуть до полагающихся четырёхсот не дотянул.

Примечание 2: У TONKA2 таким путём вы можете обнаружить 6 головок, которые все нормально определяются. Это обман, у этого винта конструктивно всего один диск в гермоблоке и 1-2 физические головки, все остальные в списке - это их фантомные дубликаты. Если их включить, селфскан нормально запустится, но далее тест сервосистемы notch calibration уйдёт в бесконечный цикл.

После отключения головок командой "k" необходимо ввести серийный номер командой T>#,,22, изменив в нём 2 и 3 символы. В них закодировано общее число головок. Если его не менять, селфскан может включить ранее отключенные головки. Таблицу соответствия 2 и 3 символа серийника числу головок смотрите в файле Offsets.xls или в мануале к PC-3000, а узнать их самостоятельно можно, изучив App code.

После отключения головок нужно запускать селфскан заново - отключение без перепрохождения самотестирования невозможно, да и не нужно.

Отключение нулевой головки

Все эти методы не позволяют отключить нулевую голову - потому как она системная. Отключить её можно, обменяв её логический номер с какой-нибудь другой (рекомендуется выбрать самую целую) и потом уже отключить как ненулевую. Для этого есть команда:

[q]

C0D,x,y Head switches from 1st to 2nd head
x = optional 1st head (default = head 0)
y = optional 2nd head (default = max head)

[/q]

, но источник цитаты неизвестен, уровень исполнения тоже, и вообще, с ней никто не разбирался. Поэтому для отключения 0-й головы нужно править ПЗУ и апп. Первым делом для этого ПЗУ нужно считать.

Чтение ПЗУ
Изучив команды, вы можете заметить, что команд, явно отображающих содержимое ПЗУ, там нету. Поэтому товарищ Fagear для последовательного ПЗУ написал специальный скрипт и программку log2sf. Скрипт 65536 раз читает память, по одному байту за раз, а программа конвертирует полученный лог в бинарный файл.

[q]

Программа преобразования протокола чтения последовательной флешки при помощи скрипта для ST_MEM в образ ROM.

Запускается с единственным параметром - именем исходного файла протокола.
Запуск drag'n'drop-ом файла протокола на исполняемый файл программы.
Образ кладётся в папку с программой под именем "sf_dump.bin".

Содержимое файла протокола:

....
F>e2,x,x
=FF
F>e2,y,y
=00
....

[/q]

Медленно, но надёжно.
Внимание! Скрипт запускать на уровне F> ! (напоминаю, переход на него - зажать ^Z в самом начале старта накопителя)

Параллельное ПЗУ на старых моделях читается иначе, в этом вам поможет скрипт snowmass_rd_flash от Stalker317 или log2pf от Fagear

Правка ПЗУ для отключения нулевой головки

Открываем полученный дамп в редакторе и ищем в нём последовательность байт 00 01 02 03 (у двухдисковых семейств) или 00 01 02 03 04 05 (у трёхдисковых семейств).
Примечание: У Snowmass и Avalanche это последовательность 03 02 01 00
Последовательность увеличивающихся по порядку байт встречается в ПЗУ дважды - нам нужна только та, которая из четырёх (шести) байт и за которой НЕ идут далее 06, 07 и т.д. Она находится после текстовой строки "Cmd Cmplt, err =", недалеко от неё. Меняем местами номер нулевой головы с любой другой, например, 01 00 02 03 или 03 02 01 00, и сохраняем файл.

Затем по тому же принципу ищем и переставляем байты в App.

[q]

Порядок голов во флеше нужен для Boot Code, который ищет где стартовать служебку, т.е. определяет, по какой голове хард будет искать Апп. А вот после загрузки Аппа уже включается в работу последовательность из него самого - и церт (скан) и оверлей уже будут работать с порядком голов в Аппе.

[/q]

Там они находятся перед строками Mtr Coasting, Preamp Sent Greater или тому подобное. Также только одна из найденных последовательностей, та, что ровно по максимальному числу головок.
Примечание: у TONKA не нашёл

Запись ПЗУ

Для записи последовательного ПЗУ на уровне T> есть команда f, но примеров пользования ей я найти не смог. Поэтому я нашёл у кого-то, подправил и опробовал вот такой скрипт для уровня F>

[q]

//Level F required!
SPEED/57600/b576
//download code to buffer 400
//STR/d400,0,0/0
//Для 7200.10 надо d800
STR/d800,0,0/0
SLEEP/4000
SEND_FILE/512/TRACK\rom.bin/>0/>80/1
//Init flash pins
SLEEP/2000
STR/e5
//Erase flash
SLEEP/2000
STR/e9
//Program flash, 200 pages
SLEEP/2000
STR/e3,200,1,0
SPEED/9600/b96

[/q]

Для 7200.10 образ ПЗУ заливается в буфер 800, для всех остальных - в буфер 400.
Если с записью через буфер возникли какие-то проблемы, можете воспользоваться скриптом побайтной записи sf2script от Fagear.

[q]

У меня, например, NHPLUS в своё время никак не хотел шиться, ни через f, ни через e3,200. Зато попробовал случайные байты ручками прописывать по e1 - принимало. Раздумья были недолгими, так родилась софтина sf2script (Serial Flash to Script).
Конвертировал образ в скрипт побайтовой заливки флеши и пошёл делами заниматься. Да, льёт долго. Зато наверняка, нет нужды искать буфера и ковыряться с контрольными суммами.

[/q]

Эту же операцию нужно делать, если вы нечаянно затёрли флеш командой T>f и теперь винт стартует с сообщением:
Interface task reset
1024k x 16 buffer detected  
MASKROM - 1_Disk    M-20  12-07-03 15:39

F>

Ну а если у вас на плате нет последовательного ПЗУ - только масочное в проце, то придётся флешку на пустое место допаивать и прошивать, и ещё пару резисторов рядом с ней, чтоб к ней обращение шло.

Параллельное ПЗУ шьётся иначе, точного скрипта у меня нет. И я не знаю, есть ли у старых Сигейтов масочное ПЗУ для его аварийного восстановления. В своё время народ шил эти флешки, запаивая их на плату от Fujitsu MPG и используя её как на программатор (примечание: у этих винтов по-разному перепутаны линии адреса и данных, поэтому дамп нужно перемешать вот этой утилиткой от Андрея Киреева.

Ещё можно вот так:

[q]

Я разбираля с U-серией.
Получилось считать ПЗУ ST43313 в терминале pcstuxxx
T>u00, символ псевдографики, F7, принять файл.
файл идентичен образу, считанному по ата-интерфейсу.

Запись f0000,eeee, ждать пока винт перестанет реагировать на "."
F7, отправить файл. Не пробовал, но по d09 записал испорченный мной userdef.dmp
Винт вышел из бизи.

[/q]

Часто встречающиеся вопросы, проблемы и методы их решения

В: Хочу попробовать дизассемблировать. Какая процессорная архитектура у Seagate?
О: У коннергейтов - Mototola 68HC11, у барракуд - 16-разрядный ST10 (система команд Infineon C166). Где-то между ними, говорят, применялись 8-разрядные ST7 и ST9. У современной архитектуры "F3" - ядро ARM.

В: Винт стучит головами и пишет в цикле
Buzz - Head Mask 000F - Head Mask 000F - Head Mask 000F - Head Mask 000F –
(Head Mask может быть другим)
О: Не может обнаружить коммутатор. Причин может быть несколько:
1.\tВыход из строя микросхемы коммутатора-предусилителя
2.\tНет напряжения -5В для его питания, неисправен формирователь напряжения.
3.\tКто-то подменил плату, поставив аппаратно несовместимую.

В: Почему вообще у разных винтов (исправных и с некусаными головами) разный Head Mask при старте? У кого 0000, у кого FFFF, у кого 000F
О: А фиг его знает. Какие-то аппаратные различия.

В: Какие есть критерии по замене плат?
О: Версии ПЗУ старой и новой плат должны совпадать, в противном случае необходима перепрошивка ПЗУ, допайка последовательного ПЗУ при необходимости, либо перезапись всей микропрограммы на совместимую с новым ПЗУ версию. В серии 7200.7 могут быть четыре типа несовместимых плат: с микроконтроллером от ST Labs и от Agere, и с крутилками Smooth и SH6950. Микроконтроллеры принципиально различаются каналом чтения-записи и платы с разными контроллерами невзаимозаменяемы (накопитель уходит в стук). Интересный вопрос – замена плат между подсемействами внутри семейства. Говорят, у кого-то получалось. В общем, если после замены платы накопитель не срывается в стук – дерзайте…

В: Можно ли переделать винт PATA в SATA и наоборот?
О: Можно, проверено. Ставим плату от того же семейства/подсемейства (определить по кодовому имени в приветствии - если что, плата пишет его, даже будучи не прикрученной к банке), заливаем в память нужную прошивку и пускаем селфскан из памяти. Как сменить прошивку без селфскана, я не разбирался.

В: Накопитель 7200.7 SATA. Подключаю питание, подключаю дата-кабель – винт не раскручивается, и в терминале молчание…
О: Особенность такая. Накопитель не стартует до подачи Hard Reset по интерфейсу. Я встречал такое на APLUS (с чипом-мостом PATA-SATA), говорят, на Puma (нативный SATA) тоже бывает. Необходимо подключить винт по интерфейсу и любой сервисной программой (MHDD, Victoria, etc.) подать Hard Reset. Или в терминале Ctrl+C

В:Command Inactive - No VALID Cert Code Detected
О: ^R

В: Corsair (а также винты семейства 7200.10) после успешного скана и передергивания питания вываливается в F, записать по w4 не помогает
О: Эта линейка в процессе скана апп на диск на записывает. Заливайте апп в память, потом обязательно подгружайте адаптивы (T>R1, T>R2), записывайте по T>w4, заливайте оверлей, запиcывайте на диск командой T>c и все взлетит. Или вроде бы помогает подать команду c сразу по окончанию скана.

В: Wrong Yuma Chip! Drive will hang
О: SATA-шная плата с PATA блинварью.

В: Сделав kFF, обнаружил, что у меня на TONKA2 вроде как 6 головок! Я что, 300-ку из него сделаю?
О: Нет. TONKA2 – это исключительно одноблинная модель. Многодисковые – это TONKA15. Остальные четыре головки – это фантомные копии первых двух. Если их включить, селфскан с ними не пройдёт, завалит notch calibration.

В: NIGHTHAWKPLUS на 31 тесте беспрестанно сыплет строками видаAdding 0042 00018.0000.0077.1555  00A2  0400:000D
О: Смените фирмварь на 3.AAF, иначе тест не пойдёт.

В: На NIGHAWKPLUS не могу прошить флешку! Скрипт отрабатывает нормально, но во флешке чисто!
О: Заливай не в буфер 400 (команда d), а в 800

В: Можно ли проходить селфскан, выставив скорость обмена 115200?
О: Можно, скорость не собьётся. Скан пройдёт несколько быстрее.

В: Как найти объекты в слитых треках?
О: Открываем треки в HEX-редакторе. Апп начинается с текстовой строки - имени семейства. Серт занимает обычно целый трек плюс трек по первой голове (для одноголовых – через трек по нулевой голове). Таблички находятся в середине трека, с того сектора, на котором закончился серт (хотя он на другом треке), их первый сектор содержит только текстовую строку – версию серта. Оверлей начинается с текстовой строки – указания версии (.021g например). Вендор содержит по адресу 800h паспорт (опознается по названию модели с перевернутым порядком байтов). ПЗУ имеет размер 64к. Для полной уверенности можно поискать тестовые строки и изучить их. Для отмерения длин объектов надо учитывать, что блоки, содержащие FF считаются за часть объекта – неиспользуемые сектора записаны нулями.

В: (P)Bad AppCodeKey
О: Отсутствует оверлей (не App!).

В: На 02 тесте стопорится с ошибкой GC Seek Error 1 !!! либо зависает в начале 02 теста с буквой «p» в конце:Read Bias - Head      0   1   2   3
                       9   9   9   9
  
HiTemp Bias Head      0   1   2   3
                       9   9   9   9
p
О: Попереключайте 4>c3 и 4>c24>c3
Track Write Type set to HDW.
4>c2
Track Write Type set to MDW.
И перезапустите селфскан.
Либо же кто-то (как было у меня) прикрутил к банке несовместимую плату.

В: SetStuff->ASCIFE
Setting stuff to defaults
Unsupported drive type
О: Не работает, значит, у этого семейства сброс в дефолт, пишите копию трека вендора на диск посекторно.

В: В Виктории на NIGHTHAWKPLUS график верификации весь кривой и зубчатый даже после селфскана!
О:

[q]

У ястребов фича есть.
Они хорошо работают на чтении, но сыпят массу задержек на верификации. То есть, задержки на верификации для них норма и бороться с ними не следует.
На чтении нормальный график за счет кеширования.
Из-за этого народ часто за-зря гоняет на них SS.

[/q]

В: FAIL_CAPABILITY     100.0000  
О: Уменьшайте плотность по E>v

В: После успешного прохождения селфскана на 7200.10/5400.4 получаю
ERR Read App Code
О: Особенность семейства. Делаешь F>R3, грузишь App, дальше T>w4,60 , серт уже на блинах – осталось загрузить и записать оверлей и вендор.

В: Слышал, что в прошивке у Seagate есть AAM, просто он отключен! Как включить?
О: Просто установите нужные биты в паспорте. За AAM отвечает ключ STUFF 53 (для редактирования стаффа в терминале дать команду F на уровне T>, главное не перепутайте регистр!).
По умолчанию (нет ААМ): ASCI537D01
Без поддержки 48 бит LBA (есть ААМ): ASCI537B01
С поддержкой LBA48 и ААМ: ASCI537F01
Или в ст_мем STUFF/537F01
У Alpine точно AAM есть и работает. Максимальный уровень шума - среднее время позиционирования 8.6 мс, минимальный - 10.9 мс, на слух довольно заметно. Да, к слову, прошивка 8.x громче, чем 3.x
У более поздних семейств AAM может быть изъят из программного кода, сейчас проверить не на чем.

Кратко - отличительные особенности Seagate
1) Все технологические операции выполняются через терминал, сервисные ATA команды рудиментарны (предназначены только для обновления прошивки)
2) Развитый командный язык терминала, подробные логи
3) НЕ модульная структура служебки

---

На этом по Сигейтам пока всё. Нерассмотренными мной остались следующие вопросы:
- Не отработана заливка оверлея до скана, чтобы он лёг на блины в процессе
- Не изучен PCF
- Не отработана перезапись прошивки без прохождения селфскана
- Есть некоторые неточности в описании отключения голов
По архитектуре F3 как-нибудь потом пару слов скажу отдельно, они к "старым" не относятся, но тема их ремонта очень уж востребована.

KALDYH написал:

[q]

Всего было выпущено четыре или шесть моделей, в настоящее время эти диски - коллекционная редкость, а в рабочем состоянии - и вовсе уникальны...

[/q]

У меня есть такой рабочий, 15GB. Только помню звук рекалибровки какой-то не
такой как у других дисков.

Самое первое, что следует изучить по их ремонту - документация к PC3000. Архитектурно "фуджики" делятся на две группы:

• http://www.acelab.ru/dep.pc/do..._MPG-3.pdf - по моделям с процессором архитектуры ARM7 (чип производства Cirrus Logic с интегрированным каналом чтения-записи, кодовое имя Himalaya): MPF-AT, MPG
• http://www.acelab.ru/dep.pc/do...uj_MPE.pdf - по моделям с процессором архитектуры Fujitsu MB9000 (канал чтения-записи отдельный): MPF-AH, а также все более старые.

Бонусом идёт отдельная инструкция к официально бесплатной демонстрационной полнофункциональной версии утилиты PCFUJTAU: http://www.acelab.ru/dep.pc/pr...au-doc.pdf
http://www.osslab.org.tw/@api/deki/files/3953/=Fujitsu.pdf - документация к утилите из состава PC3000UDMA. Содержит также информацию по 2.5" моделям.

Аппаратная часть
Начнём с проблем железа. Модели с чипом Cirrus Logic страдают проблемой, прозванной "циррозом": http://www.antivirus.ru/Okno7_MPG.html

[q]

Долгое время многие ремонтники обвиняли во всем микросхему HA13627, которая очень сильно нагревалась при работе и иногда вспучивалась. А ее замена возвращала винт в рабочее состояние.
Но вскоре выяснилось, что она здесь не причем - отремонтированные винты Fujitsu снова начинали жутко глючить, а в аналогичных дисках Samsung эта микросхема работала без нареканий. И еще было сделано интересное наблюдение - жесткие диски Fujitsu умирали даже от простого хранения на складе! Тогда и были проведены тщательные исследования, что и выявило истинную причину всех неполадок - нарушение технологии пайки элементов платы. Оказалось, что почти на всех заводах по сборке этих винтов применялся какой-то очень агрессивный флюс, который не удаляли с монтажа после сборки платы. Со временем он разрушал соединения выводов деталей с медными дорожками платы, а нагрев микросхем способствовал этому.
По оценке некоторых специалистов, "особенно страдал от этого многофункциональный чип Cirrus Logic: испаряясь, флюс проникал сквозь поры пластмассового корпуса этой микросхемы, со временем выводя из строя ее кристалл, и начинались проблемы."
Но основной причиной считается то, что между выводами микросхемы и контактными отверстиями, а также в переходный отверстиях многослойной печатной платы, образовывалась оксидная пленка, и электрический контакт нарушался. И именно этим объяснялись все мистические явления, происходившие с этими винчестерами: тепловые и механические воздействия приводили к временному восстановлению контакта, и жесткие диски ненадолго оживали.

[/q]

На самом деле причина другая. По результатам расследований, причиной выхода чипов из строя был назван "зелёный" halogen-free компаунд для корпусировки на основе красного фосфора, производства Sumimoto Bakelite.

[q]

Последний пример последствий дебилизма: "ах, надо запретить применение
галогенсодержащих полимерных компаундов в производстве микросхем, а то при
сжигании они диоксины выделяют". Hу что ж, Sumitomo Bakelite (снабжающая
полимерными компаундами почти все "кремниевые" фирмы в мире) перешла на выпуск
новоизобретенного компаунда - у которого в составе галогенов нет, зато есть
фосфор.

Спустя год после начала применения этого компаунда - гром среди ясного неба.
Дохнут микросхемы, почем зря - интенсивность отказов на порядок-два выше, чем у
тех, которые корпусировались в старые компаунды. Разобрались в конце концов.
Оказалось, разлагается новый "экологически чистый" компаунд потихоньку, а
выделившийся фосфор реагирует с кислородом и водой из воздуха... и получается
самая натуральная фосфорная (фосфористая и т.п.) кислота, разрушающая как
кристалл, так и leadframe чипа. В общем, если не из-за "травли", так из-за
утечек - все равно чип сдохнет.

Больше всех от этого уже успел пострадать Cirrus Logic (и вслед за ним Fujitsu,
применившая Cirrus'овские заказные контроллеры с ядром ARM7 в своих винтах серии
MPG). О том, как сейчас эти MPG'шки сыплются, все уже знают.

Кроме них, еще и IDT сообщила об отказах своих чипов памяти по тем же самым
причинам. Да и Maxim сейчас тоже трясется в испуге - не пойдут ли массовые
отказы и в их микросхемах (они тоже этот компаунд тоннами закупали). Ведь тогда
Maxim'у придется попрощаться с привычным имиджем компании, дерущей втридорога за
разрекламированную надежность своих микросхем...

"Фосфорного" компаунда, по сообщению Sumitomo, было выпущено и распродано всего
около 1000 тонн. Предположим, что на производство одной микросхемы его
расходуется 0.5-1 грамм. Сколько всего микросхем с встроенной "химической
часовой бомбой" гуляет теперь по миру, и каков будет ущерб мировой экономике от
того, если хотя бы 10% изделий, где они применены, неожиданно засбоит и сдохнет
- считайте сами. По моему - так существенно больше, чем от тонны диоксинов,
попавших в атмосферу.

[/q]

Аналогичной болячкой страдают крутилки TDA5247HT на квантумах и коммутатор БМГ на них же.

[q]

Только что проделал небольшое исследование. Взял 2 цирруса, один от MPF-AT, которые не глючат, другой от MPG, ну и TDA5247HT от квантума. Просто переломал их корпуса пополам. На изломе, в толще компаунда, в месте, где проходят проводники к кристаллу смотрю под мощным микроскопом. В компаунде от MPF-AT ничего необычного. А вот в компаунде от MPG и TDA чрезвычайно интересная картина! При 200х увеличении отчетливо видны повсюду! какие то красные вкрапления. При 600х увеличении видно, что это мелкие кристаллы какого то вещества (очень красивые такие, прям как рубины и цвет как у рубина ). Некоторые из них относительно мелкие, некоторые крупные. Сейчас еще глянул 2 разные микросхемы памяти отодранные с дохлых видюх - все чисто, а в циррозах и TDA, которые дохнут с одинаковыми глюками - красные кристаллы.

[/q]

Статьи на тему:
http://cdn2.hubspot.net/hubfs/...1928721593
https://www.calce.umd.edu/TSFA/red_phosporous.pdf
http://www.shippai.org/fkd/en/cfen/CA1000624.html
Лечение (временное) - "прожарка" чипа или его замена. Подробный анализ дефекта и инструкция по его устранению - тут: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=11:19775 , см. первый пост. А вот статья по замене чипа в домашних условиях, с картинками и видео
Такхе частенько горит крутилка HA13627. Замену можно найти на платах Samsung.
По замене плат. Внутри семейства существуют модели с разной плотностью, и так как таблица зонного распределения хранится в ПЗУ - при замене платы в общем случае необходима перестановка или перепрошивка ПЗУ. У накопителей MPG-AT в ПЗУ, кроме того, хранятся загрузочные адаптивы (один из первых случаев в истории), индивидуальные для каждого накопителя, их терять нельзя! Кроме того, при замене плат MPG-AH на MPG-AT и наоборот необходима перепайка двух резисторов и замена ОЗУ (AT - 512k, AH - 2Mb)

Программная часть

Терминала 3.5" Fujitsu не имеют. Доступ к служебной информации производится по интерфейсу IDE, после ввода ключа super-on. Весь микрокод и подпрограммы, необходимые для нормальной работы винчестера, хранятся в параллельном флеш-ПЗУ, таким образом, для инициализации нечитающего накопителя отправка данных по интерфейсу в ОЗУ не требуется. Однако, начиная с ARM7, появляются модули овелеев (номер 3Dh) с кодом, и для инициализации накопителя необходима их отправка. Если ПЗУ или оверлеи не читаются, работа с накопителем производится в т.н. Kernel mode.
Организация служебной зоны на диске - классическая, модульная. Каталог модулей находится в ПЗУ. Доступ к модулям производится по их номеру-ключу.
Пример ручной работы с модулями от Андрея Киреева (курсивом выделены мои примечания):

[q]

Если у Вас эта ситуация попробуйте зашить прогой HDDL (универсальный ATA терминал).

Как это сделать?
5.1. Сначала допишем ini - файл:
_Valid_mode= 0000 fa 43 42 41 40 a0 c1 (это и есть super-on)
_Read_sa_19= 0000 19 01 00 00 00 00 c2 ( 19 - дано для примера )
Write_sa_19= 0000 19 01 00 00 00 a0 64 ( и добавте пустую строку )
5.2. Запускаем прогу, заходим в "окно регистров"
В окне "сохраненные соманды" выбираем
_Valid_mode "загрузить", "выполнить"
Далее выбираем нужное и "загрузить"
В пункте регистр: 19 - правим на нужный регистр и "послать".
5.3. В буфере обмена
При _read_sa - "получить", "сохранить".
При write_sa - "загрузить","отправить".

[/q]

Модули имеют краткое символьное имя. Некоторые модули:

• HS (Head Select) - таблица выбора головок. Правкой этого модуля производится отключение головок. Утилиты делают это автоматически.
• PL (Primary List) - секторный дефект-лист.
• TS (Track Skip) - трековый дефект-лист
• CS (Cylinder Skip)- цилиндровый (треки по всем головкам) дефект-лист, не у всех семейств, заменяет TS
• SN (Serial Number) - серийный номер (тот, что на наклейке на крышке)
• FI (Factory Information) - информация о прохождении заводского тестирования. Содержит дату выпуска накопителя.
• CL (Component List) - перечень компонентов: тип магнитных головок (HEADS), дисков (MEDIA), микросхемы коммутатора-предусилителя (HD-IC), шпиндельного двигателя (DCM)
• DM (DU) - таблицы транслятора. Можно пересоздать их из дефект-листов командой "Пересчёт транслятора".
• DT - таблицы констант позиционирования, усиления по каналам и т.д. Индивидуальны для каждого гермоблока, терять их нежелательно!
• ZP (Zone Plan) - таблицы зонного распределения
• SM (Security Master) - мастер-пароль. Для снятия пароля - переписать его модулем от незапароленного накопителя
• SU (Security User) - юзер-пароль, аналогично
• SCH, SEQ, WTP, END, ECT, ERR, SVE и т.д. - результаты заводского тестирования
• FA,RE,WE - логи ошибок
• 09h, 0Ah, 0Bh - модули SMART
• 20h у MPG - адаптивы. При их утере винчестер перестаёт нормально читать, в худшем случае - и удерживаться на сервометках. Процедура их подбора долгая и нудная, так что этот модуль лучше не терять.
• 3Dh у ARM - программный оверлей. Должен соответствовать версии прошивки.

Часть модулей, указанных в каталоге, на выпущенных накопителях в норме всегда отсутствуют (какие именно - см. документацию на конкретное семейство). При разрушенной или повреждённой служебной информации винчестер нормально распарковывается и выходит на готовность, но на любую команду отвечает ошибкой ABRT..

Итак, для ремонта повреждённой служебной информации необходимо:

• 1. Убедиться в исправности ПЗУ (винт раскручивается и даёт доступ к служебным командам). В случае необходимости - переписать ПЗУ донорским, взятым из ресурсов.
• 2. Прочитать каталог модулей.
• 3. Прочитать модули и проверить их целостность.
• 4. Переписать повреждённые модули из ресурсов.

Более подробно - см. документацию в начале сообщения.

Скрытие дефектных секторов
Селфскана у Fujitsu нет, ремапа также нет. Утилиты дают доступ к некоторым сервисным командам, применяемым при производстве и заводском тестировании накопителей, которые можно использовать для скрытия бэдов.

• Тест сервометок - тестируется время декодирования сервометок, если оно выходит за установленные рамки - сектор или дорожка целиком добавляется в таблицу дефектов. Внимание! Во время теста сервометок дорожки переформатируются специальным образом, необходимым для работы последующих тестов! Для их успешного завершения тест сервометок должен быть пройден полностью! Информация на диске при этом безвозвратно уничтожается.
• Сканирование поверхностей - поиск дефектных физических секторов. Перед запуском теста вначале обязательно должен быть пройден "Тест сервометок"!
• Внутреннее форматирование - осуществляется форматирование накопителя, создаются сектора и производится пересчёт транслятора. Только после выполнения внутреннего форматирования винт получает возможность работы в обычном пользовательском режиме. Для начала форматирования необходимо, чтобы дефект-листы не содержали ошибок (например, адресов за границами рабочей зоны или дефекты по отключенным головкам), в противном случае форматирование вылетает с ошибкой сразу при попытке старта.
  Расшифровка ошибок форматирования (содержимого регистров):
  - 04h - неверно сформированные таблицы дефектов: 1F4, 1F5 - номер цилиндра, 1F6 - номер головки
  - 18h - разрушенная сервометка: 1F3-1F6 - LBA дефекта
• Логическое сканирование - обычное сканирование по LBA. Утилита автоматически преобразует адреса найденных дефектных секторов в PCHS и добавляет в таблицу дефектов. После логического сканирования для скрытия найденных дефектов необходимо выполнить пересчёт транслятора.

Также утилиты позволяют вручную добавлять сектора или треки в дефект-листы и выполнять их очистку.

Таким образом, алгоритм скрытия дефектов выглядит следующим:

• 1a. В случае небольшого числа бэдов и отсутствия дефектов серворазметки - выполнить логическое сканирование, внести найденные сектора в PL-лист, при необходимости сгруппировать дефекты в треки (TS-лист). Внимание: ёмкость дефект-листов ограничена!
• 2a. Произвести пересчёт транслятора. Внимание: пользовательские данные при этом "разъезжаются", а содержимое скрытых секторов/дорожек теряется!

  ---

• 1b. В случае большого числа бэдов или серьёзных повреждений дорожки (срыв позиционирования, скрежет, стук) - выполнить "Тест сервометок", добавить найденные дефекты в листы. Внимание: этот и дальнейшие тесты полностью разрушают пользовательские данные!
• 2b. После теста сервометок произвести "Сканирование поверхности", добавить найденные дефекты в листы.
• 3b. Запустить внутреннее форматирование и дождаться его успешного завершения.
• 4b. Провести логическое сканирование по п. 1a. Если число найденных дефектов всё ещё слишком велико - повторить процедуру, начиная с 1b.

Винчестеры Fujitsu допускают отключение головок, причём отключать можно как крайние, так и в середине пакета. Нулевая поверхность - системная, является неотключаемой, однако у старых семейств можно аппаратно обменять её местами с первой, напаяв на плату инвертор, у более новых это делается правкой ПЗУ. Подробнее - см. инструкцию к PC3000

[q]

Для диагностики и обслуживания винтов Fujitsu существует малоизвестная утилита IDE Faltool, которую почему-то убрали с официального сайта. Программа позволяет скрывать бэд-блоки и даже просматривать заводской дефект-лист на любых моделях Fujitsu в графическом режиме. Выглядит это очень прикольно, в чем вы можете убедиться, скачав эту прогу отсюда: http://savage2.winex.org/pub/d...%20ver4.3/

[/q]

Терминал
Оказывается, у Fujitsu он есть. Подробнее - http://www.hardw.net/forum/arc...index.html

Программы и утилиты

Во-первых, разумеется, поддержка есть в PC3000. Где брать, я уже говорил. Во-вторых, в старых постах упоминается некий coolstuff (это ломаный набор утилит от 11-й версии), брать тут: тыц
Свободно распространяемая PCFUJTAU: http://www.acelab.ru/dep.pc/products/utility.pcfujtau.zip

Так как падёж Fujitsu MPG в своё время был массовым, это явление вызвало в сердцах и умах народа бурный отклик, и поскольку народ был тогда технически грамотным, а винчестеры не в пример проще нынешних, породило множество доморощеных утилит.

http://hardw.net/forum/topic22.htm - HDD Fujitsu их проблемы и решения. Старый тред со старыми ссылками от Андрея Киреева, некогда легендарной в области винторемонта личности.
http://hddremont.narod.ru/ by Shark - куча программ в одном месте: перечислять не буду, гляньте сами.
http://savage2.winex.org/pub/d...%20(v1.5)/ - ещё одна подборка утилит
http://www.scspb.ru/pchdd/index.html - сайт PCHDD.EXE
http://www.fuj-mpg.narod.ru/ - ещё одна подборка утилит и документации
http://stephan.win31.de/rare/Fujitsu-RecoveryToolV202A.zip - утилита автовосстановления служебки от самой фирмы
Темы по ремонтам на ру-борде - читать и учиться
http://project857.narod.ru/index.htm - три обстоятельные статьи по ремонту Fujitsu, а также кое-какие файлы

Примечания по DMA режиму
(взято с FAQ SU.COMP.OLD)
Оптимальным режимом работы для винтов серии MPG является UDMA-66, а не 100, как заявлено производителем. Перeключалку режимов DMA можно скачать по адресу: ftp://retronn.de/mirrors/ftp.m...ma100c.zip

У моделей Fujitsu M16xx выпуска 1996 - начала 1997 годов не pаботает pежим Multiword DMA, поэтому обмен идет в pежиме Single Word, в котоpом накладные pасходы гоpаздо больше и pеальная скоpость (даже пpи чтении из буфеpа) огpаничивается пpимеpно 6.7 Мб/с. В pежиме PIO 4 скоpость чтения из буфеpа винчестеpа может доходить до 12-14 Мб/с.

ATauenis, честно говоря, не знаю. Сам лично с таким не встречался, в моей практике Fujitsu очень мало было, и они при инициализации не стучали.