Полигон-2

Сигнал DIR я проверял ещё вчера, вроде нормально было. Хотя... тут же управление нулём идёт, а не единицей. Я мог и запутаться. Надо перепроверить будет. Просто, надо дисководы разобрать, почистить, смазать. А то у одного шаговый движок на середине начинает дергаться на одном месте.
Если головка движется наоборот, дискету можно отформатировать задом наперёд? А, нет, наверное, не получится, компьютер не найдет нулевую дорожку. Может, поэтому и не читаются диски.

Теперь клинят другие моторы - шаговые.
Родные дисководы остались не у дел, т.к. они 40-дорожные. Я вставил в этот корпус два дисковода половинной высоты, К5601 и 5313, и винчестер. Сверху в качестве заглушки стоит никуда не подключенный один из дисководов 6022. Второй лежит на полке. УКНЦ работает как надо. Вот и всё, что мне нужно для счастья.
Теперь я обзавелся двухлучевым осциллографом С1-55, хорошим Спектрумом и ПО на нём для проверки и юстировки дисководов. Решил погонять один из больших дисководов из данного блока. Как оказалось, он нормально читает, пишет, форматирует. В смысле, что каналы чтения и записи работают и способны читать и писать данные. Проблема с шаговым приводом. Головки нормально перемещаются и вперёд, и назад, если это постепенное перемещение по одной дорожке. Например, при форматировании дискеты головки равномерно и короткими толчками движутся вперёд. С интервалом примерно в секунду. Так же при подаче команд на однократное перемещение с тестового ПО. Но, когда надо сразу передвинуться на много дорожек вперед или назад, шаговый двигатель гудит, вибрирует и стоит на месте. Или дергается на месте. Как будто пытается вращаться сразу в обе стороны. Я проверил осциллографом напряжения на обмотках ШД - они нормальные. Пока двигатель стоит, на одной обмотке лог. ноль, на другой - единица. При однократном перемещении уровни инвертируются. При команде на дальнее перемещение идут два четких противофазных меандра, как на диаграммах в техописании.
Вытащил и другой дисковод из этого блока. У него точно такой же дефект! Ещё и мотор привода диска не крутится и сопротивляется вращению рукой. Греется большая микросхема на плате привода. Это ладно. Но что с шаговиками? Могут ли они сами быть неисправны? Рукой вращаются свободно.

По паспорту - 12 мс. Похоже, в этом и всё дело. У "Электроники 5305" - 3 мс. Других дисководов с паспортами и указанным временем позиционирования у меня нет. Есть паспорт от 5321, там вообще 25 мс! Оказалось, что это такой же "гроб". Выходит, у больших дисководов медленные шаговики. Был бы генератор импульсов, можно было бы испытать их, подавая эти импульсы на вход "шаг". Я на Спектруме не собираюсь его использовать, просто на нём есть удобный софт для проверки. Надо проверять на УКНЦ, там, вроде, работа с дисками медленнее идёт. До этого они у меня не работали, потому, что я совал в них дискеты с 80-ю дорожками. А отформатировать дискету на нём не догадался.

Да, что-то на УКНЦ он не пошёл. Шаговик не дребезжит, вроде, нормально шагает. Но готовую отформатированную дискету не читает. Форматировать, вроде, форматирует, но при проверке идут сплошные ошибки. И главное, система ни в какую не хочет признавать его 40-дорожечность. Например, в программе MZTEST, когда задаёшь для проверки дорожки 0 - 39, дисковод начинает двигать головки от середины. В других программах определяется как 80-дорожечный. Либо головки упираются, либо доходят только до середины. Выяснилось, что НР-ку (эн-эрку, а не эйч-пишку) из него надо вытаскивать. Иначе у него головки мечутся.
Затем я подключил его к IBM XT. Диск открывает, но читает только мелкие файлы на начальных дорожках. Опять же, как и на Спектруме, проблема с произвольным доступом. При последовательном движении по дорожкам он работает нормально. Например, нормально форматирует дискету, нормально проверяет её в NDD. Юстировка нормальная. Но при попытке прочитать файлы - ретро-аборт. Шаговик бегает нормально, не клинит, не дребезжит. Но, как будто дисковод не может найти дорожку. Головки мечутся, бегают от нуля до этой дорожки, а потом General failure error. Проверял одну дискету в NDD. Сначала всё шло нормально. Но ближе к концу диска появился bad. И дисковод сбился с пути, все остальные секторы до конца диска были бэдами. На исправном дисководе на этой дискете только один бэд.

Arix написал:

[q]

Но ближе к концу диска появился bad.

[/q]

MM написал:

[q]

Походу сломан подвес головки.

[/q]

Вы меня не так поняли. Этот бэд - реальный. Но он один на этой дискете. На исправном дисководе при проверке этой дискеты NDD отметит этот бэд и пойдёт дальше. А на этом - всё, приехали. Если же протестировать на нём хорошую дискету, процесс дойдёт до конца. То есть, при последовательном движении от нулевой дорожки до последней дисковод всё нормально читает и пишет. А начать чтение с произвольного места он не может. Форматирование, проверка в NDD - это последовательный переход по дорожкам. Я уверен, что и disccopy нормально отработает. А вот, при обращении к конкретному файлу нужно спозиционировать головки на конкретной дорожке. Это и не получается. Причем, при обращении к разным файлам головки сначала отправляются к различным дорожкам, то есть, идут куда надо, на дорожку, где начинается данный файл. Но то ли не находят этой дорожки или этого файла, то ли ещё чего. И начинают метаться между этой и нулевой дорожкой. А потом - ошибка.
Ещё заметил, что двигатель привода диска иногда не стартует, приходится его рукой подталкивать. Это, я так понимаю, совсем плохо. Мертвая точка, какая-то обмотка оборвана?

Что у вас за программа на скрине? Поделитесь пожалуйста. На УКНЦ будет работать?