Полигон-2

Сейчас, спасибо за совет.Я ещё подумал, что когда он последний раз работал, магнит не цеплял, потом он провалялся лет двадцать без дела, в это время магнит и распух. Поцарапаться он ещё не успел. Я его сейчас просто крутил руками минуты три, но царапины не появились. Сейсач намажу его.

Arix написал:

[q]

А головки на дисководе идут в обратную - от центра к краю.

[/q]

Проблема с сигналом DIR, очевидно. Он не импульсный, можно и вольтметром отследить.

Сигнал DIR я проверял ещё вчера, вроде нормально было. Хотя... тут же управление нулём идёт, а не единицей. Я мог и запутаться. Надо перепроверить будет. Просто, надо дисководы разобрать, почистить, смазать. А то у одного шаговый движок на середине начинает дергаться на одном месте.
Если головка движется наоборот, дискету можно отформатировать задом наперёд? А, нет, наверное, не получится, компьютер не найдет нулевую дорожку. Может, поэтому и не читаются диски.

Теперь клинят другие моторы - шаговые.
Родные дисководы остались не у дел, т.к. они 40-дорожные. Я вставил в этот корпус два дисковода половинной высоты, К5601 и 5313, и винчестер. Сверху в качестве заглушки стоит никуда не подключенный один из дисководов 6022. Второй лежит на полке. УКНЦ работает как надо. Вот и всё, что мне нужно для счастья.
Теперь я обзавелся двухлучевым осциллографом С1-55, хорошим Спектрумом и ПО на нём для проверки и юстировки дисководов. Решил погонять один из больших дисководов из данного блока. Как оказалось, он нормально читает, пишет, форматирует. В смысле, что каналы чтения и записи работают и способны читать и писать данные. Проблема с шаговым приводом. Головки нормально перемещаются и вперёд, и назад, если это постепенное перемещение по одной дорожке. Например, при форматировании дискеты головки равномерно и короткими толчками движутся вперёд. С интервалом примерно в секунду. Так же при подаче команд на однократное перемещение с тестового ПО. Но, когда надо сразу передвинуться на много дорожек вперед или назад, шаговый двигатель гудит, вибрирует и стоит на месте. Или дергается на месте. Как будто пытается вращаться сразу в обе стороны. Я проверил осциллографом напряжения на обмотках ШД - они нормальные. Пока двигатель стоит, на одной обмотке лог. ноль, на другой - единица. При однократном перемещении уровни инвертируются. При команде на дальнее перемещение идут два четких противофазных меандра, как на диаграммах в техописании.
Вытащил и другой дисковод из этого блока. У него точно такой же дефект! Ещё и мотор привода диска не крутится и сопротивляется вращению рукой. Греется большая микросхема на плате привода. Это ладно. Но что с шаговиками? Могут ли они сами быть неисправны? Рукой вращаются свободно.

По паспорту - 12 мс. Похоже, в этом и всё дело. У "Электроники 5305" - 3 мс. Других дисководов с паспортами и указанным временем позиционирования у меня нет. Есть паспорт от 5321, там вообще 25 мс! Оказалось, что это такой же "гроб". Выходит, у больших дисководов медленные шаговики. Был бы генератор импульсов, можно было бы испытать их, подавая эти импульсы на вход "шаг". Я на Спектруме не собираюсь его использовать, просто на нём есть удобный софт для проверки. Надо проверять на УКНЦ, там, вроде, работа с дисками медленнее идёт. До этого они у меня не работали, потому, что я совал в них дискеты с 80-ю дорожками. А отформатировать дискету на нём не догадался.