Полигон-2

Теперь клинят другие моторы - шаговые.
Родные дисководы остались не у дел, т.к. они 40-дорожные. Я вставил в этот корпус два дисковода половинной высоты, К5601 и 5313, и винчестер. Сверху в качестве заглушки стоит никуда не подключенный один из дисководов 6022. Второй лежит на полке. УКНЦ работает как надо. Вот и всё, что мне нужно для счастья.
Теперь я обзавелся двухлучевым осциллографом С1-55, хорошим Спектрумом и ПО на нём для проверки и юстировки дисководов. Решил погонять один из больших дисководов из данного блока. Как оказалось, он нормально читает, пишет, форматирует. В смысле, что каналы чтения и записи работают и способны читать и писать данные. Проблема с шаговым приводом. Головки нормально перемещаются и вперёд, и назад, если это постепенное перемещение по одной дорожке. Например, при форматировании дискеты головки равномерно и короткими толчками движутся вперёд. С интервалом примерно в секунду. Так же при подаче команд на однократное перемещение с тестового ПО. Но, когда надо сразу передвинуться на много дорожек вперед или назад, шаговый двигатель гудит, вибрирует и стоит на месте. Или дергается на месте. Как будто пытается вращаться сразу в обе стороны. Я проверил осциллографом напряжения на обмотках ШД - они нормальные. Пока двигатель стоит, на одной обмотке лог. ноль, на другой - единица. При однократном перемещении уровни инвертируются. При команде на дальнее перемещение идут два четких противофазных меандра, как на диаграммах в техописании.
Вытащил и другой дисковод из этого блока. У него точно такой же дефект! Ещё и мотор привода диска не крутится и сопротивляется вращению рукой. Греется большая микросхема на плате привода. Это ладно. Но что с шаговиками? Могут ли они сами быть неисправны? Рукой вращаются свободно.

По паспорту - 12 мс. Похоже, в этом и всё дело. У "Электроники 5305" - 3 мс. Других дисководов с паспортами и указанным временем позиционирования у меня нет. Есть паспорт от 5321, там вообще 25 мс! Оказалось, что это такой же "гроб". Выходит, у больших дисководов медленные шаговики. Был бы генератор импульсов, можно было бы испытать их, подавая эти импульсы на вход "шаг". Я на Спектруме не собираюсь его использовать, просто на нём есть удобный софт для проверки. Надо проверять на УКНЦ, там, вроде, работа с дисками медленнее идёт. До этого они у меня не работали, потому, что я совал в них дискеты с 80-ю дорожками. А отформатировать дискету на нём не догадался.

Да, что-то на УКНЦ он не пошёл. Шаговик не дребезжит, вроде, нормально шагает. Но готовую отформатированную дискету не читает. Форматировать, вроде, форматирует, но при проверке идут сплошные ошибки. И главное, система ни в какую не хочет признавать его 40-дорожечность. Например, в программе MZTEST, когда задаёшь для проверки дорожки 0 - 39, дисковод начинает двигать головки от середины. В других программах определяется как 80-дорожечный. Либо головки упираются, либо доходят только до середины. Выяснилось, что НР-ку (эн-эрку, а не эйч-пишку) из него надо вытаскивать. Иначе у него головки мечутся.
Затем я подключил его к IBM XT. Диск открывает, но читает только мелкие файлы на начальных дорожках. Опять же, как и на Спектруме, проблема с произвольным доступом. При последовательном движении по дорожкам он работает нормально. Например, нормально форматирует дискету, нормально проверяет её в NDD. Юстировка нормальная. Но при попытке прочитать файлы - ретро-аборт. Шаговик бегает нормально, не клинит, не дребезжит. Но, как будто дисковод не может найти дорожку. Головки мечутся, бегают от нуля до этой дорожки, а потом General failure error. Проверял одну дискету в NDD. Сначала всё шло нормально. Но ближе к концу диска появился bad. И дисковод сбился с пути, все остальные секторы до конца диска были бэдами. На исправном дисководе на этой дискете только один бэд.

Arix написал:

[q]

Но ближе к концу диска появился bad.

[/q]

MM написал:

[q]

Походу сломан подвес головки.

[/q]

Вы меня не так поняли. Этот бэд - реальный. Но он один на этой дискете. На исправном дисководе при проверке этой дискеты NDD отметит этот бэд и пойдёт дальше. А на этом - всё, приехали. Если же протестировать на нём хорошую дискету, процесс дойдёт до конца. То есть, при последовательном движении от нулевой дорожки до последней дисковод всё нормально читает и пишет. А начать чтение с произвольного места он не может. Форматирование, проверка в NDD - это последовательный переход по дорожкам. Я уверен, что и disccopy нормально отработает. А вот, при обращении к конкретному файлу нужно спозиционировать головки на конкретной дорожке. Это и не получается. Причем, при обращении к разным файлам головки сначала отправляются к различным дорожкам, то есть, идут куда надо, на дорожку, где начинается данный файл. Но то ли не находят этой дорожки или этого файла, то ли ещё чего. И начинают метаться между этой и нулевой дорожкой. А потом - ошибка.
Ещё заметил, что двигатель привода диска иногда не стартует, приходится его рукой подталкивать. Это, я так понимаю, совсем плохо. Мертвая точка, какая-то обмотка оборвана?

Что у вас за программа на скрине? Поделитесь пожалуйста. На УКНЦ будет работать?

Ух сколько кровиу меня эти 6022 попили... Где-то на zx-pk.ru есть тема, где я "ремонтировал" этот дисковод... В итоге только один карман достаточно стабильно работает, второй - те же проблемы со шпинделем, что и у вас. Периодически "клинит", пальцем толкнёшь, прогреется - полегчает, будет до выключения ещё какое-то время работать. Судя по всему, садятся датчики холла, болячка такая в кассетных Вегах-120-122 частый гость, в Арии-102 то же самое частенько...