Полигон-2

alecv написал:

[q]

движки

[/q]

Выковыривайте из помойки.
Там "9" ОЧТУ, вся электроконструкция спустя ~40 лет как новенькая, потому как цельнолитая из палладия.
( т.е. маркировка не соответствует реалии или отсуствует, может быть только с/н и ромб ).

Спросил у знакомого который этим интересуются и занимается. Сказал что возможно от Р-73 или другой ракеты воздух-воздух.

Я фоток увидеть не успел, но хотелось бы. На мыло/в личку можно?

Насчет работы ГСН - фотоприменик был там скорее всего высокочувствительным болометром инфракрасным, с охлаждением на модуле Пельте или вовсе жидким азотом в поздних поколениях.
Система управления - на аналоговой вычислительной машине реализующей алгоритм селекции цели, "поиск пилы особой формы на фоне прочих пилообразных импульсов". Аналоговая машина выбрана была за счет ее быстродействия мгновенного, тогдашние "процессоры" не тянули, и были слишком большими чтобы утрамбовать в ракету. Но алгоритм обработки сигнала, и особенно селекции от помех, был достаточно сложным. Плюс в блоке автопилота, на том-же АВМ сделано было решение навигационной задачи с учетом баллистики самой ракеты и элементов движения цели.
Фотоприемник скорее всего был один, развертка обеспечивалась механический, максимум могло быть он в виде секторного кольца.
В общем на вашем месте я бы попробовал на Ардуине попытаться "запустить машину" и хоть отчасти имитировать алгоритм работы - подключится к двигателям, попробовать "пошевелить механикой", поставить фотоприемник и попробовать понять как работает оптическая система.
Практической пользы особой не будет кроме опыта и новых знаний, но забавный "сувенир" который стоя на подставке может "ожить и показать величие советской оборонки"... по моему это стоит возни и пары тысяч на запчасти с Алиэкспресса и радиомагазина.

falanger написал:

[q]

Аналоговая машина выбрана была за счет ее быстродействия мгновенного, тогдашние "процессоры" не тянули, и были слишком большими чтобы утрамбовать в ракету. Но алгоритм обработки сигнала, и особенно селекции от помех, был достаточно сложным. Плюс в блоке автопилота, на том-же АВМ сделано было решение навигационной задачи с учетом баллистики самой ракеты и элементов движения цели...

[/q]

Спасибо, что рассказали.
Делали же вещи!
И обходились без техпроцесса в 14 нм.

Большая черная крутилка в середине это моторчик гироскопа и всё вместе с осями получается гироскоп в сборе?