Полигон-2

В сети попался рассказ с фотками внутренностей:
https://v-pug.livejournal.com/3215.html


(упоминаемый там журнал "ПП электроника в технике связи. вып. 21, 1981" со статьёй (на стр. 129) об использовании этого ЦПУ есть здесь.)

Так, ну вот. Имеем - барабанный литерный принтер, 10 цифр, 5(?) знаков, 16 символов в строке. Два 42-контактных разъёма. Видим на схеме макркировку вида xРУy, где x сгруппировано цифрами от 1 до 8, y меняется по кругу как 1-2-4-8. Получается, первая цифра определяет номер молоточка, вторая - выводимый символ. У запятой и размерности цифр всего три бита, 1-2-4. Скорее всего, эти цифры означают позицию вывода запятой и знака. При отличном от нуля коде он выводится, при нуле - нет.
Всё так, но вот вопрос - так же выводятся только 8 символов из 16? А для вторых восьми, полагаю, служит второй разъём с аналогичной распиновкой.
Ещё можно сказать, что непонятно с выводом знаков умножения, процента и плюса. Они могут выводиться как один из кодов A-F, а могут и не выводиться вовсе.
Остаётся невыясненным только вопрос с переходом на следующую строку. Сигнал "Пуск РУ" либо делает протяжку на одну строку (что маловероятно), либо это общий пуск устройства и подача кодов должна происходить с определённой частотой, либо строб протяжки идёт по одному из сигналов данных.

В общем, к компу такой агрегат цеплять можно, но неинтересно. А вот к какой-нибудь ардуине - очень даже. Главный плюс - выдающаяся скорость (и шумность, ага) печати и дешевизна расходников.

Насчёт резинового вала - какие могут быть идеи:
- подобрать и доработать подходящий вал от другого устройства
- намотать на ось много-много изоленты
- отлить резиновую поверхность из силиконового герметика
- вылепить резиновую поверхность из сырой резины и завулканизировать
- выточить вал из резины, замороженной жидким азотом
Главная проблема - все эти способы (кроме второго) весьма трудоёмки...