| Объявление форума |
Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС. |
Полигон-2 » Технический флейм » WIFI-бот из "спичек и желудей". |
 |
WIFI-бот из "спичек и желудей".
| <<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 | Печать |
| falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Собрал тут из всякого хлама и подаренного готового шасси робота с камерой и вайфаем. Видео по ссылке: https://youtu.be/FtrL_lzlvWM |
| zOrg
Гость
[V] Я не робот. Откуда: Ленинградская область, пгт. Сиверский Всего сообщений: 5124 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 9 янв. 2009 |
А подстаканник где?  И говорилку надо какую нибудь поставить. А так зачет  |
| falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
Вот видео его тест-драйва на улице, результата: https://youtu.be/twtw0cQyLCM Подстаканник и говорилка еще будут, но звук на комп передавать он уже умеет. |
| F0lken
Advanced Member
Всего сообщений: 762 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 нояб. 2006 |
Falanger, это охренительно. Я немедленно задумался о покупке подобного, ибо давно хочу собрать что-нибудь физически двигаемое. Первый опыт был с журналом "Deagostini" — там робота публиковали по запчастям. И он даже работал. Но в конце надломился (Я собирать, а не робот). Но вам мега-респект. Думайте о ZigBee или аналогичных модулях дальнобойных вместо WiFi. |
| falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
F0lken можно поставить уличные антенны, мощный роутер мощнее 20 мВт и решить проблему. Второе решение - вставить в робота 3G-свисток, настроить доступ через тырнет и иметь проблемы только с покрытием сотовой сети. Я же не зря в него поставил USB-флешку и настроил ext-root. У меня там в корне файловой в папке /packages лежит весь репозитарий это конкретной сборки Open-WRT. Я это сделал чтобы настроить передачу звука, но там ipk-пакеты есть на все, что было то время для WRT собрано. И 3G и USB-Audio карты, и даже обработка термометра DS18B20 через 3.3 V UART. Кстати жду пока придут два таких с китая и возможно робот обзаведется датчиками температуры, как своих узлов так и уличной. Эти датчики по 1-Wire подключаются на общую шину в количестве до 127 штук ЕМНИП. Ну и вообще там полно еще портов на плате конроллера. Еще 15 Servo свободных - можно аж ДВА манипулятора китайских на 6 степеней свободы поставить, выходы-выходы GPIO на датчики всякие и дополнительное оборудование... В общем разработчики из OpenRobotics в свое время сделали классное оборудование и ПО, но не выдержали конкуренции с копеечными Ардуинами из Китая. |
| F0lken
Advanced Member
Всего сообщений: 762 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 нояб. 2006 |
falanger написал: В общем разработчики из OpenRobotics в свое время сделалиможно в этом месте поподробнее ? ссылки ? У меня просто роутер подобный лежит "про запас" и я иногда о нем думаю. |
| Baator
Advanced Member
Откуда: Якутия - Омск Всего сообщений: 446 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 1 нояб. 2012 |
falanger написал: Собрал .... робота с камерой и вайфаем.Класс! falanger написал: ..можно поставить.....да тут можно "кучу" всего сделать, на этой базе. |
| ALS
Member
Откуда: Севастополь Всего сообщений: 236 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 19 сен. 2016 |
F0lken http://roboforum.ru в частности - http://roboforum.ru/forum69/ А еще (если все-таки надумаете) - можно дать объявление о покупке нужного в тамошней барахолке. Может получиться даже дешевле, чем на Али, поскольку у многих на руках есть остатки железа (да и наигрались уже). |
| falanger
Advanced Member
Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл Всего сообщений: 1505 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 30 апр. 2008 |
F0lken вот ссылки: http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-WRT_0.76 Единственное надо выкачивать и шить прошивку 0.77 которая там тоже есть, последняя и полностью допиленная. Про их железо: https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-AVR-M128-DS |
| F0lken
Advanced Member
Всего сообщений: 762 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 нояб. 2006 |
falanger написал: Слушайте, вы там про external root обмолвились. Можете сделать пару вещей - зайти терминалом на OpenWRT и : - дать команду uname -a - дать команду mount - дать команду free -m Вывод либо сюда, либо на pastebin.com, чтоб форматирование не уехало. Спасибо! |
| <<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 | Печать |
Полигон-2 » Технический флейм » WIFI-бот из "спичек и желудей". |
|
| 1 посетитель просмотрел эту тему за последние 15 минут |
| В том числе: 1 гость, 0 скрытых пользователей |
| Последние |
|
| [Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF МС7004 и 7004А на AT и XT Пайка термотрубок Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC) Подскажите по 386 материке по джамперам. | |
| Самые активные 5 тем |
|