Полигон-2

Всем доброго времени суток!

Когда я еще учился в школе в классе этак шестом (91 год), в мастерской трудовика стоял четырехкоординатный программируемый робот-манипулятор. Был он ярко-оранжевого цвета, управлялся при помощи специального пульта, который, в свою очередь, подключался к обычной БК-шке. Помнится, на ней мы пытались писать простенькие программы на бейсике (или на паскале? не помню), загружали в пульт, и манипулятор их выполнял к немалой нашей радости. Еще помню, что в качестве конечного манипулятора (не знаю, как правильно сказать) у него был поворотный блок красного цвета с двумя инструментами - мини-дрелью и электромагнитным захватом-"рукой". Размером вся эта конструкция вроде как не превышала 50см в кубе, то есть довольно маленький.
Немного позже, я видел тот же агрегат и во второй своей школе, но к тому времени он находился уже в нерабочем состоянии.

Сколько я не искал информации сейчас о нем, я не смог ничего найти. То ли партия была слишком маленькая, то ли я неправильно вопросы гуглу задаю.
Обращаюсь ко всем - кто что помнит, подскажите! Может, знаете его точное название? Или где он изготавливался? Вобщем, жажду услышать любые воспоминания.
В Политехническом музее Москвы его, увы, нет - во всяком случае, на виду.

Похож, но уж больно мало на него понавешено! Хотя, если все поснимали...
За ссылку - спасибо, посмотрю, как только их сервак откроется.