Объявление форума |
Если пользуетесь личными сообщениями и получили по электронной почте оповещение о новом письме, не отвечайте, пожалуйста, почтой. Зайдите на форум и ответьте отправителю через ЛС. |
Полигон-2 » Периферийные устройства » Запуск графопостроителя МС6501-01 |
<<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 3 * 4 5 | Печать |
dps
Advanced Member
Откуда: СПб Всего сообщений: 3842 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 6 апр. 2008 |
Бухарик написал: Так там особой проблемы нет, если плата интерфейса у вас Стык2. Кабель паяете с перехлестом RXD- TXD и обязательно с квитированием DTR-DSR. И надо быть внимательным, на некоторых отечественных разъемах, аналогах D-SUB, нумерация пинов в обратную сторону. Тут лучше проверить по схеме чем являются концы 2, 3, 4, 5, 6. Я в свое время с этим помучался. И еще- попробуйте написать форумчанину AndrewB. У него есть такой же рабочий плоттер, который он запустил. Ему я скинул софт, какой имел на эту тему. Имеется такой же девайс и проблема подключить к ПК |
Бухарик
Newbie
Откуда: Ярославль Всего сообщений: 4 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 8 янв. 2010 |
dps написал: Пожалуйста, поясните что означает обязательно с квитированием DTR-DSR? Так там особой проблемы нет, если плата интерфейса у вас Стык2. Кабель паяете с перехлестом RXD- TXD и обязательно с квитированием DTR-DSR |
dps
Advanced Member
Откуда: СПб Всего сообщений: 3842 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 6 апр. 2008 |
DTR-DSR это пара сигналов, обеспечивающих аппаратное квитирование, т.е. управление передачей данных на уровне железа. Плоттеру это требуется для того, чтобы входной буфер не переполнился и данные не пропали. Буквально означают Data Terminal Ready и Data Set Ready. При активизацией плоттером линии DTR, что для компа будет означать DSR, комп приостанавливает передачу до разрешающего сигнала. И это не требует никакой программной поддержки со стороны пользователя, ибо весь алгоритм отрабатывается компом и плоттером самостоятельно, даже под ДОСом. |
Бухарик
Newbie
Откуда: Ярославль Всего сообщений: 4 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 8 янв. 2010 |
dps Спасибо! Разобрался, буду пробовать. |
RomaVis
Newbie
Откуда: Киев Всего сообщений: 17 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 мая 2011 |
У меня плоттер ЭМ 7052, по сути тот же МС6501.. В теме о документации на эту машину уже повествовал преамбулу Теперь интересует вот что - как обслуживать механику? Как правильно натягивать тросы? Сбалансировать каретку на оси Х я как-то смогу, но вот до какого натяжения тянуть? Как правильно провести ревизию линейных подшипников (тот, что на направляющей У у меня звенит довольно сильно..)? Фотографии подшипников, собственно, вот: Просто в механике я не бум-бум, потому и вопросы такие |
RomaVis
Newbie
Откуда: Киев Всего сообщений: 17 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 мая 2011 |
Ладно, сам на свой вопрос ответил Ибо разобрал ось У со снятием троса, его натяжкой.. и разбором линейного подшипника. Линейный подшипник - шаровый. Представляет из себя две втулки в виде законченного изделия, состоящие в свою очередь из двух трубочек - стальной и латунной (внутренней). в которых внутри сделаны каналы, по которым катаются шары. Шаров 4 группы - вдоль оси. Угол между ними 90 градусов. Подшипники мои были в хорошем состоянии, требовалась лишь чистка (растворитель) - капля машинного масла для защиты от коррозии (не факт, что это нужно, но я на всякий случай капнул, приняв во внимание то, что это всё может набрать на себя кучу грязи). Фотографии различных узлов в процессе разборки, и вообще плоттера можно глянуть тут: http://s953.photobucket.com/al...EM%207052/ ---- Теперь о грустном - не могу связаться с машиной с ноута. Интерфейс плоттера у меня - ИРПС. Для связи распотрошил китайский дата-кабель на PL2303 (во всех моих эмбед-ориентированных применениях показала себя довольно хорошо, глюков не замечено), и навесом (ввиду очень скудного набора материалов, и даже отсутствия измерительных приборов вообще в месте текущего обитания плоттера) собрал схему буферизации канала передачи данных на 561ЛН2 + КТ315 в ОК включении. 561ЛН2 (два инвертора последовательно) работает пороговым элементом и повышает логический уровень от 3.3В(PL2303) до 5В, которые управляют эмиттерным повторителем, собственно, выдающим необходимый ток для ИРПС. Приём данных от плоттера выполнил просто - эмиттер оптопары ИРПС нагрузил на 2.4К резистор и подал напрямую на вход PL2303 (5V-tolerant шмитт, если не ошибаюсь). В _моей_ модели плоттера всё несколько не так, как в поздних моделях с ИРПС. Тут ток передатчика _активен_, а ток приёмника _пассивен_ (за исключением входа "Готовность ЭВМ", который таки активен, чтобы перемычкой в разъеме выдать туда постоянную 1цу) - это видно по перемычкам на плате ИРПС. Итак, что имеем: плоттер выдает постоянно лог. 1, что вроде как правильно - в отсутствии данных так и должно быть. PL2303 данные шлет, через все эти буферы-оптопары они проходят и доходят до контроллера интерфейса (снимал сигнал с вывода 3 580ИК51 в плоттере, и подавал на вход PL2303 для контроля, ибо измериловки нет ВООБЩЕ). На входе ИРПС при этом лог. 1 составляет около 4 вольт, что дает ток явно больший, чем необходимые 3мА для 293ЛП1. Собственно, как написал, данные действительно доходят. После включения плоттера, базирования, входа в автоматический режим ("ПУСК" + лист + задать Т0, Т1) моргает "Ошибка". Нажимаем "Ввод", "Ошибка" потухает. _ И более не загорается _, сколько бы я не жал "стоп-пуск", и что бы не отправлял плоттеру. Опытным путем выяснено, что "Ошибка" моргать начинает, когда на вход данных плоттера подается лог. 1 (что и должно быть в отсутствие данных, собственно). Мне такое поведение крайне непонятно... Данных от плоттера каких-либо нет. Какой-либо реакции на посылаемые плоттеру данные нет вообще (в первую очередь пробовал команды инициализации и идиентификации J и I). Игрался с установкой скорости обмена, количества бит данных... Сейчас стоит 9600 бод, нет четности, 8 бит данных. Терминал настроен 9600 8N2 (по ТО вроде как всегда 2 стоп-бита). В роли терминала - minicom под никсами. Везде ситуация одна и та же. В связи с такой неприятной ситуацией ищется хоть какая-то информация по поводу конфигурации _моей_ версии плоттера (как писали - более старой), с ОЗУ 1809РУ1. Возможно, тут другая интерпретация дипсвича параметров протокола... Возможно, тут надо что-то пощелкать на самой мамке (ибо назначение переключателя S1 тут отличное от версии на 537РУ10, так же тут дипсвич калибровки один, а не два.. Если он вообще имеет отношение к калибровке. И хрен его знает, в каком положении S1 должен стоять.) |
dps
Advanced Member
Откуда: СПб Всего сообщений: 3842 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 6 апр. 2008 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 26 мая 2012 11:27 Сообщение отредактировано: 26 мая 2012 11:32
RomaVis написал: Мне повезло и у моего плоттера был интерфейс - Стык2, т.е. RS-232. Хотя проблемы были и с ним. Во первых- у отечественных разъемов оказалась нумерация пинов в другую сторону , что привело к полной ерунде при распайке кабеля по распиновке буржуйской. Думал долго что за хрень, решил чинить плату интерфейса, и тут это всплыло. Распиновку с нашей стороны выяснил по докам плоттера, в дальнейшем заменил наш разъем на импортный, что бы не иметь проблем с совместимостью и механической. Во вторых, для нормальной работы интерфейса применяется аппаратное квитирование- аппаратное управление потоком данных. Это добавляет еще два провода с именами DTR/DSR. Распайка всех пар линий перекрестная. Сегодня попробую отфотать доки на аппарат и выложить. В связи с такой неприятной ситуацией ищется хоть какая-то информация по поводу конфигурации _моей_ версии плоттера (как писали - более старой), с ОЗУ 1809РУ1. |
RomaVis
Newbie
Откуда: Киев Всего сообщений: 17 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 мая 2011 |
Профиль | Сообщить модератору
NEW! Сообщение отправлено: 31 мая 2012 2:03 Сообщение отредактировано: 31 мая 2012 12:43
В общем, есть прогресс с управлением плоттером с компа. Собрал на ATmega16 на макетке монитор-дебаггер шины платы интерфейса плоттера... Отслеживанием обмена выяснил, что конфигурация dip-switch-ем платы интерфейса соответствует описанной в ТО на позднюю версию плоттера/прошивки. Единственное - _игнорируется четность_ (т.е. _всегда_ программируется режим 580ВВ51 "без контроля четности"). Переключатель S1.3 работает даже в моей версии прошивки так же, как описано в ТО - переключает режим интерфейса - ИРПС (с софтовым контролем потока, 2 стоп-битами), или С2 (с аппаратным контролем, установкой количества стоп-бит дипсвичем и т.п.). Т.е. теоретически, можно подкинуть на плоттер с ИРПС плату со Стыком, и оно будет работать. Но - не гарантирую. Ибо я отслеживал лишь слово конфигурации режима ВВ51, других тонкостей я не знаю.. Измерил частоту приемопередатчика, генерируемую ВИ53 - она в норме. Появилась идея о дохлости самой ВВ51 (у меня - КР580ИК51).. Написал простенький тестер платы интерфейса, и догадка более-менее подтвердилась - микросхема работает не всегда и неадекватно, иногда с шины данных читается мусор, а не принятый символ, и.. RxRDY не выдается, несмотря на то, что символ таки принят (можно считать с шины данных). Так что пока ищу новую ВВ51 на замену, решил побаловатся - сэмулировал микроконтроллером ВВ51. Скорости по-идеи едва хватает (тактировка 8 МГц, ибо кварца нет под руками на 16) на реализацию приёмника, с только лишь одной операцией по шине - "чтение". Что и было сделано.. и плоттер заработал Иногда, конечно, из-за подсохших конденсаторов(надеюсь, только из-за этого) детектится зависание шины и происходит сброс.. но порисовать удалось |
RomaVis
Newbie
Откуда: Киев Всего сообщений: 17 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 7 мая 2011 |
В общем, разбор полетов за последние несколько дней. Заменой ВВ51 я восстановил работоспособность ИРПС. Плоттер выполняет команды, отправляет на ЭВМ данные, и т.п.. Однако, предусмотренный ТО программный контроль потока (Xon Xoff), несмотря на то что вроде-бы и есть (плоттер отправляет коды 11h и 13h иногда), но то и дело не справляется. То ли линукс виноват (хотя и под виртуальной виндой из Terminal v1.9b пробовал), то ли USB-конвертор на PL2303.. Буффер переполняется, и ничего не работает. В моей реализации плоттера(ПЗУ 087-090) выяснил назначение переключателя S1 на мамке опытным путем: 1 - устанавливает линию глобального сброса 2 - останавливает проц (?) устанавливая сигнал SACK (?) 3 - если замкнут, то выбирает режим Стык С2 с аппаратным контролем потока, если разомкнут - ИРПС с программным 4 - выведен на сервисный разъем, более ничего не делает (вроде бы. Несмотря на то, что в поздних версиях плоттера отключал ПЗУ от шины, тут CS ПЗУ намертво сидят на земле) Назначение всех подпереключателей помимо 4 соответствует таковому в поздних версиях. Замкнул переключатель S1.3 и выставил режим порта в соотв. с таблицей для Стык С2, подпаялся к 24 ноге ВВ51 (она не подключена на плате ИРПС), которая служит сигналом аппаратного управления потока, подцепил её на сигнал CTS-not PL2303.. После этих махинаций, разумеется, о токовых петлях/равзязках и речи нет, но аппаратный контроль потока полностью заработал. Единственное, с чем не разобрался - почему-то "cat" в линухе недописывает данных в порт.. Плоттер всегда не дорисовывает самую малость.. Вроде-бы всё делаю правильно. В 8-битном режиме плоттер выдает полный бред на команды "считать масштабные точки" и "считать координату" (и, соотв., "кодировать точку"). Причина - 8ой бит в посылаемых плоттером данных по какой-то причине установлен . Выставляем 7-битный режим порта, всё становится на свои места - плоттер посылает правильные числа (8й бит, напомню, ему не нужен _никогда_). Единственное - комманда "считать координаты точки" выдает данные в абсолютной системе координат относительно левого нижнего угла _поля рисования_ (иначе говоря - никакого учета постоянного окна - масштабных точек - не производится). На работу с пользовательскими единицами измерения не проверял. О системе комманд - нет комманд начинающихся на E (обрисовать контур) и F (штриховка), нет комманды "установить ускорение". Остальное (от более поздних версий), вроде-бы, в наличии.. ---- Короче, в целом - производит впечатление дикой сырости прошивки. Неизвестно, возможно ли тут вообще работать через ИРПС нормально с программным контролем потока... И еще виснет частенько на задании точек Т0, Т1 оператором. Разумеется, в других местах тоже виснет, но реже... Кондеры поменял "наполовину" (в БП - все), помогло вроде-бы незначительно. Подозреваю, что непропай Потому как плата, несмотря на то, что текстолитовая - говно. Отверстия маленького диаметра, металлизация тоненькая, плата толстенная, и прогреть её через металлизацию практически нереально. Результат - отвал пятаков при замене кондеров повсеместный... Не знаю, был ли в этой замене вообще толк. Да, при зависании моргают "Инструмент" (запрос инструмента), "Код", "Ошибка". Может кто-то, у кого есть ТО на старую версию плоттера с озу на 1809РУ1, сказать, что конкретно это за код ошибки(какой вектор прерывания)? |
dps
Advanced Member
Откуда: СПб Всего сообщений: 3842 Рейтинг пользователя: 0 Ссылка Дата регистрации на форуме: 6 апр. 2008 |
Сделал фотки схем и мануала. Так куда все будем выкладывать? |
<<Назад Вперед>> | Страницы: 1 2 3 * 4 5 | Печать |
Полигон-2 » Периферийные устройства » Запуск графопостроителя МС6501-01 |
1 посетитель просмотрел эту тему за последние 15 минут |
В том числе: 1 гость, 0 скрытых пользователей |
Последние | |
[Москва] LIQUID-Акция. Сливаются разъемы CF МС7004 и 7004А на AT и XT Пайка термотрубок Проммать s478 PEAK 715VL2-HT ( Full-Size SBC) Подскажите по 386 материке по джамперам. |
Самые активные 5 тем | |