Полигон-2

Ладно, сам на свой вопрос ответил
Ибо разобрал ось У со снятием троса, его натяжкой.. и разбором линейного подшипника.

Линейный подшипник - шаровый. Представляет из себя две втулки в виде законченного изделия, состоящие в свою очередь из двух трубочек - стальной и латунной (внутренней). в которых внутри сделаны каналы, по которым катаются шары. Шаров 4 группы - вдоль оси. Угол между ними 90 градусов. Подшипники мои были в хорошем состоянии, требовалась лишь чистка (растворитель) - капля машинного масла для защиты от коррозии (не факт, что это нужно, но я на всякий случай капнул, приняв во внимание то, что это всё может набрать на себя кучу грязи).

Фотографии различных узлов в процессе разборки, и вообще плоттера можно глянуть тут: http://s953.photobucket.com/al...EM%207052/
----
Теперь о грустном - не могу связаться с машиной с ноута. Интерфейс плоттера у меня - ИРПС.

Для связи распотрошил китайский дата-кабель на PL2303 (во всех моих эмбед-ориентированных применениях показала себя довольно хорошо, глюков не замечено), и навесом (ввиду очень скудного набора материалов, и даже отсутствия измерительных приборов вообще в месте текущего обитания плоттера) собрал схему буферизации канала передачи данных на 561ЛН2 + КТ315 в ОК включении.

561ЛН2 (два инвертора последовательно) работает пороговым элементом и повышает логический уровень от 3.3В(PL2303) до 5В, которые управляют эмиттерным повторителем, собственно, выдающим необходимый ток для ИРПС.

Приём данных от плоттера выполнил просто - эмиттер оптопары ИРПС нагрузил на 2.4К резистор и подал напрямую на вход PL2303 (5V-tolerant шмитт, если не ошибаюсь).

В _моей_ модели плоттера всё несколько не так, как в поздних моделях с ИРПС. Тут ток передатчика _активен_, а ток приёмника _пассивен_ (за исключением входа "Готовность ЭВМ", который таки активен, чтобы перемычкой в разъеме выдать туда постоянную 1цу) - это видно по перемычкам на плате ИРПС.

Итак, что имеем:
плоттер выдает постоянно лог. 1, что вроде как правильно - в отсутствии данных так и должно быть.
PL2303 данные шлет, через все эти буферы-оптопары они проходят и доходят до контроллера интерфейса (снимал сигнал с вывода 3 580ИК51 в плоттере, и подавал на вход PL2303 для контроля, ибо измериловки нет ВООБЩЕ). На входе ИРПС при этом лог. 1 составляет около 4 вольт, что дает ток явно больший, чем необходимые 3мА для 293ЛП1. Собственно, как написал, данные действительно доходят.

После включения плоттера, базирования, входа в автоматический режим ("ПУСК" + лист + задать Т0, Т1) моргает "Ошибка". Нажимаем "Ввод", "Ошибка" потухает. _ И более не загорается _, сколько бы я не жал "стоп-пуск", и что бы не отправлял плоттеру.
Опытным путем выяснено, что "Ошибка" моргать начинает, когда на вход данных плоттера подается лог. 1 (что и должно быть в отсутствие данных, собственно). Мне такое поведение крайне непонятно...

Данных от плоттера каких-либо нет. Какой-либо реакции на посылаемые плоттеру данные нет вообще (в первую очередь пробовал команды инициализации и идиентификации J и I).

Игрался с установкой скорости обмена, количества бит данных... Сейчас стоит 9600 бод, нет четности, 8 бит данных. Терминал настроен 9600 8N2 (по ТО вроде как всегда 2 стоп-бита). В роли терминала - minicom под никсами. Везде ситуация одна и та же.

В связи с такой неприятной ситуацией ищется хоть какая-то информация по поводу конфигурации _моей_ версии плоттера (как писали - более старой), с ОЗУ 1809РУ1.
Возможно, тут другая интерпретация дипсвича параметров протокола... Возможно, тут надо что-то пощелкать на самой мамке (ибо назначение переключателя S1 тут отличное от версии на 537РУ10, так же тут дипсвич калибровки один, а не два.. Если он вообще имеет отношение к калибровке. И хрен его знает, в каком положении S1 должен стоять.)

В общем, есть прогресс с управлением плоттером с компа.
Собрал на ATmega16 на макетке монитор-дебаггер шины платы интерфейса плоттера... Отслеживанием обмена выяснил, что конфигурация dip-switch-ем платы интерфейса соответствует описанной в ТО на позднюю версию плоттера/прошивки. Единственное - _игнорируется четность_ (т.е. _всегда_ программируется режим 580ВВ51 "без контроля четности"). Переключатель S1.3 работает даже в моей версии прошивки так же, как описано в ТО - переключает режим интерфейса - ИРПС (с софтовым контролем потока, 2 стоп-битами), или С2 (с аппаратным контролем, установкой количества стоп-бит дипсвичем и т.п.). Т.е. теоретически, можно подкинуть на плоттер с ИРПС плату со Стыком, и оно будет работать. Но - не гарантирую. Ибо я отслеживал лишь слово конфигурации режима ВВ51, других тонкостей я не знаю..

Измерил частоту приемопередатчика, генерируемую ВИ53 - она в норме. Появилась идея о дохлости самой ВВ51 (у меня - КР580ИК51).. Написал простенький тестер платы интерфейса, и догадка более-менее подтвердилась - микросхема работает не всегда и неадекватно, иногда с шины данных читается мусор, а не принятый символ, и.. RxRDY не выдается, несмотря на то, что символ таки принят (можно считать с шины данных).

Так что пока ищу новую ВВ51 на замену, решил побаловатся - сэмулировал микроконтроллером ВВ51. Скорости по-идеи едва хватает (тактировка 8 МГц, ибо кварца нет под руками на 16) на реализацию приёмника, с только лишь одной операцией по шине - "чтение". Что и было сделано.. и плоттер заработал Иногда, конечно, из-за подсохших конденсаторов(надеюсь, только из-за этого) детектится зависание шины и происходит сброс.. но порисовать удалось

Сделал фотки схем и мануала. Так куда все будем выкладывать?

Мм-да.. Интересная у Вас, однако, проблема с ним была..
Я тоже хотел платы рисовать, но пока до этого, ясное дело, не дошло

Документацию на narod.ru ложите, наверное.. Если что - перевыложим потом.

Кстати, такой вопрос - это у меня недоработка прошивки, или это во всех версиях так? Суть в том, что плоттер сверхмедленно отрисовывает кривые, заданные множеством точек. Да и команду "рисовать дугу" тоже отрабатывает не так быстро, как буржуйские Roland-ы. Как я понял, в каждой точке кривой производится полная остановка элемента, а потом опять разгон с постоянным ускорением.. Честно говоря, дико надоедает смотреть, как он тратит секунд 30 на вывод буквы TrueType-овской с высоким разрешением. В поздних версиях это могли бы и пофиксить, наряду с расширением набора инструкций-то

Мда. фотки доков и схем получились на 270мб.

Это предварительная съемка. На нормальную сейчас нет времени- потом переделаю.

файл с прогой и кратким описанием системы команд и прогой для работы с ком-портом

http://narod.ru/disk/520274720...1.ZIP.html

файл с доками и схемами.

http://narod.ru/disk/520337780...1.RAR.html